【正文】 相等。這些端口是： A口（ GPA）： 23個 輸出口 B口（ GPB）： 11個輸入 /輸出口 C口（ GPC）： 16個輸入 /輸出口 D口（ GPD）： 16個輸入 /輸出口 E口（ GPE）： 16個輸入 /輸出口 F口（ GPF）： 8個輸入 /輸出口 G口（ GPG）： 16個輸入 /輸出口 H口（ GPH）： 11個輸入 /輸出口 這些端口都具有多功能，通過引腳配置寄存器，可以將其設(shè)置為所需要的功能，如：I/O功能、中斷功能等等。 一、概述 三星公司的 SDRAM（ K4S561632C）的外部同步時鐘速率可在一定的頻率范圍內(nèi)連續(xù)變化，最高頻率可達到 133MHz，每塊 SDRAM 內(nèi)含四個獨立的 Bank；它的基本存儲單元都是按照陣列排列的，它的數(shù)據(jù)位寬和整個存儲器的位寬相同，同時支持多種讀寫模式；所有的輸入信號均以時鐘的上升沿為基準(zhǔn)，這使得地址、控制和數(shù)據(jù)輸入到緩沖器的時間可保持一致且建立和保持的時間很??；該器件使用完全流水線型內(nèi)部結(jié)構(gòu)；另外，它還具有突發(fā)長度可編程、延遲可編程等優(yōu)點。 二、 工作原理 SDRAM 的行地址線和列地址線是分時復(fù)用的，即地址線要分兩次送出，先送行地址線，再送列地址線。 三、 SDRAM 的基本信號 SDRAM 的基本信號可以分成以下幾類： （ 1） 控制信號：包括片選（ CS）、同步時鐘（ CLK）、時鐘有效（ CLKEN）、讀寫選擇（ WE）、數(shù)據(jù)有效（ DQM）等； （ 2） 地址選擇信號：包括行地址選擇（ RAS）、列地址選擇（ CAS）、行 /列地址線（ SA0－ SA12）分時復(fù)用、 Bank 塊地址線（ BA0－ BA1）； （ 3） 數(shù)據(jù)信號：包括雙向數(shù)據(jù)端口（ DQ0－ DQ15）、接收數(shù)據(jù)有效信號（ DQM）控制等。完成 以上步驟后， SDRAM 即可進入正常工作狀態(tài)，以等待外部命令對其進行讀、寫、預(yù)充電和刷新等操作。 NAND FLASH 讀速度不如 Nor flash，而擦、寫速度高，容量大，價格低。 二、 Nand Flash 控制器主要特性 Nand Flash 模式：支持讀 /擦 /編程 Nand flash 存儲器。 三、 Nand Flash 控制器的工作原理 （ 1）自動導(dǎo)入啟動代碼步驟 ? 完成復(fù)位。 注意： 在自動導(dǎo)入模式下，不進行 ECC 檢測。 ? 在讀寫操作后要查詢校驗錯誤代碼，對錯誤進行糾正。 24位 ECC 奇偶代碼＝ 18 位行奇偶 ＋ 6 位列奇偶 ECC 產(chǎn)生模塊執(zhí)行以下步驟： 當(dāng) MCU 寫數(shù)據(jù)到 Nand 時， ECC 產(chǎn)生模塊生成 ECC 代碼。 一、 JTAG 接口主要結(jié)構(gòu) 內(nèi)蒙古 科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 9 在硬件結(jié) 構(gòu)上， JTAG 接口包括兩部分： JTAG 端口和控制器。 （ 1） TCK(Test Clock Input):JTAG 的測試時鐘，為 TAP 控制器和寄存器提供測試參考。 TCK 的上升沿時刻 TMS 的狀態(tài)確定 TAP 控制器即將進入的工作狀態(tài)。在 TCK的上升沿時刻， TDI 引腳狀態(tài)被采樣，結(jié)果送到 JTAG 寄存器組。 二、 JTAG 接口定義 JTAG 接口的連接有兩個標(biāo)準(zhǔn)，即 14 針接口和 20針接口，接口形狀如下圖所示。波特率發(fā)生器以 PCLK或 UCLK 為時鐘源。 被接收的數(shù)據(jù)也同樣從接收端口（ RxDn）移位輸入到移位寄存器，然后拷貝到 FIFO 中。通常在一幀傳輸數(shù)據(jù)完整地傳輸完之后，再通過這個全 0 狀態(tài)將中止信號發(fā)送給對方。波特率產(chǎn)生器的時鐘源可以從 S3C2410 的內(nèi)部系統(tǒng)時鐘 PCLK 或 UCLK 中來選擇。自動流控制是利用信號 nRTS、 nCTS 來實現(xiàn)的。 內(nèi)蒙古 科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 12 圖 5(a) UART A （ b） UART B （ 5）中斷 或 DMA 請求 每個 UART 都有 3類、 7 種事件產(chǎn)生中斷請求或者 DMA 請求。 FIFO 模式： Rx FIFO 中數(shù)據(jù)的數(shù)目達到了觸發(fā)中斷的水平，或者超時（在三幀時間內(nèi)未收到任何數(shù)據(jù)），均產(chǎn)生中斷請求。 非 FIFO 模式：只要有任何一個錯誤出現(xiàn)，就會產(chǎn)生中斷請求。 CON GPIO 包含 10 路 中 斷 ， 6 路 AD 輸 入， 1 組 SPI 接 口 等 ， 如 下 圖 表 所 示 為。這些對采取絕對坐標(biāo)定位的觸摸屏來說都不需要；再次就是能檢測手指的觸摸動作并且判斷手指位置，各類 觸摸屏技術(shù)就是圍繞 “ 檢測手指觸摸 ” 而 實現(xiàn)功能的。 （ 2） 觸摸屏的第二個特性：穩(wěn)定性。技術(shù)原理上凡是不能保證同一點觸摸每一次采樣資料相同的觸摸屏都內(nèi)蒙古 科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 15 免不了漂移這個問題，目前有漂移現(xiàn)象的只有電容觸摸屏。 觸摸屏的傳感器方式還決定了觸摸屏如何識別 多點觸摸的問題，也就是超過一點的同時觸摸怎幺辦？有人觸摸時接著旁邊又有人觸摸怎幺辦？這是觸摸屏使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，我認為最理想的方式是：超過一點的同時觸摸誰也不判斷，一直等到多點觸摸移走，有人觸摸接著又有人觸摸應(yīng)該是分先后都判斷，當(dāng)然是技術(shù)上可能的話。目前全世界最流行的 Linux 發(fā)行版本是 Red Hat Linux，它不 僅的內(nèi)核可以定制，角色靈活， GUI 而選，而且便于遠程管理，同時它良好的穩(wěn)定性和可靠性更適合政府、軍事和金融等關(guān)鍵部門使用。 安裝時 ，可以直接使用光盤，也可采用鏡像安裝。當(dāng)出現(xiàn)網(wǎng)路選擇時 ,選擇 Use bridge working。分別選擇簡體中文，美式鍵盤，帶滑輪鼠標(biāo)（ PS/2） ,然后選擇定制安裝類型，后面將對硬盤進行手工分區(qū)。接下來的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，選擇靜態(tài)網(wǎng)絡(luò)，并去掉 DHCP，根據(jù)需要輸入 IP 和子網(wǎng)掩碼。然后選擇全部軟件包，才算完全安裝 ,點擊下一步出現(xiàn)即將安裝畫面，下面將開始三張光盤的安裝，該過程持續(xù)時間較長，大約一個小時左右。 此時系統(tǒng)自動進入 Redhat Linux 的歡迎界面，進行 Red Hat Linux 9 基本配置，前進創(chuàng)建個人用戶，此為普通用戶登陸名，且設(shè)有自己的密碼，不同與 root 用戶登陸。 Root 登錄后界面如下： 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 19 構(gòu)建交叉編譯器 交叉編譯器 Armlinuxgcc 是一個用于 內(nèi)核的交叉編譯器，它包括編譯器、匯編器鏈接器、調(diào)試器、庫函數(shù)等。由于 ARM 目標(biāo)板上無法安裝所需的編譯器，只好借助宿主機，在宿主機上對即將運行在目標(biāo)板上的應(yīng)用程序進行編譯，生成可在目標(biāo)機上運行的代碼格式，將生成的代碼下載到目標(biāo)機上就可運行。本設(shè)計采用。 （ 3）在 linux 系統(tǒng)終端下進入系統(tǒng)根目錄，執(zhí)行命令： cp /mnt/cdrom/ /tmp （ 4）進入系統(tǒng)目錄 /tmp 目錄： tar – zxvf 解 壓 時間約 15s，解壓后在 /tmp/生成 vmwaretoolsdistrib 文件，大小為. （ 5）進入新文件夾： cd vmwaretoolsdistrib 然后執(zhí)行 ./ 依照詢問進行安裝，完成后回到終端。 Linux 下 mini 的設(shè)置 Mini是 Linux 上最常用的終端仿真程序，它類似于 Windows 下的“超級終端”的程序 ， 一般完全安裝大部分發(fā)行版的 Linux 時都會包含它 。再按“ I”以設(shè)置波特率為 115200。 設(shè)置完畢，如果此時打開板子的電源開關(guān)，就會看到 vivi 的啟動信息，當(dāng) Linux 啟動以后， mini 就相當(dāng)于虛擬終端，你就能通過它來操作目標(biāo)板了。 它包括兩種不同的模式：啟動加載模式和下載模式。此模式通常在 第一次安裝內(nèi)核和根文件系統(tǒng)時被使用。本系統(tǒng)采用的 Bootloader是 vivi。選擇 Exit。 配置和編譯內(nèi)核 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 27 配置和編譯內(nèi)核過程如下： （ 1）進入內(nèi)核目錄： cd /opt/FriendlyARM/SBC2410/kernel （ 2）配置內(nèi)核： make menuconfig 出現(xiàn)配置窗口，選擇 load an alternate configuration file (倒數(shù)第二行 ) 輸入本設(shè)計內(nèi)核： config_sbc2410_tpnec35，是公司已經(jīng)配置好的內(nèi)核。 make dep 該命令用于尋找各文件的依存關(guān)系。 cd /opt/FriendlyARM/SBC2410/mkyaffs cp mkyaffsimage /usr/bin 制作基本文件系統(tǒng)映像 制作版子所需的基本系統(tǒng)映像文件，步驟如下： cd/opt/FriendlyARM/SBC2410 mkyaffsimage 將在 /opt/FriendlyARM/SBC2410目錄下生 成 ,需時 1min,大小為10M。 （ 7） 回顯 – echo echo message 顯示一串字符 echo message message2 顯示不連續(xù)的字符串 （ 8） 容量查看 – du du 計算當(dāng)前 目錄的容量 du sm /root 計算 /root 目錄的容量并以 M 為單位 （ 9） 文件內(nèi)容查看 – cat cat file 顯示文件的內(nèi)容，和 DOS 的 type 相同 cat file | more 顯示文件的內(nèi)容并傳輸?shù)?more 程序?qū)崿F(xiàn)分頁顯示，使用命令 less file可實現(xiàn)相同的功能 （ 10） 分頁查看 – more more 分頁命令，一般通過管道將內(nèi)容傳給它，如 ls | more （ 11） 時間日期 – date date 顯示當(dāng)前日期時間 date s 20:30:30 設(shè)置系統(tǒng)時間為 20:30:30 date s 202035 設(shè)置系統(tǒng)時期為 202035 （ 12） 查找 – find find name /path file 在 /path 目錄下查找看是否有文件 file （ 13） 搜索 – grep grep ir “chars” 在當(dāng)前目錄的所有文件查找字串 chars，并忽略大小寫， i 為大小寫， r 為下一級目錄 （ 14） 設(shè)置環(huán)境變量 – export export LC_ALL= 將環(huán)境變量 LC_ALL 的值設(shè)為 （ 15） 編輯 – vi vi file 編輯文件 file vi 原基本使用及命令： 輸入命令的方式為先按 ctrl+c， 然后輸入 :x(退出 ), :x!(退出并保存 ) :w(寫入文件 ), 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 30 :w!(不詢問方式寫入文件 )， :r file(讀文件 file) , :%s/oldchars/newchars/g(將所有字串 oldchars 換成 newchars) 這一類的命令進行操作 （ 16） 壓縮與解壓 – tar tar xfzv 將文件 解壓 tar cfzv source_path 將文件 source_path 壓縮為 （ 17） 掛接 – mount mount t yaffs /dev/mtdblock/0 /mnt 把 /dev/mtdblock/0 裝載到 /mnt 目錄 mount t nfs :/friendlyarm/root /mnt 將 nfs 服務(wù)的共享目錄/friendlyarm/root 掛接到 /mnt 目錄 （ 18） 啟動信息顯示 – dmesg dmesg 顯示 kernle 啟動及驅(qū)動裝載信息 （ 19） 改變文件權(quán)限 – chmod chmod a+x file 將 file 文件設(shè)置為可執(zhí)行，腳本類文件一定要這樣設(shè)置一個，否則得用 bash file 才能執(zhí)行 chmod 666 file 將文件 file 設(shè)置為可讀寫 （ 20） 創(chuàng)建節(jié)點 – mknod mknod /dev/tty1 c 4 1 創(chuàng)建字符設(shè)備 tty1,主設(shè)備號為 4，從設(shè)備號為 1，即第一個tty 終端 （ 21） 進程查看 – ps ps 顯示當(dāng)前系統(tǒng)進程信息 ps – ef 顯示系統(tǒng)所 有進程信息 （ 22） 殺死進程 – kill kill 9 500 將進程編號為 500 的程序殺死 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 31 第三章 Qt界面開發(fā) Qt 概述 Qt是一個跨平臺的 C++圖形用戶界面庫，由挪威 TrollTech 公司出品，目前包括 Qt、基于 FrameBuffer的 Qtopia Core、快速開發(fā)工具 Qt Designer和國際化工具 Qt Linguist等部分。 當(dāng)前 Qt界面開發(fā)主要使用 Qt/Embedded 工具包。這些軟件可以免費從 Trolltech 的 Web 或 FTP服務(wù)器上下載