【正文】 將（ ） （ ）A. B.C. D.（ ） D. 交叉干擾小且切換速度快，則（ ），輸出多個(gè)模擬信號(hào)的控制線狀態(tài)為（ ）（ ） ＝1且Q3＝Q0＝0時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（A） （ ） ：（ ）A.B.C.D.＝1且Q3＝0、Q0＝1時(shí)，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ） （ ），截止延遲時(shí)間短 ，截止延遲時(shí)間長，截止延遲時(shí)間長 ，截止延遲時(shí)間短（ ） （ ） 20. A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的模擬輸入通道的量程為（ ）~10V ~5V ~10mv ~5mV（ ） 。？四、綜合應(yīng)用題（8031）與DAC0832芯片如圖所示，若D/A轉(zhuǎn)換器工作于單緩沖方式。 176。 （ ）　 　 　 　 　 　、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和時(shí)，系統(tǒng)為（ ） （ ） （ ） 、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，系統(tǒng)為（ ） （ ） ，則其（ ） ，通過對(duì)方波的（ ） （ ） ，（ ）？：、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)。題2圖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路圖 題2表 六相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖分配控制數(shù)據(jù)表節(jié)拍序號(hào)單片機(jī)I/O口通電相數(shù)控制數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)方向FEDCBA1正 反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)23456789101112，電源頻率50Hz，空載轉(zhuǎn)速為1450r/min。題5圖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接口電路圖，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測(cè)得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求步進(jìn)電機(jī)的步距角和脈沖電源的頻率。請(qǐng)畫出其接口電路圖，并計(jì)算脈沖分配控制數(shù)據(jù)。1）該電動(dòng)機(jī)為幾極，空載轉(zhuǎn)差率是多少?2），則該電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速范圍是多少?3）最大轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率為多少?：AB→BC→CA→AB→……，若采用單片機(jī)8031進(jìn)行軟件脈沖分配控制。：是指包括技術(shù)基礎(chǔ)和技術(shù)原理在內(nèi)的，使機(jī)電一體化系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。：是在既沒有參考樣板又沒有具體設(shè)計(jì)方案的情形下，僅根據(jù)抽象的設(shè)計(jì)原理和對(duì)新系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行設(shè)計(jì)方法。：1）整體結(jié)構(gòu)最優(yōu)化；2）系統(tǒng)控制智能化；3）操作性能柔性化。：1）機(jī)電互補(bǔ)原則；2）功能優(yōu)化原則；3）自動(dòng)化、省力化原則；4）效益最大原則；5）開放性原則。：指啟動(dòng)或反向時(shí)，系統(tǒng)的輸入運(yùn)動(dòng)與輸出運(yùn)動(dòng)之間的差值。：是將機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中各運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量按動(dòng)能折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。：是指當(dāng)對(duì)壓電晶體施加激勵(lì)電場(chǎng)，晶體介質(zhì)將產(chǎn)生微小的彈性變形。：1）加預(yù)緊提高滾珠絲杠副和滾動(dòng)導(dǎo)軌副的傳動(dòng)與支承剛度；2）采用大扭矩、寬調(diào)速的直流或交流伺服電機(jī)直接與絲杠螺母副連接以減少中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；3）在絲杠的支承設(shè)計(jì)中采用兩端軸向預(yù)緊或預(yù)拉伸支承結(jié)構(gòu)等。2）縮短傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)與支承剛度。：1）軸向消隙法；2）徑向消隙法；3）周向消隙法。：減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)誤差可采用的結(jié)構(gòu)措施有：適當(dāng)提高零部件本身的精度；合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈，減小零部件制造、裝配誤差對(duì)傳動(dòng)精度的影響；采用消隙機(jī)構(gòu)，以減小或消除回程誤差。：由圖根據(jù)開環(huán)步進(jìn)數(shù)控系統(tǒng)的傳動(dòng)比計(jì)算公式計(jì)算系統(tǒng)總傳動(dòng)比得：；按最小慣量條件系統(tǒng)的傳動(dòng)比為由公式解得故按最小負(fù)載慣量原則該系統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)比為5。（2）由系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差計(jì)算 由絲杠螺母機(jī)構(gòu)綜合拉壓剛度的變化所引起的最大定位誤差為 由于系統(tǒng)要求定位精度為，即允許, 因而，系統(tǒng)剛度滿足定位精度要求。：是指濾波器的幅頻特性值等于所對(duì)應(yīng)的頻率。：調(diào)頻是用調(diào)制信號(hào)去控制高頻振蕩的載波信號(hào)的頻率；調(diào)頻波的解調(diào)是先將調(diào)頻波變換成調(diào)頻調(diào)幅波，然后進(jìn)行幅值檢波。：旋轉(zhuǎn)變壓器處于鑒相式工作方式時(shí)，其轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為由式可見，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)VB與定子繞組的勵(lì)磁電壓同頻率，但相位不同，其差值為。：旋轉(zhuǎn)變壓器處于鑒幅式工作方式時(shí)，其轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)為由上式可以看出，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是以角速度為角頻率的交變信號(hào)，其幅值為。：1）測(cè)量處于高共模電壓下的低電平信號(hào)；2）消除由于信號(hào)源地網(wǎng)絡(luò)的干擾所引起的誤差；3）避免形成地回路及其寄生拾取問題（不需要對(duì)偏流提供返回通路）；4）保護(hù)應(yīng)用系統(tǒng)電路不致因輸入端或輸出端大共模電壓造成損壞；5）為儀器儀表提供安全接口。令解得其上截止頻率為所以 （Hz）：（1）當(dāng)0、開關(guān)S斷開時(shí)，電容C通過R被充電，輸出電壓； （2）當(dāng)0、開關(guān)S閉合時(shí)，電容C通過RL放電，輸出電壓；（3）當(dāng)電路處于穩(wěn)態(tài)時(shí)，充電電荷等于放電電荷，則電容兩端電壓在充放電過程中變化很小，其負(fù)載兩端電壓為直流電壓信號(hào)，其波形如答6圖所示。即放大器增益為+1，輸出信，答8圖a、b中虛線所示。 若： 特點(diǎn)：電阻對(duì)稱，增益可調(diào) 共模電壓，飄移，失調(diào)電壓均在RP兩端自動(dòng)消除，不產(chǎn)生影響，具有高共模抑制能力12 13當(dāng)時(shí)，VD導(dǎo)通，求閾值電壓。：把時(shí)間上連續(xù)的信號(hào)變成時(shí)間上離散的采樣信號(hào)或數(shù)字信號(hào)的過程。：由采樣信號(hào)不失真地恢復(fù)成原連續(xù)信號(hào)的過程。3)當(dāng)時(shí)，閉環(huán)極點(diǎn)位于虛軸上。2) 當(dāng)時(shí)，系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)總是穩(wěn)定收斂的。：在比例微分控制器中，由于微分控制作用的加入，可縮短瞬態(tài)響應(yīng)的過渡過程，使系統(tǒng)穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)精度都得到提高。四、綜合應(yīng)用題：（1）式可化為： 得： A=2，B=1，G（s）的Z變換為：（2）式可化為： 得： A=1/9，B=1/3，C=10/9，G（s）的Z變換為：：上式可化為： 得： A=1，B=2，X（s）的Z變換為：：上式可化為：X（z）的Z反變換為：：上式可化為：得： A=2/3，B=5/3，X（z）的Z反變換為：：（1）式可化為：得： A=1，B=1，G（z）的Z反變換為：（2）式可化為：G（z）的Z反變換為：6. 由圖中可知: = = 236。：將混有毛刺之類干擾的輸入雙值邏輯信號(hào)或其信號(hào)前后沿不合要求的輸入信號(hào)整形為接近理想狀態(tài)的方波或矩形波，而后再根據(jù)系統(tǒng)要求變換為相應(yīng)形狀的脈沖信號(hào)。：是對(duì)過程量（模擬量）進(jìn)行變換、放大、采樣和模/數(shù)轉(zhuǎn)換，使其變?yōu)槎M(jìn)制數(shù)字量并輸入到計(jì)算機(jī)的接口通道。：是由于開關(guān)在換向過程中“導(dǎo)通”延遲時(shí)間與“截止”延遲時(shí)間不相等所致，若模擬開關(guān)電路“截止延遲時(shí)間”較短而“導(dǎo)通延遲時(shí)間”較長，在D/A轉(zhuǎn)換器逐位增加時(shí)，就可能出現(xiàn)尖峰波形。：1）信號(hào)拾取方式；2）信號(hào)的調(diào)節(jié)；3）模/數(shù)轉(zhuǎn)換方式的選擇；4）電源的配置；5）抗干擾措施。四、綜合應(yīng)用題：電路連接如圖所示。：保持控制電壓和勵(lì)磁電壓之間的相位差為90176。：是指空載時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止突然啟動(dòng)，進(jìn)入不失步的正常運(yùn)轉(zhuǎn)所允許的最高啟動(dòng)頻率。3）三相六拍通電方式為：A→AB→B→BC→C→CA→A→……，步距角為15176。即飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入和輸出之間的關(guān)系，系統(tǒng)相當(dāng)于開環(huán)狀態(tài)；2）當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI的作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)為零，實(shí)現(xiàn)無靜差控制。（2）提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可以提高系統(tǒng)的加速度，由此也可提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。2）調(diào)節(jié)器不飽和的條件下，PI的作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時(shí)為零，實(shí)現(xiàn)無靜差。4）四相八拍（雙三相）通電方式為：AB→ABC→BC→BCD→CD→CDA→DA→DAB→AB→……。 空載時(shí)轉(zhuǎn)差率為： （2）堵轉(zhuǎn)時(shí)：s＝１，定子繞組電勢(shì)頻率f1=50Hz，轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率（3）空載時(shí)，定子繞阻電勢(shì)頻率f1＝50Hz,轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率：：光電隔離接口可以采用輸入高電平有效，也可以采用輸入低電平有效形式。答5表 脈沖分配控制數(shù)據(jù)表通電相數(shù)單片機(jī)I/O口控制數(shù)據(jù)DCBAA11100EHB11010DHC10110BHD011107HA11100EH：由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角公式 將（即為雙拍）、（相）、（轉(zhuǎn)子齒數(shù)）代入上式求得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 解得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖電源頻率為Hz：數(shù)據(jù)表如下：答7表 四相八拍脈沖分配控制數(shù)據(jù)表節(jié)拍序號(hào)Y向電動(dòng)機(jī)X向電動(dòng)機(jī)通電相數(shù)控制數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)方向DCBADCBA111001100ABCCH正 反轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)210001000ABC88H310011001BC99H400010001BCD11H500110011CD33H600100010CDA22H701100110DA66H801000100DAB44H：采用光電器件作為隔離接口，其控制電路如答8圖所示。3）在最大轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子繞組電勢(shì)頻率為：采用光電器件作為隔離接口，其控制電路如答1