水輪機(jī)調(diào)速器pid參數(shù)的智能化控制-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 圖1中： fg——機(jī)組頻率（Hz）； fc——頻率給定（Hz）； yc——開度給定相對(duì)值； KP——比例增益； KD——微分增益（s）； KI——積分增益（s–1）；T1v——微分環(huán)節(jié)時(shí)間常數(shù)（s）。在工程應(yīng)用上可取為接力器全關(guān)(y=0)和全開(y=)時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率相對(duì)值之差。 （16） PID參數(shù)智能化控制的分析由上述介紹可以得知，水輪機(jī)調(diào)速器PID參數(shù)具體整定值與Tw和Ta有關(guān)，根據(jù)國(guó)內(nèi)外對(duì)于水輪機(jī)調(diào)速器的相對(duì)穩(wěn)定性分析的結(jié)論：在單機(jī)工作時(shí)，水輪機(jī)調(diào)速器參數(shù)整定范圍應(yīng)既能保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定，又要能獲得良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。大多數(shù)電站一組參數(shù)按單機(jī)空載工況整定，另一組按與大電網(wǎng)并列運(yùn)行工況整定。水流慣性時(shí)間常數(shù)Tw的物理概念是：在額定水頭Hr作用下，過(guò)水管道內(nèi)的流量Q由0加大至額定流量Qr所需要的時(shí)間。m2）； nr——機(jī)組額定轉(zhuǎn)速（r/min）； Pr——機(jī)組額定功率（kW）； Ta——機(jī)組慣性時(shí)間常數(shù)（s）。 國(guó)外研究情況【2】對(duì)于調(diào)速器參數(shù)的整定，在國(guó)外有大量的研究，通過(guò)計(jì)算機(jī)的計(jì)算，主要的采用的是斯坦因和克里夫琴科提出的推薦值。PID參數(shù)智能化控制的實(shí)現(xiàn)對(duì)于當(dāng)前大中型水電站的調(diào)速器產(chǎn)品，目前對(duì)于微機(jī)調(diào)節(jié)器采用的集中數(shù)據(jù)采集單元采用的主要為PLC或其他的控制器，與其接口的人機(jī)界面目前主要采用的是平板液晶電腦，由于其集成了Windows的操作系統(tǒng)和大的存儲(chǔ)設(shè)備，采用豐富的開發(fā)工具，例如C++Builder、VB、VC等等，是的參數(shù)的整定判斷成為可能。而對(duì)于明顯不合理的PID參數(shù)例如：Bt＝20％，Td＝16s的PID參數(shù)一定對(duì)用戶提醒，按此整定的PID參數(shù)會(huì)給機(jī)組帶來(lái)振蕩的后果
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