【正文】 量 （ 1） 爬行量 用機床部件位移 ——時間曲線表示 （ 2） 速度波動量 用機床部件速度 ——時間曲線表示 （ 3） 爬行的臨界速度 vc=FΔf/(2ξkm) （三） 消除爬行的措施 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 19 m v C F 導軌 主動件 進給系統(tǒng) 被動件 進給傳動的力學模型 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 20 1）減小靜、動摩擦系數(shù)之差； 2）提高傳動機構的剛度； 3）提高阻尼比和降低移動件質(zhì)量。 局部坐標系的選取 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 33 運動功能式表示機床的 運動個數(shù) 、 形式 、 功能 （ 主運動 、 進給運動 、 非成形運動 ， 分別用下標 p， f， a表示 ） 及 排列順序 。 “ 機床總體結構方案設計 運動功能分配設計 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 44 銑床的運動功能式 W／ Xf， Zf， Yf， Cp/T， 其運動分配式有： 1） W／ Cp／ T。 3） 根據(jù)導軌結合部的設計結果和該運動的行程尺寸 ， 確定下一個功能部件的概略形狀與尺寸； 4） 重復上述過程 ， 直到基礎支承件 （ 底座 、 立柱 、 床身等 ） 設計完畢 。 8） 機床總體結構方案設計修改與確定 。 1） 主運動參數(shù) ★ 主運動為回轉運動的機床 ——主軸轉速； ★ 主運動為直線運動的機床 ——如插 、 刨機床 ， 主運動參數(shù)是插刀或刨刀每分鐘往復次數(shù) （ 次／分 ） 。1 0 0 0dvndvn?? ??m inm axnnRn ?m a xm i nm a x , dRdKDd d??D —— 機床能加工的最大直徑（ mm）； K ——系數(shù)； Rd ——計算直徑范圍。 則轉速數(shù)列為 : 1m in ?? ZZ nn ?轉速呈等比級數(shù)排列的原因： ▲ 轉速相對損失均勻； ▲ 設計簡單方便。 b) 級數(shù)應該圓整為 整數(shù) 。 , 16, 20, 25, , 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200, 250, 315, 400, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1600, 2022 ★ 所以：每隔 3個數(shù)取一個數(shù)得到下面數(shù)列 ★ 查表 36找到最低轉速 ★ 因為： = 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 67 2）進給量的確定 數(shù)控機床 無級變速 無級變速 普通機床 等比級數(shù)（加工外圓、端面） 有級變速 （普通車床加工螺紋） 等差數(shù)列 （螺紋車床） （刨床、插床等棘輪 機構進給機床） 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 68 3. 動力參數(shù) 電動機的功率或扭矩 1）主電動機功率的確定 P主 =P切 +P空 +P附 式中 P切 ——切削功率（有效功率）（ kW）； P空 ——空載功率（ kW）； P附 ——附加摩擦損耗功率（ kW）。 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 72 3）快速運動電動機功率的確定 快速運動電動機啟動時消耗的功率最大， 要同時克服移動件的慣性力和摩擦力 P快 = P慣 +P摩 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 73 機床部件空行程速度和功率 機床類型 主參數(shù) /mm 移動部件 速度 m/min 功率 /kW 臥式車床 床身上最大回轉直徑 400 630~800 1000 2022 溜板箱 溜板箱 溜板箱 溜板箱 3~5 4 3~4 3 ~ 4 立式車床 最大車削直徑 單柱 1250~1600 雙柱 2022~3150 5000~10000 橫梁 橫梁 橫梁 ~ 17 搖臂鉆床 最大鉆孔直徑 25~35 40~50 75~100 125 搖臂 搖臂 搖臂 搖臂 ~ ~ 3 機械制造裝備設計 金屬切削機床設計 主講教師：邵東向 哈爾濱工業(yè)大學機電工程學院 2022年 9月 20日星期二 7時 45分 0秒 74 機床部件空行程速度和功率（續(xù)） 臥式鏜床 主軸直徑 63~75 85~110 126 200 主軸箱和工作臺 主軸箱和工作臺 主軸箱和工作臺 主軸箱和工作臺 3~5 4 3~4 3 ~ 4 升降臺 銑床 工作臺面寬度 200 250 320 400 工作臺和升降臺 工作臺和升降臺 工作臺和升降臺 工作臺和升降臺 ~ ~ ~ ~ ~ ~3 龍門銑床 工作臺面寬度 800~1000 橫梁 工作臺 ~ 4 龍門刨床 最大刨削寬度 1000~1250 1250~1600 2022~2500 橫梁 橫梁 橫梁 ~ ~ 3~ ~10