無(wú)人機(jī)短距離圖像傳輸與接收原理-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 和解壓縮算法實(shí)現(xiàn)還必須具備實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)，因此，選用多分辨率重采樣圖像壓縮算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮。 接收端若使用軟件對(duì)RS碼解碼，會(huì)造成較大的時(shí)延，故使用硬件完成圖像數(shù)據(jù)的解交織、譯碼和狀態(tài)數(shù)據(jù)的譯碼，使用軟件完成圖像數(shù)據(jù)的解壓縮和圖像顯示。 目前無(wú)人機(jī)圖像傳輸器主要分為兩種。WiFi類(lèi)圖傳主要是利用中繼模塊產(chǎn)生WiFi信號(hào)，進(jìn)而進(jìn)行圖像傳輸。解決辦法 lightbridge高清圖傳技術(shù)應(yīng)用了單向傳輸技術(shù)。采用調(diào)頻調(diào)制或調(diào)幅調(diào)制的辦法，將圖像搭載到高頻載波上，轉(zhuǎn)換為高頻電磁波在空中傳輸。發(fā)送端包括三部分：綜合基帶、發(fā)射機(jī)和天線。 接收處理組件完成數(shù)據(jù)的接收、存盤(pán)、圖像數(shù)據(jù)提取、解壓縮和顯示及狀態(tài)數(shù)據(jù)的提取和顯示。 由于系統(tǒng)容量要求，采用頻分體制完成多個(gè)信道的同時(shí)工作，同時(shí)將紅外圖像壓縮后傳輸以減小每個(gè)信道使用帶寬。 綜合基帶是其中的關(guān)鍵部件，完成對(duì)圖像數(shù)據(jù)的采集、壓縮、編碼和交織，完成對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)的采集、編碼，完成對(duì)傳送數(shù)據(jù)的組幀輸出及對(duì)發(fā)射信號(hào)的發(fā)送控制。 接收端包括四部分：接收天線、信號(hào)處理機(jī)、接收處理組件解壓縮采用軟件實(shí)現(xiàn)，解壓縮軟件嵌入到指控平臺(tái)接收端的接收軟件中，在接收信號(hào)的同時(shí)完成壓縮圖像的解碼和實(shí)時(shí)顯示。 圖2為發(fā)送天線仿真圖。 天波傳播：在大氣層中，從幾十公里至幾百公里的高空有幾層“電離層”形成了一種天然的反射體，電波射到“電離層’就會(huì)被反射回來(lái)，走這一途徑的電波就稱為天波或反射波。這種傳播方式主要用于超短波和微波遠(yuǎn)距離通信。對(duì)于需要實(shí)時(shí)控制的航模飛機(jī)來(lái)說(shuō)，除了直接接收到信號(hào)，靠任何之外的無(wú)線電特性提高距離的方式都是不可靠的，盡管長(zhǎng)波中波繞射能力極強(qiáng)，依然受空間玩境制約，很不穩(wěn)定。無(wú)線電真正意義上的穿透，不在咱們的討論泛圍內(nèi)，玩航模也用不到。同理我們可以把不愿受到無(wú)線電影響的設(shè)備，特意的放置在天線指向的位置上，但在載機(jī)上受空間限制可能不一定做到。但水平放置接收天線，容易受到飛機(jī)姿態(tài)和方位影響，應(yīng)盡量采用雙接收天線的接收機(jī)，兩支天線呈90度角水平安裝，以達(dá)到最佳的接收效果。對(duì)于接收機(jī)天線，也是相同道理。作為物理專(zhuān)業(yè)畢業(yè)生，在這里給大家闡明一下給頻率和”穿透“能力的基本物理關(guān)系。圖傳的各頻率的波長(zhǎng)是多少呢？根據(jù)波長(zhǎng)計(jì)算公式lamda= c/f, 其中c 為光速，f為頻率。樹(shù)枝樹(shù)葉也會(huì)對(duì)其構(gòu)成不小的威脅，所以飛到樹(shù)的后面也很危險(xiǎn)。發(fā)射與接受端的距離就是球的半徑。最有效的方式就是把分散在球面上的能量都集中在接收端方向，這就是定向天線的優(yōu)勢(shì)。 所以增加圖傳距離最有效的方法就是改變接收端的天線，可以讓一個(gè)有效距離1km的圖傳，瞬間變成20km的馬拉松fpv圖傳。1】全向天線:無(wú)線電專(zhuān)業(yè)里常叫鞭狀天線。2】八木天線：定向傳輸天線，八木天線由比天線稍短的引向器，和比天線稍長(zhǎng)的反射器，中間安裝天線的結(jié)構(gòu)構(gòu)成，八木天線的場(chǎng)強(qiáng)主要集中在引向器一側(cè)，反射器將天線發(fā)出的信號(hào)反射回引向器方向，使場(chǎng)強(qiáng)增強(qiáng)，同時(shí)有屏蔽后方干擾的作用。3】拋物面天線：這種天線的場(chǎng)強(qiáng)分布有兩部分，類(lèi)似手電光，一部分是燈泡直接射出的散射光，另部分，也是主要部分，是反射器反射形成的直射光。體積效率比高，野外FPV狂人的首選天線。頻率，比如150兆赫的波長(zhǎng)為，300247。有朋友會(huì)問(wèn)，那只有半個(gè)周期的信號(hào)，不是殘廢信號(hào)嗎？雖然天線是半個(gè)波長(zhǎng)，但流過(guò)天線的電流方向是連續(xù)變化的，所以產(chǎn)生的電波就是個(gè)完整的正弦波。還以150兆赫為例，天線長(zhǎng)度大約為1米。150247。看了以上介紹，你是不是覺(jué)得制作一棵天線變得很簡(jiǎn)單了呢。?。?！無(wú)論任何時(shí)候，在可靠的無(wú)線電場(chǎng)強(qiáng)內(nèi)飛行都是明智的?。?！
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