步進電動機淺析論文-預覽頁
【正文】 是一種用電脈沖信號進行控制，并將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線位移的離散值控制電動機，這種電動機每當輸入一個電脈沖就動一步，所以又稱脈沖電動機。步進電動機按其輸出轉(zhuǎn)矩的大小來分，可以分為快速步進電動機和功率步進電動機。步進電動機按其勵磁相數(shù)，可以分為三相、四相、五相、六相甚至八相。這里以廣泛的感應子式步進電機為例，敘述其基本工作原理。0、1/3て、2/3て,（相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示），即A與齒1相對齊，B與齒2向右錯開1/3て，C與齒3向右錯開2/3て，A39。如C相通電，A，B相不通電，齒3應與C對齊，此時轉(zhuǎn)子又向右移過1/3て，此時齒4與A偏移為1/3て對齊。而方向由導電順序決定。不難推出：電機定子上有m相勵磁繞阻，其軸線分別與轉(zhuǎn)子齒軸線偏移1/m,2/m……(m1)/m,1。力矩=力*半徑力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比（只考慮線性狀態(tài)）因此，電機有效體積越大，勵磁安匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。步進電機在一定轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流（而樣本上的電流均為靜態(tài)電流）。步進電機轉(zhuǎn)速越高，力距越大則要求電機的電流越大，驅(qū)動電源的電壓越高。電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。2)步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。6)高精度時，應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決，也可以采用5相電機，不過其整個系統(tǒng)的價格較貴，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說法是外行話。結(jié)束語：雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。如采用位置檢測和速度反饋，亦可實現(xiàn)閉環(huán)控制。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。步進電機刁節(jié)濤等編.《數(shù)字電路與邏輯設計》.國防科技大學出版社10
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