基于plc控制的五層電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 章 緒論 引言 可編程控制器 （ PLC） 是 以微處理器為核心，將自動(dòng)控制技術(shù) 、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)融為一體而發(fā)展起來(lái)的嶄新的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。系統(tǒng)的規(guī)?？筛鶕?jù)實(shí)際應(yīng)用的需要而定，可大可小。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類： （ 1） 開(kāi)關(guān)量邏輯控制 （ 2） 運(yùn)動(dòng)控制 （ 3） 閉環(huán)過(guò)程控制 （ 4） 數(shù)據(jù)處理 （ 5） 通信聯(lián)網(wǎng) PLC 的設(shè)計(jì)步驟 開(kāi)發(fā)應(yīng)用 PLC 的設(shè)計(jì)任務(wù)分為硬件和軟件設(shè)計(jì)兩部分。 圖 2 電梯控制系統(tǒng)原理圖 2． 2 電梯的工作原理 及功能要求 2． 2． 1 變頻調(diào)速回路 變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳 引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成 .三相電源 R、 S、 T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電，輸出端為兩相電 接電動(dòng)機(jī)的快速繞組，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間，加快制動(dòng)過(guò)程。 （ 1） 輸入單元為： 廳外呼叫單元，用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除；轎箱內(nèi)選層單元，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示；開(kāi)關(guān)門按鈕，輸入 PLC 控制轎門的開(kāi)閉（廳門也同時(shí)動(dòng) 作）；上下平層裝置，用來(lái)保證電梯轎箱在各層?？繒r(shí)準(zhǔn)確平層；上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)打板，信號(hào)輸入 PLC， PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置），轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提；安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、限速器超速開(kāi)關(guān)、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器、上下限極限開(kāi)關(guān)等；檢修、消防和泊梯，檢修、消 防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式，檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式，消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài)，泊梯狀態(tài)，消除內(nèi)選和外呼信號(hào)，自動(dòng)返回泊梯層、關(guān)門并斷電；稱重單元，用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷，判斷電梯處于欠載、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號(hào)給 PLC，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。 PLC 控制器 、變頻器和電動(dòng)機(jī)的 接線 及原理 圖如附圖 (1)所示。梯形圖分成：初始化、指層控制、開(kāi)關(guān)門控制、轎內(nèi)呼叫與標(biāo)記控制、廳外呼叫與標(biāo)記控制、 電梯上下行選擇與指示控制、電梯的運(yùn)行控制來(lái)編寫 與調(diào)試。本程序以 1 樓為基站，脈沖數(shù)為 0。 10 11 3． 3． 3 開(kāi)關(guān)門控制 （ 1）開(kāi)門控制 手動(dòng)開(kāi)關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下 SB16， X030 閉合， M50 置位，Y016 得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，開(kāi)門。 （ 2）關(guān)門控制 手動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)按下 SB17， X031 閉合， M51 置位， Y015 得電 ，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，關(guān)門。當(dāng)電梯開(kāi)門到位后 ， X031 閉合， T1 定時(shí) 5S后， M51 置位，關(guān)門。到電梯到達(dá)指定層后 ，動(dòng)作取消，指示燈滅。到電梯到達(dá)標(biāo)記層時(shí)，動(dòng)作取消，指示等滅。 15 3． 3． 7 電梯的運(yùn)行控制 電梯的運(yùn)行由變頻器控制， 一次完整的運(yùn)行過(guò)程，就是曳引電動(dòng)機(jī)從起動(dòng)、勻速運(yùn)行到減速停車的過(guò)程 。從 50Hz 下降到 6Hz 在 3S 內(nèi)完成。 當(dāng)變頻器出現(xiàn)異常時(shí)， X003 導(dǎo)通，電梯無(wú)法運(yùn)行。 由于材料限制，本實(shí)驗(yàn)用 OMRON， 3G3JV小型變頻器，兩相交流電動(dòng)機(jī)。 電梯運(yùn)行時(shí)， 零速輸入停止， X001 斷開(kāi)，則 Y035 常開(kāi)斷開(kāi)，轎箱運(yùn)行 。 19 第四 章 系統(tǒng)整體調(diào)試 硬件安裝 . 該實(shí)驗(yàn)需要ＫＢＳ系列ＰＬＣ實(shí)訓(xùn)裝置、ＦＸ－ 20Ｐ手持編程器或個(gè)人計(jì)算機(jī)（ＷＩＮＤＯＷ）、ＳＣ－０９編程線纜、ＦＸ－ＰＣＳ /ＷＩＮ 編程環(huán)境、五層電梯 系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板、連接導(dǎo)線等。寫入完畢后，打開(kāi)菜單欄中在線一項(xiàng)的ＰＬＣ監(jiān)控，就實(shí)現(xiàn)了對(duì)ＰＬＣ過(guò)程的監(jiān)控功能。 20 結(jié)束語(yǔ) 本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計(jì)數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控
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