基于stc89c51的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖分配器設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 制電脈沖信號(hào)的頻率、個(gè)數(shù) ,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速、停止位置的精確控制。 之后，改變程序中延時(shí)子程序延時(shí)長(zhǎng)度，觀察調(diào)速效果。按照相數(shù)又分為：兩相、三相、五相，等步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 若 B 相通電， 其他 不通電時(shí)，齒 1與齒 B 對(duì)齊， 齒 2與齒 B39。 若 B’ 相通電，其他相不通電，齒 1 與 B39。不斷依次通電，電動(dòng)機(jī)就每步 π ／ 2地向右旋轉(zhuǎn)，如按 A、 B39。 A 1 2 B A39。相 1 2 9 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù) 固有步距角： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的固有步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子向前轉(zhuǎn)過(guò)的角度，實(shí)際上步距角還與驅(qū)動(dòng)器有關(guān) 。電動(dòng)機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來(lái)滿足對(duì)步距角的需求。 除上述常用參數(shù)外，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)還有其他參數(shù)，如：步距角精度，矢步，失調(diào)角等，可查閱相關(guān)資料。以本設(shè)計(jì)要用的兩相五線電機(jī)為例，三種勵(lì)磁方式分別見(jiàn)下表 和表 ： 表 ： 1 相勵(lì)磁 步數(shù) A B A’ B’ 步數(shù) A B A’ B’ 1 1 0 0 0 5 1 0 0 0 2 0 1 0 0 6 0 1 0 0 3 0 0 1 0 7 0 0 1 0 4 0 0 0 1 8 0 0 0 1 表 ： 2 相 勵(lì)磁 步數(shù) A B A’ B’ 步數(shù) A B A’ B’ 1 1 1 0 0 5 1 1 0 0 2 0 1 1 0 6 0 1 1 0 3 0 0 1 1 7 0 0 1 1 4 1 0 0 1 8 1 0 0 1 表 ： 12相勵(lì)磁 步數(shù) A B A’ B’ 步數(shù) A B A’ B’ 1 1 0 0 0 5 0 0 1 0 2 1 1 0 0 6 0 0 1 1 3 0 1 0 0 7 0 0 0 1 4 0 1 1 0 8 1 0 0 1 11 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制：在步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，改變勵(lì)磁繞組勵(lì)磁順序即可改變步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。如下 驅(qū)動(dòng)器 電動(dòng)機(jī) 基于 STC89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)脈 沖分配器設(shè)計(jì) 12 4 步進(jìn)電機(jī) 脈沖分配器 的軟硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)在 BKZ51 開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行， BKZ51 開(kāi)發(fā)板實(shí)物如見(jiàn)下圖圖 41 所示： 實(shí)際應(yīng)用接線圖如下圖圖 42所示： 圖 42 應(yīng)用電路接線圖 ULN2020 是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品。 軟件設(shè)計(jì)：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的環(huán)形脈沖分配（兩相勵(lì)磁）分別如下表 和表 ，軟件流程圖如圖 37： 表 正轉(zhuǎn)環(huán)形脈沖分配表 P00 P01 P02 P03 步數(shù) A B A’ B’ 1 1 1 0 0 0xF3 2 0 1 1 0 0xF6 3 0 0 1 1 0xFC 4 1 0 0 1 0xF9 反轉(zhuǎn)環(huán)形脈沖分配表 P00 P01 P02 P03 步數(shù) A B A’ B’ 1 1 1 0 0 0xFC 2 1 0 0 1 0Xf6 3 0 0 1 1 0xF3 4 0 1 1 0 0xF9 軟件流程圖：如下圖 37所示： 基于 STC89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)脈 沖分配器設(shè)計(jì) 14 圖 36軟件流程圖 程序設(shè)計(jì) /***************************************************** 描述：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn) ******************************************************/ include //包含頭文 /***************定義全局變量 **************************/ int i。 sbit K3=P3^2。k++)。 delay2(60000)。 delay2(60000)。 P1=0xF6。 P1=0xF9。 else revolve(1)。 else revolve(1)。 else revolve(1)。 編寫(xiě)程序如上所述。有太多的人和事值得回憶，也有太多的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)值得我總結(jié)和汲??！ 19 經(jīng)過(guò)半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒(méi)有老師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。不僅使我樹(shù)立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。 然后還要感謝大學(xué)四年 來(lái)所有的老師，為我們打下電氣方面專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ)；尤其是 ***老師在學(xué)習(xí)生活中對(duì)我的幫助是不可估量的，同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì)。我感謝可以有這樣 一 個(gè)空間，讓我對(duì)所有給予我關(guān)心、幫助的人說(shuō)聲 “ 謝謝 ” ！今后，我會(huì)繼續(xù)努力，好好工作！好好學(xué)習(xí)！好好生活！
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