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單片機課程設(shè)計(論文)-基于單片機的直流伺服電機脈沖寬度調(diào)制控制系統(tǒng)的設(shè)計-預(yù)覽頁

2024-12-19 22:14 上一頁面

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【正文】 低速運行平穩(wěn),調(diào)速范圍較寬,可達 1: 10000 左右。 單 片機概述 單片機是把微型計算機主要部分都集成在一個芯片上的單芯片微型計算機,即將運算器,控制器,輸入輸出接口,部分存儲器以及其他一些邏輯部件集成在一個芯片上,故可以把單片機看成是一個不帶外部設(shè)備的微型計算機,相當(dāng)于一個沒有顯示器,沒有鍵盤,不帶監(jiān)控程序的單板機。該器件采用ATMEL 高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造,與工業(yè)標準的 MCS51 指令集和輸出管腳 相兼容。 GND:接地。在 FIASH編程時, P0 口作為原碼輸入口,當(dāng) FIASH進行校驗時, P0 輸出原碼,此時 P0 外部必須被拉高。 P2 口: P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口, P2 口緩沖器可接收,輸出 4 個 TTL 門電流,當(dāng) P2 口被寫 “1”時,其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高,且作為輸入。在給出地址 “1”時,它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢,當(dāng)單片機課程設(shè)計 11 對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時, P2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。作為輸入,由于外部下拉為低電平, P3 口將輸出電流( ILL)這是由于上拉的緣故。 ALE/PROG:當(dāng)訪問外部存儲器時,地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。然而要注意的是:每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時,將跳過一個 ALE 脈沖。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止,置位無效。 /EA/VPP:當(dāng) /EA保持低電平時, 則在此期間外部程序存儲器( 0000HFFFFH),不管是否有內(nèi)部程序存儲器。 XTAL2:來自反向振蕩器的輸出。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件, XTAL2應(yīng)不接。利用二極管的開關(guān)特性,可以組成各種邏輯電路。 5) 檢波二極管 在收音機中起檢波作用。 R41 0 kC33 0 uV C CV C C 圖 — 單片機課程設(shè)計 14 單相橋式整流電路 圖 — ,由 4個場效應(yīng)管 IGBT和四個二極管組成,其功能是將交流電轉(zhuǎn)化成直流電。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。在編譯方面,它也支持 IAR、 Keil 和 MPLAB 等多種編譯器。 ( 2)仿真處理器及其外圍電路 可以仿真 51系列、 AVR、 PIC、 ARM、等常用主流單片機。 ( 2)完善的電路仿真功能( Prospice) ProSPICE 混合仿真:基于工業(yè)標準 SPICE3F5,實現(xiàn)數(shù) 字 /模擬電路的混合仿真; 超過 27000個仿真器件:可以通過內(nèi)部原型或使用廠家的 SPICE文件自行設(shè)計仿真 器件, Labcenter 也在不斷地發(fā)布新的仿真器件,還可導(dǎo)入第三方發(fā)布的仿真器件;多樣的激勵源:包括直流、正弦、脈沖、分段線性脈沖、音頻(使用 wav文件)、指數(shù)信號、單頻 FM、數(shù)字時鐘和碼流,還支持文件形式的信號輸入;豐富的虛擬儀器: 13種虛擬儀器,面板操作逼真,如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器、直流電壓 /電流表、交流電壓/電流表、數(shù)字圖案發(fā)生器、頻率計 /計數(shù)器、邏輯探頭、虛擬終端、 SPI調(diào)試器、 I2C調(diào)試器等;生動的仿真顯示:用色點顯示引腳的數(shù)字電平,導(dǎo)線以不同顏色表示其對地電壓大小,結(jié)合動態(tài)器件(如電機 、顯示器件、按鈕)的使用可以使仿真更加直觀、生動;高級圖形仿真功能( ASF):基于圖標的分析可以精確分析電路的多項指標,包括工作點、瞬態(tài)特性、頻率特性、傳輸特性、噪聲、失真、傅立葉頻譜分析等,還可以進行一致性分析; ( 3)獨特的單片機協(xié)同仿真功能( VSM) 支持主流的 CPU 類型:如 ARM 8051/5 AVR、 PIC10/1 PIC1PIC1 PIC2 dsPIC3 HC1 BasicStamp、 808 MSP430等, CPU 類型隨著版本升級還在繼續(xù)增加,如即將支持 CORTEX、 DSP處理器; 支持通用外設(shè)模型:如字符 LCD模塊、圖形 LCD模塊、 LED點陣、 LED七段顯示模塊、鍵盤 /按鍵、直流 /步進 /伺服電機、 RS232虛擬終端、電子溫度計等等,其 COMPIM( COM口物理接口模型)還可以使仿真電路通過 PC機串口和外部電路實現(xiàn)雙向異步串行通信;實時仿真:支持 UART/USART/EUSARTs 仿真、中斷仿真、 SPI/I2C 仿真、 MSSP 仿真、 PSP 仿真、 RTC 仿真、 ADC仿真、CCP/ECCP 仿真;編譯及調(diào)試:支持單片機匯編語言的編輯 /編譯 /源碼級仿真,內(nèi)帶 805 AVR、 PIC的匯編編譯器,也可以與第三方集成編譯環(huán)境(如IAR、 Keil 和 Hitech)結(jié)合,進行高級語言的源碼級仿真和調(diào)試; ( 4)實用的 PCB 設(shè)計平臺 原理圖到 PCB 的快速通道: 原理圖設(shè)計完成后,一鍵便可進入 ARES單片機課程設(shè)計 17 的 PCB設(shè)計環(huán)境,實現(xiàn)從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計;先進的自動布局 /布線功能:支持器件的自動 /人工布局;支持無網(wǎng)格自動布線或人工布線;支持引腳交換 /門交換功能使 PCB 設(shè)計更為合理;完整的 PCB設(shè)計功能:最多可設(shè)計 16個銅箔層, 2個絲印層, 4個機械層(含板邊),靈活的布線策略供用戶設(shè)置, 自動設(shè)計規(guī)則檢查, 3D 可視化預(yù)覽;多種輸出格式的支持:可以輸出多種格式文件,包括 Gerber 文件的導(dǎo)入或?qū)С?,便利與其它 PCB設(shè)計工具的互轉(zhuǎn)(如 protel)和 PCB 板的設(shè)計和加工。 ( 3)除了現(xiàn)實存在的儀器外, Proteus 還提供了一個圖形顯示功能,可以將線路上變化的信號,以圖形的方式實時地顯示出來,其作用與示波器相似,但功能更多。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。前者可在相當(dāng)程度上得到實物演示實驗的效果,后者則是實物演示實驗難以達到的效果。由于 PROTEUS 提供了實驗室無法相比的大量的元器件庫,提供了修改電路設(shè)計的靈活性、提供單片機課程設(shè)計 18 了實驗室在數(shù)量、質(zhì)量上難以相比的虛擬儀器、儀表,因而也提供了培養(yǎng)學(xué)生實踐精神、創(chuàng)造精神的平臺 隨著科技的發(fā)展, “計算機仿真技術(shù) ”已成為許多設(shè)計部門重要的前期設(shè)計手段。 使用 Proteus 軟件進行單片機系統(tǒng)仿真 設(shè)計 , 是虛擬仿真技術(shù)和計算機多媒體技術(shù)相結(jié)合的綜合運用,有利于培養(yǎng)學(xué)生的電路設(shè)計能力及仿真軟件的操作能力;在單片機課程設(shè)計和全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽中,我們使用 Proteus 開發(fā)環(huán)境對學(xué)生進行培訓(xùn),在不需要硬件投入的條件下,學(xué)生普遍反映,對單片機的學(xué)習(xí)比單純學(xué)習(xí)書本知識更容易接受,更容易提高??膳?E2020 系列 ,E6000 系列 ,K51 系列仿真器 ,用于仿真 MCS51 系列及兼容單片機 ,可仿真 CPU 種類為 8031/32, 8051/52, 875X, 89C5X,89CX051, 華邦的 78E5X, LG 的 97C51/52/1051/2051。注意:如果用戶板有復(fù)位電路,請不要短接此跳線。仿真頭的低電壓由用戶板提供。 2) 根據(jù)仿真器型號不同,邏輯測試鉤插座可能只有一個。 2) 選擇“安裝 WINDOWS”軟件 3) 按照安裝程序的提示 ,輸入相應(yīng)內(nèi)容。檢測完開關(guān)3,接下來檢測開關(guān) 1(加速開關(guān)),若信號為 1(關(guān)的狀態(tài)),發(fā)出加速的信號,電動機加速,若信號為 0(開的狀態(tài)),速度保持不變。開關(guān)按下時,是高電平信號,開關(guān)開時,是低電平信號(信號為高電平時有效)。 PWM逆變電路下方是調(diào)制電路,輸入信號分別是信號波和載波,輸出的信號分別送至4個 IGBT 的門極,對其控制。 本設(shè)計的中心思想就是結(jié)合各課的知識,來完成一個綜合的設(shè)計。單片機應(yīng)用技術(shù)教程〔 M〕。 MCS51 系列單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計〔 M〕。單片微機計算機與接口技術(shù) (M)北京。 sbit K2=P1^5。 unsigned char PWMH=0x00。 TMOD=0x11。 TL1=PWML。 TR0=1。 PWML++。 PWML。 TH0=0x00。 單片機課程設(shè)計 30 TR1=1。 } void delay(unsigned char m) { unsigned char i。 } }
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