理論力學(xué)課件第十二章動能定理-預(yù)覽頁
【正文】 F向質(zhì)心簡化，得 解： 39。 d dR C CW F r M ?? ? ?說明 : ,上述結(jié)論都適用 。 對剛體而言，力系的簡化和等效原理對動力學(xué)也適用。第十二章 動 能 定 理 167。 )( 2112 CC zzmgW ???得 )(d 2112 21 zzmgzmgW zz ?????0x y zF F F m g? ? ? ?三、幾種常見力的功 質(zhì)點 彈簧剛度系數(shù) k(N/m) 彈性力的功為 210( ) dArA k r l e r? ? ? ??2112 dAAW F r???211d d d ( ) d ( ) d22rre r r r r r rr r r? ? ? ? ? ? ?rlrkW rr d)( 012 21 ????得 )(2 222112 ?? ?? kW即 022022 , lrlr ???? ??彈性力的功也與路徑無關(guān) 2112 dzWM???? ?3. 定軸轉(zhuǎn)動剛物體上作用力的功 )( 1212 ?? ?? zMW則 ?zM若 常量 δ d d dttW F r F s F R ?? ? ? ?由 RFMtz ?δ dzWM ??從角 轉(zhuǎn)動到角 過程中力 的功為 1? 2? F4. 任意運動剛體上力系的功 無論剛體作何運動，力系的功總等于力系中所有力作功 的代數(shù)和。 d di R C CW W F r M ?? ? ? ? ??平面運動剛體 δ 39。 求 : O 走過 S 路程時力的功。 ddv t r?ddvmFt ?將 兩端點乘 , 21d d ( ) , d δ2m v v m v F r W? ? ? ?167。θ ,M 為常力偶。 求 :O 走過 S 路程時 ω， 。2A A Bvl??2212A B O B CT T T m v? ? ?2234ABml ??2022121OBABC JJ ? ??12 TTW ???? ?)c o s1(321 ??? ??? m g lMmlAB提問： 是否可以利用求導(dǎo)求此瞬時的角加速度？ δdWPt?167。2 3 0dnP F v F??有 用6 0 6 0 3 . 7 8 1 7 . 1 9 k Nπ π 0 . 1 4 2FP dn?? ? ???有 用當(dāng) m in/r112??n 時 6 0 3 .7 8 6 .4 5 k Nπ 0 .1 1 1 2F???????? 無用輸入有用 PPP已知 :m ， l0 ， k ， R ， J。 初角速 度為 。 （ 3）有勢力方向垂直于等勢能面，指向勢能減小的方向。 126 普遍定理的綜合應(yīng)用 動量、動量矩 動能 矢量，有大小方向 內(nèi)力不能使之改變 只有外力能使之改變 約束力是外力時對之有影響。 非負的標(biāo)量，與方向無關(guān) 內(nèi)力作功時可以改變動能 理想約束不影響動能 在保守系統(tǒng)中，機械能守恒 動能定理描述質(zhì)心運動及相對質(zhì)心運動中動能的變化。 輪 II:R=2r, m2 。 求： （ 1）若塔輪和水平地面間為純滾動， C點加速度， 繩張力，摩擦力為多少； （ 2）純滾動條件； （ 3）若靜滑動摩擦因數(shù)為 ，動滑動摩擦因數(shù)為 ， 繩張力為多少？ kg200?mkg80?Ammm600?Rmm300?r mm4 0 0?C?C R B A P r 解： （ 1）以整體為研究對象，其受力如圖所示 2222 212121AACC vmJmvT ??? ?其中： RvC ??)( rRv A ?? ?RaC ?? )( rRa A ?? ?? ? 22222 )()(21 ?? rRmRmT AC ????力的功 gsmWA?? ? 12222 )()(21 TrRmRmgsm ACA ????? ?? 函數(shù)式 兩端對時間求導(dǎo)得 ? ???? 222 )()( rRmRmgvm ACAA ????222 m / s2 6 / s6 3 a d / s1 1 ??? CA aa?研究重物 A，受力如圖所示 TAA Fgmam ??N733?TF研究塔輪，受力如圖所示 FFma TC ?? 1 TT FF ?1N4 9 9?F（ 2） Ns FfF ?靜摩擦因數(shù) mgFN ? 2 4 ?sf（ 3）塔輪連滾帶滑運動 研究重物 A和塔輪，受力如圖所示 TAA Fgmam ?? FFma TC ?? 1rFFRm TC 12 ???? TT FF ?1由加速度基點法 nDCtDCCD aaaa ???? ???向水平方向投影 raaaCDxA ????N1 6 6 8?TF
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