【正文】 .............................................................. 27 5 系統(tǒng)調試 ..................................................................................................................................... 31 系統(tǒng)的調試 ............................................................................................................................. 31 系統(tǒng)仿真過程 ......................................................................................................................... 31 6 結論 ............................................................................................................................................ 36 參考文獻 ......................................................................................................................................... 37 附錄 ................................................................................................................................................ 38 翻譯部分 ......................................................................................................................................... 50 外文原文： .................................................................................................................................. 50 中文譯文： ........................................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。能夠解決這個問題的精密模擬電路可能非常龐大、笨重（如老式的家庭立體聲設備）和昂貴。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。在接收端，通過適當?shù)?RC 或 LC 網(wǎng)絡可以濾除調制高頻方波并將信號還原為模擬形式。 硬件調制法 模擬電路結構復雜，難以實現(xiàn)精確的控制 。 PWM 技術朝著許多方向不斷地發(fā)展，例如，人們 越來越關注電源側的波形質量問題，PWM 技術最近已經應用于有 特殊要求的輸入側變換器的控制。 PWM 信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ ON），要么完全無 （ OFF）。 圖 1 SPWM SPWM 法是一種比較成熟的，目前使用較廣泛的 PWM 法 。 在直流斬波 PWM中 ,要求 PWM的頻率 ,占空比 ,和輸出時間均可調 ， 輸出頻率為 1K20KHz； 在 SPWM模式中 ,頻率 ,調幅比及輸出時間可調 ，輸出頻率為 150Hz。 等面積法 該方案實際上就是 SPWM 法原理的直接闡釋，用同樣數(shù)量的 等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替正弦波，然后計算各脈沖的寬度和間隔，并把這些數(shù)據(jù)存于微機中 ,通過查表的方式生成 PWM 信號控制開關器件的通斷 ,以達到預期的目的 .由于此方法是以 SPWM 控制的基本原理為出發(fā)點 ,可以準確地計算出各開關器件的通斷時刻 ,其所得的的波形很接近正弦波 ,但其存在計算繁瑣 ,數(shù)據(jù)占用內存大 ,不能實時控制的缺點 。但是，這種模擬電路結構復雜，難以實現(xiàn)精確的控制。 ② 規(guī)則采樣法 規(guī)則采樣法是一種應用較廣的工程實用方法，一般采用三角波作為載波。 我們這里選擇 軟件生產法中 計算簡便的 對稱 規(guī)則采樣法來計算 PWM 開關動作時間。 圖 2 單極性 SPWM （ 2） 雙極性 SPWM 法 ： 調制波仍為正弦波，其周期決定于 kf，振幅決定于 ku,中曲線①，載波為雙極性的等腰三角波，其周期決定于載波頻率，振幅不變，與 ku=1 時正弦波的振幅值相等。雙極性調制的工作特點：逆變橋在工作時，同一橋臂 的兩個逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導通和關斷，毫不停息，而流過負載 ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流。 系統(tǒng) 結構 本系統(tǒng)的功能框圖如下。由于PWM 信號對定時的精確度較高 ，而簡單的 RC 電路穩(wěn)定性不好，我們采用晶振和電容并聯(lián)的 諧振電路作為 時鐘 發(fā)生 電路 。 （ 1） AT89C52 主要性能參數(shù) ① 與 Mcs51 產品指令和 引腳 完全兼容。掉電方式保存 RAM 中的內容，但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個硬件復位 。 作為輸出口用時．每位能以吸收電流的方式驅動 8 個 TTL 邏輯門電路，對端口 P0 寫“ 1”時，可作為高阻抗輸入端用。作輸入口使用時，因為內部存在上拉電阻某個 引腳 被外部信號拉低時會輸出一個電流。 在訪問外部程序存儲器或 16 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOvxDPTR 指令）時， P2送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。 P3口輸出緩沖級可驅動 (吸收或輸出電流） 4 個 TTL 邏輯門電路。 此外， P3 口還接收一些用于 FLASH 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。要注意的是：每當訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時將跳過一個 ALE 脈沖。 ⑨ PSEN：程序儲存允許 PSEN 輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當 AT89C52 由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次 PSEN 有效，即輸 出兩個脈沖。如 EA 端為高電平（接 Vcc端） , CPU 則執(zhí)行內部程序存儲器中的指令。對沒有定義的單元讀寫將是無效的，讀出的數(shù)位將不確定，而寫入的數(shù)據(jù)也將丟失。 由于 AT89C52 具有 256 字節(jié)內部 RAM。每位之間有一個點距的間隔每行 之間也有間隔起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以他不能顯示圖形 。 第 5 腳： RW為讀寫信號線，高電平 (1)時進行讀操作，低電平 (0)時進行寫操作。 15 腳背光正極， 16 腳背光負極。因為 1602識別的 是 ASCII 碼，試驗可以用 ASCII 碼直接賦值，在單片機編程中還可以用字符型常量或變量賦值，如 39。它是目前最好的仿真單片機及外圍器件的工具。在編譯方面，它也支持 IAR、 Keil和 MPLAB 等多種編譯 。 （ 2）仿真處理器及其外圍電路。 Protues 具有 4大功能模塊 : 1)智能原理圖設計（ ISIS） 豐富的器件庫：超過 27000 種元器件，可方便地創(chuàng)建新元件；智能的器件搜索：通過 模糊搜索可以快速定位所需要的器件；智能化的連線功能：自動連線功能使連接導線簡單快捷，大大縮短繪圖時間；支持總線結構：使用總線器件和總線布線使電路設計簡明清晰；可輸出高質量圖紙：通過個性化設置，可以生成印刷質量的 BMP 圖紙，可以方便地供 WORD、POWERPOINT 等多種文檔使用。 3)實用的 PCB 設計平臺 原理圖到 PCB 的快速通道： 原理圖設計完成后，一鍵便可進入 ARES 的 PCB設計環(huán)境，實現(xiàn)從概念到產品的完整設計； ※ 先進的自動布局 /布線功能：支持器件的自動 /人工布局；支持無網(wǎng)格 自動布線或人工布線；支持引腳交換 /門交換功能使 PCB 設計更為合理； 完整的 PCB 設計功能：最多可設計 16 個銅箔層， 2 個絲印層， 4 個機械層（含板邊），靈活的布線策略供用戶設置，自動設計規(guī)則檢查， 3D 可視化預覽； ※ 多種輸出格式的支持：可以輸出多種格式文件，包括 Gerber 文件的導入或導出，便利與其它 PCB 設計工具的互轉（如 protel）和 PCB 板的設計和加工。 （ 3）除了現(xiàn)實存在的儀器外， Protues 還提供了一個圖形顯示功能，可以將線路上變化的信號，以圖形的方式實時地顯示出來，其作用與示波器相似，但功能更多。這些測試信號包括模擬信號和數(shù)字信號。 RAM， ROM，鍵盤，馬達， LED， LCD， AD/DA，部分 SPI 器件，部分 IIC 器件。 Protues 電路功能仿真 ： 在 PROTUES 繪制好原理圖后，調入已編譯好的目標代碼文件： *.HEX，可以在 PROTUES的原理圖中看到模擬的實物運行狀態(tài)和過程。它的元器件、連接線路等 卻和傳統(tǒng)的單片機實驗硬件高度對應。隨著科技的發(fā)展“計算機仿真技術”已成為許多設計部門重要的前期設計手段。 Keil uVision2 簡介 Keil uVision2 是德國 Keil Software 公司出品的 51系列兼容單片機 C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，使用接近于傳統(tǒng) c 語言的語法來開發(fā)，與匯編相比， C語言在功能上、結構性、可讀性、可維護性上有明顯的優(yōu)勢，因而易學易用 ,而且大大的提高了工作效率和項目開發(fā)周期 ,他還能嵌入?yún)R編，您可以在關鍵的位置嵌入，使程序達到接近于匯編的工作效率。 uVision2 IDE 可為它們提供單一而靈活的開發(fā)環(huán)境。 3 硬件電路設計 電源 本電路 所需 5V 直流電源 采用工頻 220V 電源， 經由一個變壓器降壓后，通過 H橋整流，再使用 三端穩(wěn)壓芯片 穩(wěn)壓得到。 用 78/79系列三端穩(wěn)壓 IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內部還有過流、過熱及調整管的保護電路，使用起來可靠、方便，而且價格便宜。整流出來的波形是脈動的，為了得到平穩(wěn)的電壓，在整流橋輸出端接一個大電容。為可靠起見，電源穩(wěn)定后還要經一定的延時才撤銷復位信號，以防電源開關或電源插頭分 合過程中引起的抖動而影響復位。 當單片機的時鐘 f=12MHz 時 ,1個機器周期為 1μ S,復 位信號至少需保持 2μ S。系統(tǒng)上電時，在 RC 電路充電過程中，由于電容兩端電壓不能跳變，故使 RESET 端電平呈高電位，系統(tǒng)復位。這時外部時鐘脈沖接到 XTAL1端，即內部時鐘發(fā)生器的輸入端， XTAL2 則懸空。這個放大器與作為反饋元件的片外 石英晶體或陶瓷諧振器一起構成自激振蕩器，振蕩電路參見圖。 10pF。按鍵中斷的電路 如圖。 LCD1602 采用標準的 16 腳接口，其中： 第 1 腳： VSS 為電源地 第 2 腳： VDD 接 5V 電源正極 第 3 腳： V0為液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產生 “ 鬼影 ” ，這里 通過一個 10K 的電位器調整對比度）。 這里與 連接。 這里與 8 位并行口 P1連接。 這兩個 I/O 口能驅動一個 TTL 門電路，作為信號輸出可以滿足要求故不再添加額外驅動電路。 后面再添加一個一階濾波電路，這樣就可以分析逆變的正弦波基本分量。 Va = Vb = ( + )/5 這里逆變的正弦信號頻率為 0～ 50Hz，所以一階濾波電路里截止頻率 Wc設為 50Hz。 我們用 T0 來產生 PWM 波。 為了減少 AT89C52 計算時間，我們把正弦值和三角波以數(shù)組形式保存在程序空間里。 設輸出頻率為 f，三角波頻率則為 32f。//tempt0=(655361000/freq*rac/100)/256。 } if(tjump) { TH0=tempt2。 OUTPUT0=0。 else OUTPUT0=1。 tempt4=((long unsigned int)sine[acj])*k/10。 TL0=tempt3。最大定時時間： Tmax=2^16*10^(6)s=65536 uS 而我們希望輸出時間以秒記，因此需要進行定時擴充。 //定時擴充 TH1=60。 if(ToutReal==0)TR0=TR1=0,OUTPUT=0?？梢钥吹綄嶋H波形中電壓抖動現(xiàn)象，影響單片機判斷。 按鍵抖動時間一般為 1020ms，所以可以延時 20ms 后判斷按鍵是否真的動作（包括按下和松開）。定義中斷服務函數(shù)的一般形式為 中斷表 函數(shù)類型 函數(shù)名 ( 形式參數(shù)表 )[interrupt n] [using n] 關鍵 字 interrupt 后面的 n 是中斷號 ,n 的取值范圍為 0 ～ 3 1 編譯器從 8 n + 3 處產生中斷向量。在定義一個函 數(shù)時 using 是一個選項 ， 如果不用該選項 ， 則由編