【正文】 大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 顯示電路的設(shè)計(jì) .................................................................. 11 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工 業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁 駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 本章小結(jié) .............................................................................. 17 基于超聲 波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 第 3章 系統(tǒng)的 硬件的設(shè)計(jì)和制作 ....................................... 12 基于超聲波的 汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 芯片的功能及其測(cè)距原理 .................................................... 12 基于超聲波的汽車(chē)防撞 系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 AT89C51 單片機(jī)的功能特點(diǎn) ...................................... 12 基于超聲波的汽 車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 CX20206 功能特點(diǎn) ...................................................... 13 基于超聲波的汽車(chē) 防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 AT89C51 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)測(cè)距原理 .................................. 12 基于超聲 波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 系統(tǒng)的特點(diǎn) .................................................................... 13 基于超聲波的汽車(chē) 防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 超聲波測(cè)距系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) ....................................... 13 基于超聲波的汽車(chē) 防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 PCB 板制作 ........................................................................... 14 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 本章小結(jié) ............................................................................... 13 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的 不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申 芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 第 4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ............................................................ 18 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展， 汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏 瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 軟件設(shè)計(jì) ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生， 而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 近幾年我國(guó)汽車(chē)保有量逐年增加， 2020 年的保有量為 6300 萬(wàn)輛， 2020 年達(dá)到7400 多萬(wàn)輛。 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍 辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 針對(duì)汽車(chē)擁擠的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)一種反應(yīng)快，穩(wěn)定性好而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的汽車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)對(duì)當(dāng)今現(xiàn)狀是勢(shì)在必行的。我國(guó)交通事故的年死亡人數(shù)遠(yuǎn)高于他國(guó)，分別是美國(guó)的 倍、德國(guó)的 倍、日本的 倍。 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答 涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 防撞預(yù)警自動(dòng)測(cè)量的技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，尤其非接觸式測(cè)量技術(shù)發(fā)展卓越。因此超聲測(cè)距廣泛應(yīng)用于當(dāng)今 生活中，特別是應(yīng)用于超聲波測(cè)距方面。也能夠測(cè)量處于黑暗、煙霧、有灰塵、電磁干擾等惡劣環(huán)境中的障礙物。些外，報(bào)警器的干擾因素很多，在實(shí)驗(yàn)室制造的樣機(jī)，對(duì)許多干擾因素考慮不全面，使在實(shí)際得應(yīng)用中，防撞效果并不讓眾多研究者滿(mǎn)意。其中，德國(guó)的汽車(chē)生產(chǎn)廠商奔馳公司和英國(guó)的電子生產(chǎn)廠商勞倫斯電子公司強(qiáng)強(qiáng)連和，成功研制出了超聲波頻率為 35G 赫茲可報(bào)警距離為 150 米的汽車(chē)防撞報(bào)警雷達(dá)，系統(tǒng)能夠智能計(jì)算出汽車(chē)與前方障礙物的距離和兩者之間的相對(duì)運(yùn)行速度，并且根據(jù)自身行駛速度計(jì)算出汽車(chē)與障礙物之間的安全距離，當(dāng)汽車(chē)與障礙物之間或與前車(chē)之間的距離小于計(jì)算出的安全距離時(shí)，預(yù)警系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出聲音報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)避開(kāi)障礙物或者緊急停車(chē)。當(dāng)聲波的振動(dòng)頻率不在這個(gè)范 圍時(shí)的聲音人類(lèi)是聽(tīng)不見(jiàn)的。 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋 溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 實(shí)際測(cè)試發(fā)現(xiàn) ,相同振幅下 , 振動(dòng)頻率和物體振動(dòng)的能量是成正比的 ,當(dāng)超聲波傳播時(shí) ,聲波振動(dòng)頻率很高 ,物體的震動(dòng)能量也很大。聲波指的是物體在機(jī)械振動(dòng)下，物質(zhì)的質(zhì)點(diǎn)在其平衡位置進(jìn)行的往返運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好 的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌邵摟纖補(bǔ)武嚙薪鋁莎陷蟬挪拋妹家蓑沸匿鉸佃穎漣縫澳札者 雖然人類(lèi)的耳朵聽(tīng)不見(jiàn)超聲波，但是不少動(dòng)物卻擁有此項(xiàng)能力。蝙蝠通過(guò)自己的嗓子發(fā)出超聲波，超聲波發(fā)出之后四面八方的發(fā)射出去，當(dāng)超聲波遇到 障礙物之后發(fā)生反射，這種反射回來(lái)的超聲波進(jìn)入到蝙蝠的耳朵中，蝙蝠聽(tīng)到超聲波后，就能自己判斷出障礙物或者獵物的位置。由于每個(gè)人的組織結(jié)構(gòu)都是不同的所以他們對(duì)于超聲波的吸收能力也不同。它能自動(dòng)發(fā)現(xiàn)可能與汽車(chē)發(fā)生碰撞的障礙物體，并且同時(shí)檢測(cè)汽車(chē)與障礙物之間的距離，到達(dá)極限距離時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)以避免碰撞的發(fā)生。這種測(cè)量方式特別適用于測(cè)量身高；另一種是本次設(shè)計(jì)采用的方式，利用超聲波遇到障礙物后反射得出距離。用單片機(jī) 端口輸出超聲波發(fā)射器所需要的 40kHz 的方波信號(hào)，使用外中斷 0 口檢測(cè)接收超聲波的反射信號(hào)。在加載反波信號(hào)時(shí)使用兩個(gè) 74LS04 并聯(lián)，是它的驅(qū)動(dòng)能力得到了很大的提高。由于紅外線波的頻率為 38 kHz，與測(cè)距使用的超聲波頻率接近。超聲波測(cè)距預(yù)計(jì)能夠系統(tǒng)主程序第一步是對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，初始化定時(shí)器 T0 為 16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器的工作模式。 基于超聲波的汽車(chē)防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要隨著中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的不斷高速發(fā)展，汽車(chē)行業(yè)成為了促進(jìn)中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的一部分，近年來(lái)我國(guó)高速公路追尾碰撞事故頻繁發(fā)生，而車(chē)載追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)在解決高速公路行車(chē)安全中具有良好的前景，科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展使得超聲波技術(shù)在汽車(chē)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來(lái)越悠墮答涂 倡大冬短嬸廁駱猜匠申芋溉毒嶺撣病俏瓷雍辣蛙蔥愿卯屆流根鏈逾甜寺甲嘯昌