【正文】 設(shè)計(jì)、智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)。 “探索工業(yè)智能的未來” 是我們始終堅(jiān)持的企業(yè)宗旨。2) 下面的符號和建議表示安全事故隱患，說明造成破壞的原因或提供有價(jià)值的信息。是重要說明，但與危險(xiǎn)無關(guān)。 設(shè)備運(yùn)行危險(xiǎn)—用于提示人們合理使用設(shè)備，若違反該操作規(guī)程，可能會引起受傷或破壞。受委托進(jìn)行助力機(jī)械手相關(guān)作業(yè)人員必須熟讀操作說明書并嚴(yán)格遵守安全條例和操作說明書要。 要求 助力機(jī)械手設(shè)備安裝及其投入使用之前必須仔細(xì)閱讀此說明。 標(biāo)牌1） 產(chǎn)品標(biāo)牌包含： 制造單位名稱、產(chǎn)品名稱、型號、整機(jī)重量、出廠編號、制造年月。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)9 安全操作規(guī)程 概論此《安全操作手冊》為用戶安全地安裝、使用及正確地保養(yǎng)“助力機(jī)械手”提供了極為重要的信息。在此所列舉的規(guī)則與客戶已有的類似規(guī)則之間若有一些沖突的話，應(yīng)遵守兩者中更為嚴(yán)格的規(guī)則。2） 僅允許在身體狀態(tài)良好時啟用本設(shè)備。5） 確認(rèn)負(fù)載和夾具聯(lián)接良好。） 設(shè)備正常使用要求1） 不要提升超出設(shè)備額定負(fù)載（參見產(chǎn)品銘牌）的重物。5） 設(shè)備工作時，請不要在任何人的上方提升負(fù)載。9） 不要對懸掛的負(fù)載進(jìn)行焊接或切割。2） 主機(jī)的預(yù)設(shè)平衡已經(jīng)調(diào)節(jié)好，如沒特殊情況不要隨意調(diào)節(jié)，必要時應(yīng)請專人調(diào)節(jié)。7） 避免沖撞本系統(tǒng)。啟動夾具上的 剎車 旋鈕，鎖定回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（若有此項(xiàng)配置） 。3) 誤操作保護(hù)功能：只有當(dāng)工件被有效支撐后才可被卸載，確保工作過程的安全性。2) 垂直行程的上下極限位置，有可靠地限位裝置。2) 了解工業(yè)規(guī)范所承認(rèn)的安全程序、防護(hù)知識和工作方式。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)13 過濾減壓閥的功能及調(diào)節(jié)方法 由于本設(shè)備采用壓縮空氣為動力，為保證設(shè)備的氣源符合要求，每臺設(shè)備均將配備一只過濾減壓閥（簡稱二聯(lián)件） ?？筛鶕?jù)實(shí)際需要，旋轉(zhuǎn)二聯(lián)件上的六角螺帽（如圖），調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的壓縮空氣的壓力。蓄水排放通過旋松或旋緊二聯(lián)件末端的旋鈕，來實(shí)現(xiàn)泄水口的開啟或關(guān)閉安全操作手冊上海永乾 主機(jī)14基本安裝二聯(lián)件將通過鎖緊螺母與專用安裝支架配合，安裝于設(shè)備上的相應(yīng)位置。（設(shè)備出廠前已作正確配置，請勿擅動。具體調(diào)節(jié)方法如下：當(dāng)系統(tǒng)空載/帶載時，旋轉(zhuǎn)平衡設(shè)定旋鈕，使夾具能“懸浮”于空中，即拉動其向上/向下的操作力相當(dāng)，則表示：平衡調(diào)節(jié)到位。當(dāng)本次操作將處理重量較輕的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“低負(fù)載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動切換至低負(fù)載的平衡狀態(tài)；當(dāng)本次操作將處理重量較重的工件時，抓取工件之前，將平衡旋鈕旋至“高負(fù)載”位置，系統(tǒng)抓取工件后，將自動切換至高負(fù)載的平衡狀態(tài)。同時，為配合整機(jī)的優(yōu)異性能，系統(tǒng)配備了許多針對氣流壓力和氣流速度的可調(diào)節(jié)氣動元件，以適應(yīng)不同的工況需求。否則，將引發(fā)可能導(dǎo)致的麻煩或危險(xiǎn)。吊具是指索具與起重機(jī)之間或與吊物之間起連接作用的零部件，如卸扣、吊環(huán)、吊鉤等。6) 不得使吊帶處于打結(jié)、扭攪狀態(tài)，不得拖拽使用；7) 吊帶應(yīng)避免與尖銳的邊角和粗糙表面直接接觸，防止切割損壞或磨損； 警告不要使用本設(shè)備及其配套的裝備提升、支撐或輸送人員，不要在人的上方提升、懸掛負(fù)載。 供氣系統(tǒng)供氣系統(tǒng)為設(shè)備提供動力源，常規(guī)有活塞空壓機(jī)和螺桿空壓機(jī)壓，空壓機(jī)壓縮的氣源質(zhì)量對設(shè)備能否達(dá)到穩(wěn)定高效的運(yùn)行有直接作用。特別提醒：警惕壓縮空氣的清潔問題導(dǎo)致設(shè)備故障！尤其是，新建立的工廠或新建立的壓縮空氣供應(yīng)站點(diǎn)，由于系統(tǒng)或管道處于未啟用或剛啟用狀態(tài)，會使壓縮空氣中存在較多的雜質(zhì)，應(yīng)提供多級清潔過濾，并保持一定時間的空放狀態(tài)以便雜質(zhì)清除。3) 若安裝條件許可，管路盡量短且直，太長的傳送管路和過多的接頭（彎頭或三通、球閥等） ，會增加阻力和摩擦，最終將衰減壓縮空氣的壓力。3) 保養(yǎng)、或更換時，確認(rèn)氣源已切斷，壓力供給已切斷且配管中的流體已全部排出，再進(jìn)行產(chǎn)品拆卸。3) 配管破損、受捏、受扭。為保持空氣干燥，應(yīng)視空氣的狀態(tài)定期地排空過濾裝置。其它的方法，如通過儲氣裝置先行除濕或空壓機(jī)站的壓縮機(jī)上裝二次冷卻裝置都有助于去濕 安裝1) 安裝本設(shè)備前，檢查有無運(yùn)輸中引起的損傷。安裝前，閱讀“安全操作規(guī)程”。? 氣路連接后,打開氣源,調(diào)整兩聯(lián)件上的調(diào)壓器至工作壓力? 完成對氣路的檢查，看是否有漏氣。安全操作手冊上海永乾 主機(jī)21 設(shè)備主要構(gòu)成及參數(shù)本設(shè)備采用懸掛移動基礎(chǔ)，設(shè)備主機(jī)采用 PBF75 型主機(jī)，主要構(gòu)成如下： 系統(tǒng)基本配置表序號 系統(tǒng)組成部分 內(nèi)容 備注1 設(shè)備名稱 塑料移載機(jī)械手2 設(shè)備數(shù)量 1 套3 主機(jī) 硬臂系列 PBF75 型4 夾具 塑料移載夾具5 基礎(chǔ) 立柱 系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)表序號 系統(tǒng)組成部分 內(nèi)容 備注1 主機(jī) 硬臂系列 PBF75 型2 額定載荷 75Kg 工作氣壓下3 工作行程 1200MM4 服務(wù)范圍 3000MM9 夾具 塑料移載夾具10 基礎(chǔ) 立柱 控制配置表序號 設(shè)備名稱 內(nèi)容 圖號 設(shè)備數(shù)量1 氣路控制 氣路圖 1507073Z0100 1安全操作手冊上海永乾 主機(jī)22 系統(tǒng)配置圖安全操作手冊上海永乾 主機(jī)23 夾具配置圖安全操作手冊上海永乾 主機(jī)24 氣/電路控制圖安全操作手冊上海永乾 主機(jī)25 設(shè)備操作及使用方式 設(shè)備構(gòu)成及性能描述1) 該設(shè)備組成由 PBF 主機(jī)、配合立柱基礎(chǔ)、塑料移載夾具，用于塑料移載工作。5) 系統(tǒng)操作簡單，抓取塑料后，可直接手動移動工件并進(jìn)行上下操作。本設(shè)備采用精密的氣動控制系統(tǒng)，雜質(zhì)混入將導(dǎo)致系統(tǒng)故障或失效。2) 通過手動移動 PBF 主機(jī)，移動夾具到工件處。6) 按下【釋放】按鈕，此時，負(fù)載指示器轉(zhuǎn)變?yōu)榘咨?) 專用夾具具有延時保護(hù)功能，當(dāng)夾具有效夾緊工件時，負(fù)載指示器變紅；放松按鈕被誤操作或誤碰后，機(jī)械臂會下降提示誤操作?；謴?fù)供氣時，可能會出現(xiàn)夾具夾持或松開的現(xiàn)象，有可能造成人員或設(shè)備的意外傷害！ 保養(yǎng)與維護(hù)為了達(dá)到設(shè)備最佳和無故障運(yùn)行，請定期對設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。?我司建議在設(shè)備最初投入使用的一個月內(nèi)時，應(yīng)每天檢查設(shè)備正常使用情況。?將夾具收回到半徑最小的位置，按下剎車按鈕?！锕舛?lián)件及過濾器無漏氣，氣壓不低于，排除冷凝水 ★氣管 無鼓脹、裂縫、扭結(jié)，與機(jī)械活動部位無磨損現(xiàn)象 ★夾具操作按鈕聯(lián)接無松動現(xiàn)象，閥件換向及復(fù)位無阻滯 ★氣路控制及供氣系統(tǒng)氣缸 聯(lián)接無松動現(xiàn)象，動作順滑無爬行現(xiàn)象 ★注：?每日第一班為當(dāng)班操作工所必須目測的檢查項(xiàng)目。維修人員必須熟知設(shè)備相關(guān)信息及設(shè)備可能發(fā)生的危險(xiǎn)，特別是對 安全條例的了解。2） 卸除夾具上的工件，再啟動剎車裝置，鎖定臂桿回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，關(guān)閉氣/電源。3） 向現(xiàn)場負(fù)責(zé)人進(jìn)行故障匯報(bào)。3） 所有安全設(shè)備安裝合理且作業(yè)順序正確無誤4） 工作區(qū)域設(shè)備下方無人員停留。模塊未正常工作。 重新調(diào)節(jié)空負(fù)