【正文】 參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個參數(shù)的真實值。這類參數(shù)只要按著資料上的說明弄清含義，能正確、靈活應用即可。軸型參數(shù)允許對每個軸分別設定參數(shù)。如果修改參數(shù)出現(xiàn) P/S000報警（斷開電源）則要斷電后才生效，沒有出現(xiàn) P/S000報警則立即生效。 2） FANUC 0ic/mata c系統(tǒng)的參數(shù)設置161。 （ 2）參數(shù)畫面由很多頁組成，通過（ a）（ b）兩種方法選擇需要顯示的參數(shù)所在的頁面161。光標同時處于指定參數(shù)的位置（數(shù)據(jù)部分變成反轉(zhuǎn)文字顯示）161。 按下列步驟設置參數(shù)161。161。 （ 3）按 SYSTEMS功能鍵數(shù)次，或按 SYSTEMS功能鍵一次再按 PARAM軟鍵，顯示參數(shù)畫面。161。 12023【 INPUT】項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 （ 6）若需要則重復步驟（ 4）和（ 5）。161。 3） SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)的分類161。 3）、數(shù)據(jù)類型161。 （ 1）、 SIEMENS 802 系列161。 同時按系統(tǒng)操作面板上的 “SHIFT” 與 “SYSTEM” 鍵，進入系統(tǒng)畫面。 修改機床數(shù)據(jù)，并根據(jù)應答鍵進行數(shù)據(jù)的修改的確認和取消。161。161。 ② 按【設定口令】軟鍵，根據(jù)修改機床數(shù)據(jù)的級別輸入相應的口令，然后確認。 ④ 利用光標鍵或系統(tǒng)的搜索功能定位要修改的機床數(shù)據(jù)。 ⑥ 機床數(shù)據(jù)修改完畢后，按【刪除口令】，清除設置的口令。 PO：重新通電（ POWER ON）161。 Im：立即（ immediately）生效，輸入值后無需其他操作便立即生效項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 FANUC 使用說明書詳細介紹了使用磁盤機、編程器和穿孔機的數(shù)據(jù)傳輸方法 , 但根據(jù)國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)應用的實際情況 , 考慮成本和通用性 , 目前使用磁盤機、編程器和穿孔機并很少 , 如能使用 PC 機與 CNC 實現(xiàn)通訊 , 則無需專用設備 , 更方便、更經(jīng)濟。 （ ）數(shù)據(jù)通訊 161。161。 ( 警告 : 由于臺式機的漏電可能引起 RS232 接口的損壞 , 若使用臺式計算機則必須將 PC 的地線與 CNC 的地線牢固地連接在一起。 161。 使用上、下光標鍵選擇上述各菜單 , 使用左、右光標鍵選擇各菜單內(nèi)的選項 , 按上述要求設置完成后回車確認 , 保存后返回至初始菜單。 ) 項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 啟動機床 , 并確保機床已處于正常工作狀態(tài) ,CNC 元任何報警。 依次選擇 SYSTEM 、 [SYSTEM] 、 [ALL I/O]、 [PRGM], 進行下列菜單設置 : 161。 NULL INPUT (EIA)　　 ALM 161。 INPUTCODE 　　　 EIA/ISO 161。 161。 在機床和電腦開機的狀態(tài)下，嚴禁拔插 RS232電纜。 按 FANUC提供的接線方式接線，電纜線要購買帶屏蔽層的，電纜的屏蔽層要接地。 目前 FANUC 的系統(tǒng) 0IB / C、 0IMATEB/C，在系統(tǒng)上均提供 PCMCIA 插槽，通過這個 PCMCIA插槽可以方便的對系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行備份，較以往的 0 系統(tǒng)方便很多。 這種方法是很傳統(tǒng)的， 0IA、 16/18/21 以及后面的 I 系列系統(tǒng)都支持這種方式。通過進入 BOOT 畫面可以對這兩個區(qū)的數(shù)據(jù)進行操作。 (）按屏幕底下的軟鍵 “DOWN”，把光標移到第 5項 “SRAM DATA BACKUP”(SRAM 數(shù)據(jù)備份 )。第 2項 “RESTORE SRAM”是把存儲卡中的 SRAM 文件恢復到 CNC系統(tǒng)中。如果不要備份 SRAM，就按軟鍵“NO” 。 說明：161。否則，如果直接去備份另一臺機床的 SRAM，就會把原來的 SRAM覆蓋掉。 用 BOOT畫面?zhèn)浞莸?SRAM數(shù)據(jù)是二進制形式，因此不能在計算機上讀出。 （ 1） SINUMERIK 802的存儲器161。 出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是系統(tǒng)在出廠時的標準數(shù)據(jù)（機床數(shù)據(jù)的缺省值）。 啟動方式分為：方式 0（正常上電啟動）、方式 1（缺省值上電啟動）、方式 3（按存儲數(shù)據(jù)上電啟動）三種。正常上電啟動時，系統(tǒng)檢測靜態(tài)存儲器，當發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲器掉電，如果做過內(nèi)部數(shù)據(jù)備份，系統(tǒng)自動將備份數(shù)據(jù)裝入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動；如果沒有系統(tǒng)會將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫入工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動。啟動時，出廠數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示 04060已經(jīng)裝載標準機床數(shù)據(jù)報警，復位后可清除報警。啟動時，備份數(shù)據(jù)寫入靜態(tài)存儲器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動，啟動完后顯示 04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報警，復位后可清除報警。 熱啟動的三種啟動方式是通過系統(tǒng)軟鍵選擇的。161。對于長期不通電的機床， SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。161。項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 圖 113機內(nèi)存儲界面項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 （ 2）機外存儲161。 系列備份，是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令（如初始化系統(tǒng)、重新啟動系統(tǒng)等），其中數(shù)據(jù)包括：機床數(shù)據(jù)、設定數(shù)據(jù)、 R參數(shù)、刀具參數(shù)、零點偏移、螺距誤差補償值、用戶報警文本、 PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。 802系統(tǒng)上有二個 RS232口，可與外部設備（如電腦）進行數(shù)據(jù)通訊。 1）試車數(shù)據(jù)（系列）機外備份161。在主菜單下選擇 [通訊 ]操作區(qū)域，設置好接口數(shù)據(jù)（與電腦側(cè) WINPCIN相對應），選擇要輸出的數(shù)據(jù)（試車數(shù)據(jù)），按 [數(shù)據(jù)輸出 ]菜單鍵后，試車數(shù)據(jù)從 802系統(tǒng)傳輸至電腦，作外部數(shù)據(jù)保存。其中可分四大類，每一類都可分別傳輸備份，具體為：161。161。161。 1類程序和 3類循環(huán)根據(jù)用戶使用不同其中包含的程序和循環(huán)而不同，這些程序和循環(huán)可單獨分程序或循環(huán)傳輸備份。但其備份文件很多，如備份不全就不能完全恢復系統(tǒng)。 其余程序、循環(huán)、數(shù)據(jù)均需選擇文本格式傳輸 。 802系統(tǒng)側(cè) ，打開制造商口令（缺省值： EVENING）。傳送的原則是：161。 二、計劃、決策 161。 3．分組討論修改方案，確定 FANUC 0i或 SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設置及數(shù)據(jù)備份方案161。 數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設置與調(diào)試方法161。因為系統(tǒng)在出廠前，在 FANUC工廠內(nèi)經(jīng)過各項性能測試，里面殘留有 FANUC工作人員做實驗留下的參數(shù)，部分 PMC程序。全清后一般會出現(xiàn)如下報警：161。 417 伺服設定不正確 重新進行設定伺服參數(shù) 進行伺服參數(shù)初始化。手動輸入功能參數(shù)（ 99009999） ,根據(jù) FANUC提供的出廠參數(shù)表正確輸入。 （２）伺服 FSSB設定和伺服參數(shù)初始化161。 161。161。 （３） 主軸設定 161。設定相關的電機速度（ 3741）參數(shù)，在 MDI畫面輸入 “M03 S100”檢查電機的運行情況是否正常。161。 （ 5） PLC程序的調(diào)試項目 1：數(shù)控系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。系統(tǒng)初始化的方法是利用通訊工具軟件 WinPCIN 將提供的標準車床或銑床的初始化文件傳人 802D 系統(tǒng)161。 802D 輸入制造商口令。在傳輸過程中， 802D 會有若干次自動啟動，時間大約 4 分鐘。 總線配置161。 MD 11240 = 0 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：無；（出廠設定）161。 MD 11240 = 6 – PP72/48 模塊： 1＋ 1，驅(qū)動器：單軸＋單軸＋單軸＋單軸；161。 系統(tǒng)出廠設定各軸均為仿真軸，既系統(tǒng)不產(chǎn)生指令輸出給驅(qū)動器，也不讀電機的位置信號。 傳動系統(tǒng)的參數(shù)決定了這個坐標軸的實際移動量161。 注意：對于進給軸，減速比應設定在索引號 [0]；161。 （ 4） PLC程序的調(diào)試161。 1）連接好數(shù)控系統(tǒng)各接口的電纜161。 5．實施記錄文件：填寫實施過程記錄暨機床調(diào)試表。 FANUC 0i或 SIEMENS 802D系統(tǒng)功能的檢測161。 六、 6s管理161。 一、資訊161。 2．布置任務161。因此，所有資料只能提供一份供大家共同參考。 主軸驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床的大功率執(zhí)行機構(gòu)，其功能是接收數(shù)控裝置的 S代碼速度指令及 M代碼輔助功能指令，驅(qū)動主軸進行切削加工。且控制精度高于前者。161。項目 2:主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。161。 （ 4）為了滿足螺紋車削，要求主軸能與進給實行同步控制；161。交流主軸電機不用 永磁式同步電機 ，因為一方面受永磁體的限制，當電機容量做的很大時，電機成本會很高，對數(shù)控機床來講無法接受，另一方面數(shù)控機床主軸傳動系統(tǒng)性能沒有進給伺服系統(tǒng)高，采用成本低異步電機進行矢量閉環(huán)控制，完全可以滿足數(shù)控機床的要求，交流主軸電機采用異步電機的結(jié)構(gòu)形式。 （ 1）由于驅(qū)動系統(tǒng)必須采用微處理器和現(xiàn)代控制理論進行控制，因此其運行平穩(wěn)、振動和噪聲小。 （ 3）特別是對于全數(shù)字式主軸驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動器可直接使用 CNC 的數(shù)字量輸出信號進行控制，不要經(jīng)過 D/A轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)速控制精度得到了提高。 （ 5）由于交流主軸電動機無換向器，主軸電動機通常不需要進行維修。 交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)原理圖如下，其工作工程為21交流主軸控制系統(tǒng)框圖由 CNC 來的轉(zhuǎn)速給定指令 1 在比較器中與測速反饋信號 2 比較后產(chǎn)生轉(zhuǎn)速誤差信號，這一轉(zhuǎn)速誤差經(jīng)比例積分調(diào)節(jié)器 3放大后，作為轉(zhuǎn)矩給定指令電壓輸出。同時，預先存儲在微處理器 ROM 中的信息給出幅值和相位信號，分別送到 DA 振幅器 10 和 DA 強勵磁 9。 另一方面，從微處理器輸出的 U、 V相位信號 sin0和 sin（ o120）分別送到 U 相和V相的電流指令回路 12，并在電流指令回路中與幅值給定相乘后產(chǎn)生 U相和 V相的電流給定指令。161。 由于低速時 F/V 轉(zhuǎn)換器的線性度較差，速度反饋信號一般還需要在微分電路 18和同步整流電路 20中做相應的處理。 （ 1） A06B10XX（ AC Model40）系列161。 A06B10″系列交流主軸電機與 A06B6055系列數(shù)字交流主軸驅(qū)動器配套組成數(shù)字式交流主軸驅(qū)動系列產(chǎn)品。主要與 FANUC1 FANUC0、 FANUC15等數(shù)控系統(tǒng)配套。 FANUC公司最新產(chǎn)品，其中 ai系列主軸驅(qū)動系統(tǒng)為 21世紀初開發(fā)的最新數(shù)控機床主軸驅(qū)動系列產(chǎn)品，是 a系列的改進型。 （ 2） SIEMENS主軸伺服電機161。161。 （ 1）電動機功率要大，且在大的調(diào)整范圍內(nèi)速度要穩(wěn)定，恒功率調(diào)速范圍寬。 （ 3）加速、減速時間短。 （ 5）電動機過載能力強。 FANUC的 α系列主軸模塊結(jié)構(gòu)如圖 23所示。該端口與電源模塊的直流電源輸出端、伺服模塊的直流輸入端連接。 ALM（紅）：表示主軸模塊檢測出故障。 “— —” 不閃表示主軸模塊已起動就緒，如果閃則為主軸模塊未起動就161。161。 CX1A與電源模塊的 CX1B接口連接； CX1B與第二個串行主軸模塊的 CX1A接口連接（如果機床有 2個串行主軸）。161。 通過該口可以獲得主軸電動機內(nèi)裝脈沖發(fā)生器和主軸位置編碼器的信號。161。161。161。161。 2） FANUC 0i系統(tǒng)串行主軸的連接161。 CX4連接數(shù)控機床面板系統(tǒng)急停按鈕。 SIEMENS Simodrive 611系列交流伺服驅(qū)動器包括 611A， 611U/611UE， 611D 三種類型， 611A為模擬交流伺服； 611U/611UE為通用型交流伺服，可接受多種形式（模塊 /數(shù)字）的命令值信號； 611D為數(shù)字交流伺服模塊，均配用同系列的電源模塊及功率單元，如圖 129所示：161。 4） SIEMNS 802D系統(tǒng)伺服主軸的連接161。 （ 1）變頻器原理161。用同時改變 f和 U的方法來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速 n的調(diào)速控制，并使得輸出扭矩在一定范圍內(nèi)保持不變。161。 2）變頻主軸系統(tǒng)的配置161。如圖 29為 CKA6150數(shù)控車床的主軸驅(qū)動裝置（安川變頻器）的接線圖。 （ 1）主軸正轉(zhuǎn)信號（ 111）、主軸反轉(zhuǎn)信號（ 211）161。161。161。161。項目 2:主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 2）、變頻器到 CNC信號（通過系統(tǒng)的 PMC）161。161。161。項目 2:主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。161。 3） SIEMENS 802D模擬主軸的連接變頻器與 611U伺服驅(qū)動的連接圖項目 2:主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 CNC系統(tǒng)側(cè)的參數(shù)：161。 NO3742：第二檔主軸最大速度161。 主軸設定調(diào)整畫面161。這時，顯示以下所示的軟鍵，根據(jù)需要選擇畫面。 顯示主軸的換檔檔次。 （ 3）主軸調(diào)整畫面4）主軸監(jiān)視畫面項目 2:主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。161。 （ 2）、使參數(shù)寫入有效。 1(ISI) 主軸： 0 : 使用串行接口。自動設定正常結(jié)束后，即自動變?yōu)?“0”。161。其間，主軸放大器上的 LED 顯示從 “ 裝載中 ” 變換到 “ 結(jié)束 ” 。1 : 主軸與位置編碼器的回轉(zhuǎn)方向相反。 7(CAXS3) 高分辨率磁性脈沖編碼器的安裝方向161。161。 1 : 使用 (內(nèi)置主軸電動機時 )。161。 0 : 不使用位置編碼器。項目 2:主軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)的連接及調(diào)試161。 1 : a ,IP65(1S～ 3S)電動機時。161。 0 : 不使用外部 1 轉(zhuǎn)信號。 1(SPDBS) 161。161。 1 : 使用高分辨率位置編碼器。 0 : 進行斷線檢測。 802D系統(tǒng)伺服主軸參數(shù)設置與調(diào)試161。 利用準備好的 “ 驅(qū)動器調(diào)試電纜 ” 將計算機與 611UE 的 X471 連接起來；161。 P1007=編碼器線數(shù) 外裝編碼器每的轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。161。討論討論制定 CK0625數(shù)控車床或 X713H數(shù)控銑床主軸連接、參數(shù)的設置方案161。