【正文】 ，選中A端口；為01時(shí)，選中B端口；為10時(shí)，選中C端口；為11時(shí)，選中控制口。輸出最低電壓： V，輸出最高電壓： V。置位/控制字如圖22所示： 圖22置位/控制字1）芯片ULN2003A在本設(shè)計(jì)中的作用ULN2003A控制四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，它可以控制步進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向，從而控制皮帶傳輸?shù)乃俣群头较?。ULN2003A的應(yīng)用包括繼電器驅(qū)動(dòng)，錘擊起子，電燈驅(qū)動(dòng)，顯示器驅(qū)動(dòng)（LED或氣體放電），線路接收器，以及邏輯緩沖器。直接輸入方式是將8086送來(lái)的8位數(shù)據(jù)量直接送入數(shù)/模轉(zhuǎn)換器，不進(jìn)行鎖存；單緩沖只鎖存一次數(shù)據(jù)（即80856送來(lái)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行鎖存）；雙緩沖方式的工作原理：輸入寄存器經(jīng)過(guò)總線收發(fā)器與數(shù)據(jù)總線連接，當(dāng)ILE,CS和WR1有效時(shí)，8位數(shù)據(jù)量被打入輸入寄存器，當(dāng)XFER和WR2有效時(shí)，輸入寄存器中數(shù)據(jù)送至DAC寄存器并輸出，則將這個(gè)數(shù)據(jù)鎖存在DAC寄存器中，并開(kāi)始轉(zhuǎn)換。 5．鍵盤(pán)顯示接口芯片8279A 1) 8279A在本設(shè)計(jì)中的作用在本設(shè)計(jì)中用8279A芯片控制鍵盤(pán)輸入和LED顯示。若采用8279作為鍵盤(pán)/顯示器接口，則可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鍵盤(pán)、顯示器自動(dòng)掃描，8279主要是管理鍵盤(pán)輸入和顯示器輸出的。 8279 是可編程的鍵盤(pán)/顯示接口芯片。顯示 RAM容量為 168，即顯示器最大配置可達(dá) 16 位 LED數(shù)碼顯示。DD（DD3）：用來(lái)設(shè)定顯示方式，如表26所示。PPPPP（DDDDD0）用來(lái)設(shè)定外部輸入CLK時(shí)鐘脈沖的分頻系數(shù)N。在CPU讀傳感器RAM之前，必須用這條命令來(lái)設(shè)定所讀傳感器RAM中的地址。這樣，下一個(gè)數(shù)據(jù)便從下一個(gè)地址讀出，而不必重新設(shè)置讀FIFO/傳感器RAM命令。AAAA（DDDD0）用來(lái)尋址顯示RAM中的存儲(chǔ)單元。(5) 寫(xiě)顯示RAM命令命令格式：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 0 0 AI A A A A其中：DDD5=100為寫(xiě)顯示RAM命令字的特征位。AI=1時(shí)，每次寫(xiě)入后地址自動(dòng)加1，指向下一次寫(xiě)入地址。因此，從CPU寫(xiě)入顯示器RAM數(shù)據(jù)時(shí)，不會(huì)影響A的顯示。BL/A、BL/ B（DD0）為消隱設(shè)置位。(7) 清除命令命令格式：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 1 0 CD CD CD CF CA表28 顯示RAM清除方式 CF（D1）用來(lái)置空FIFO存儲(chǔ)器，當(dāng)CF=1時(shí)，執(zhí)行清除命令后，F(xiàn)IFO RAM被置空，使INT輸出線復(fù)位。在CF =1時(shí)，對(duì)顯示的清除方式由DD2的編碼決定。(8)結(jié)束中斷/錯(cuò)誤方式設(shè)置命令命令格式：D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 1 1 E X X X X其中：DDD5=111為該命令的特征位。每當(dāng)傳感器狀態(tài)出現(xiàn)變化時(shí)，掃描檢測(cè)電路就將其狀態(tài)寫(xiě)入傳感器RAM，并啟動(dòng)中斷邏輯，使INT變高，向CPU 請(qǐng)求中斷，并且禁止寫(xiě)入傳感器RAM。②作為特定錯(cuò)誤方式設(shè)置命令。當(dāng) Du=1表示顯示無(wú)效。而在執(zhí)行CF =1的清除命令時(shí)被復(fù)位。當(dāng)FIFO RAM 已經(jīng)充滿時(shí)，其它的鍵盤(pán)數(shù)據(jù)還企圖寫(xiě)入FIFO RAM ，則出現(xiàn)超出錯(cuò)誤，超出錯(cuò)誤特征位O（D5）置1；當(dāng)FIFO RAM已經(jīng)置空時(shí)，CPU還企圖讀出，則出現(xiàn)不足錯(cuò)誤，不足錯(cuò)誤特征位U（D4）置1。(1)鍵盤(pán)掃描方式數(shù)據(jù)輸入格式鍵盤(pán)的行號(hào)、列號(hào)及控制鍵格式如下：RL0～RL7狀態(tài)確定)SL0～SL2狀態(tài)確定) 圖26 鍵盤(pán)的行號(hào)、列號(hào)及控制鍵格式控制鍵CNTL、SHIFT為單獨(dú)的開(kāi)關(guān)鍵。 2)小鍵盤(pán)的電路結(jié)構(gòu)右圖顯示的是小鍵盤(pán)的電氣結(jié)構(gòu)，右圖可以看出只有當(dāng)行線和列線邏輯值相同時(shí)，按鍵才會(huì)顯示正確的值 圖27 44鍵盤(pán)矩陣圖 1) 七段LED顯示器在本設(shè)計(jì)中的作用本實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)用7段LED顯示器的左四位用來(lái)顯示兩個(gè)電機(jī)的工作模式和轉(zhuǎn)動(dòng)的檔數(shù)設(shè)定值，剩下四位來(lái)顯示實(shí)時(shí)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速值或直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速值，其中轉(zhuǎn)速設(shè)定值的顯示方法是從右到左依次顯示設(shè)定值的低位到高位，能準(zhǔn)確地反映電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況。 3)七段LED顯示器主要技術(shù)參數(shù)表210 七段LED顯示器的技術(shù)參數(shù)4)七段LED顯示器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖28七段LED顯示器內(nèi)部結(jié)構(gòu)當(dāng)七段數(shù)碼管點(diǎn)亮其中幾段可顯示數(shù)字和簡(jiǎn)單的西文文字,將七段數(shù)碼管連接到一起稱為公共端,而放光二級(jí)管的正極則分別由引腳引出,便于控制哪個(gè)發(fā)光二級(jí)管點(diǎn)亮。 設(shè)置不同的工作模式（F1模式：步進(jìn)電機(jī)跟蹤直流電機(jī)。總的程序設(shè)計(jì)思路是首先通過(guò)設(shè)置預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，利用小鍵盤(pán)來(lái)接收用戶輸入的兩個(gè)工作電機(jī)工作模式和電機(jī)轉(zhuǎn)速檔數(shù)，并通過(guò)芯片8279的控制使其顯示到LED上。8位I/O空間基地址(它就是實(shí)驗(yàn)儀的基地址, 也為DMA amp。設(shè)備ID號(hào)。PB口偏移圖32 數(shù)模轉(zhuǎn)換子程序流程圖DW 00F2H 。8279讀寫(xiě)數(shù)據(jù)口的地址DAC0832Init EQU 00H 。*********************************** DA0832 DW00E0H 。 相序表正STEP_1 DB01h,09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h。顯示緩沖區(qū),8個(gè)字節(jié) mode_1 DB 0F1H。根據(jù)PCI提供的基地址,將偏移地址轉(zhuǎn)化為實(shí)地址CALL Init8255 。往C端口輸出脈沖CALL DELAY 。初始化8255Init8255 PROC NEARMOV DX,CMD_8255MOV AL,80H 。轉(zhuǎn)換電壓送輸出口 OUT DX,AL RETDAC0832 ENDP 。可編程時(shí)鐘設(shè)置,設(shè)置分頻系數(shù)(20分頻,100kHZ）。清顯示MOV AL,90H 。讀狀態(tài)字TEST AL,80H 。讀狀態(tài) AND AL,7 。讀FIFO RAMAND AL,0FH MOV buffer+6,AL MOV CL,4 AND AH,0F0H ROL AH,CL MOV DX,DATA_8279 IN AL,DXSTCAND AL,3FH 。鎖定buffer里的 。循環(huán)8次結(jié)束,即8個(gè)字符全部換碼結(jié)束 pop cx RETDisplay1 ENDP 。是否存在StarPCI9052板卡 LEA DX,msg1 JMP InitPCI1 InitPCI3: MOV DI,PCIBAR3 MOV AH,0B1H MOV AL,09HINT 1AH 。在進(jìn)實(shí)驗(yàn)之后，我才意識(shí)到這樣的方案只能在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)，而且編成也極為不便。 軟件調(diào)試在上學(xué)期的答辯中，對(duì)整個(gè)課程設(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的功能以及過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)的問(wèn)題有了一個(gè)比較深入的了解，因此在動(dòng)手寫(xiě)程序之前我將這些寶貴的經(jīng)驗(yàn)一一寫(xiě)到紙上。下面就幾處出現(xiàn)問(wèn)題較多，同時(shí)也是程序核心部分給出扼要的調(diào)試過(guò)程。左邊四位用以顯示轉(zhuǎn)速設(shè)定檔數(shù)和工作模式，右邊四位則用來(lái)顯示實(shí)測(cè)的轉(zhuǎn)速值。而對(duì)于比較而言更是涉及到數(shù)制轉(zhuǎn)化的問(wèn)題：從接收的二進(jìn)制經(jīng)轉(zhuǎn)化成為十進(jìn)制碼在LED上顯示，由鍵盤(pán)輸入的則是一個(gè)十進(jìn)制的數(shù)。我在軟件調(diào)試的過(guò)程中時(shí)刻伴隨著硬件調(diào)試，因?yàn)橹挥羞@樣才能更好地把握整體效果，并且能很準(zhǔn)確的了解自己程序的不足。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)確實(shí)加深了對(duì)書(shū)本知識(shí)的理解，也增強(qiáng)了對(duì)書(shū)本知識(shí)的運(yùn)用。反之，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定檔數(shù)時(shí)減小DAC0832和8255緩沖區(qū)的輸入值來(lái)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，使其逼近LED左邊顯示的設(shè)定檔數(shù)。由于時(shí)間關(guān)系，我構(gòu)思的某些功能沒(méi)有能夠在實(shí)驗(yàn)期間得以完善，本程序的缺憾在于電機(jī)之間并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)速相互跟蹤。這次設(shè)計(jì)中涉及到的知識(shí)有很多我不懂的，這就突出了查閱資料的重要性，在大學(xué)的學(xué)習(xí)中，自主的查閱資料是很重要的。 設(shè)計(jì)者：周顏安完成時(shí)間：2010年3月