智能控制課后仿真-預(yù)覽頁
【正文】 e規(guī)則1：開環(huán)控制if abs(x(1))%if循環(huán)開始，產(chǎn)生式規(guī)則，if...then...；誤差的絕對值大于u(k)=。end%if循環(huán)結(jié)束%Rule2規(guī)則2if x(1)*x(2)0|(x(2)==0)%if循環(huán)開始，如果誤差增大或不變if abs(x(1))=%內(nèi)嵌if循環(huán)開始，如果誤差絕對值大于u(k)=u_1+2*kp*x(1)。%控制器輸出量不變end%if循環(huán)結(jié)束%Rule4規(guī)則4if x(1)*x(2)0amp。運用PI控制來消除誤差if abs(x(1))= %if循環(huán)開始如果誤差絕對值小于（很?。﹗(k)=*x(1)+*x(3)。error(k)=r(k)y(k)。y_1=y(k)。% Calculating D 求誤差導(dǎo)數(shù)x2，用于下一步的計算x(3)=x(3)+error(k)*ts。b39。%畫圖，以時間為橫坐標(biāo)，分別畫出系統(tǒng)輸入、輸出隨時間的變化曲線xlabel(39。r,y39。r39。)。%標(biāo)注坐標(biāo)專家PID 控制MATLAB仿真程序過程及結(jié)果：Figure1：PID控制階躍響應(yīng)曲線Figure2：誤差響應(yīng)隨時間變化曲線題目34： 如果且，則。%關(guān)閉所有界面圖形?A=[1。%輸入各元素在C中的隸屬度%Compound of A and B %合成A和Bfor i=1:2%A矩陣的行數(shù)取值ifor j=1:3%B矩陣的列數(shù)取值j AB(i,j)=min(A(i),B(j))。]。%輸入各元素在B1中的隸屬度 for i=1:2%A1矩陣的行數(shù)取值i for j=1:3%B1矩陣的行數(shù)取值j AB1(i,j)=min(A1(i),B1(j))。 C1(j)=max(D(:,j))。（3）若爐溫等于600℃，則保持電壓不變。解：輸入（e）以及輸出（u）分為5個模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB。%關(guān)閉所有界面圖形a=newfis(39。input39。%Parameter e輸入?yún)?shù)e的取值范圍a=addmf(a,39。,39。input39。trimf39。,1,39。,[2,0,2])。PS39。a=addmf(a,39。,39。output39。%Parameter u輸出參數(shù)u的取值范圍a=addmf(a,39。,39。output39。trimf39。,1,39。,[2,0,2])。PS39。a=addmf(a,39。,39。%Edit?rule?base編輯規(guī)則庫 2 2 1 1。a=addrule(a,rulelist)。mom39。)。figure(1)。input39。output39。temperature39。)。disp(39。Ulist(i)=evalfis([e(i)],a
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