【正文】 的大小和相位可以反應(yīng)銜鐵位移量的大小和方向 ，輸出電壓的有效值為： 121212 )(2 ULRMU?????結(jié)論： 當(dāng)激勵電壓的幅值 U1和角頻率 ω、初級線圈的等效電阻R1及電感 L1為定值時，差動變壓器輸出電壓的幅值 U2與互感的變化量 ?M成正比，而且在銜鐵上移或下移量相等時，輸出電壓幅值相同，但相位相差 180186。 (3) 電渦流式 電渦流位移傳感器的測量電路有 調(diào)頻和調(diào)幅式 等，圖 510是一種調(diào)幅式測量電路。 光柵位移傳感器 ⑵ 莫爾條紋 在用光柵測量位移時，由于刻線很密，柵距很小，而光敏元件有一定的機(jī)械尺寸，故很難分辨到底移動了多少個柵距。 光柵位移傳感器 ⑷ 光柵位移傳感器特點(diǎn) ?優(yōu)點(diǎn) ： 測量量程范圍大 (可達(dá)數(shù)米 )且同時具有高分辨力 (可達(dá) )和高精度；可實(shí)現(xiàn)動態(tài)測量；輸出數(shù)字量，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測量和自動控制；具有較強(qiáng)的抗干擾能力。因?yàn)閮衫@組相差 90176。圖中上部為定尺繞組，下部為 W型滑尺繞組。 感應(yīng)同步器 (3) 感應(yīng)同步器信號的檢測 感應(yīng)同步器輸出信號的檢測方法： ?鑒幅法 ?鑒相法 在滑尺的正、余弦繞組上施加頻率和相位相同、但幅值不同的正弦激勵電壓 鑒幅法介紹 tUutUuccss??s ins in??利用函數(shù)電壓發(fā)生器使激勵電壓的幅值滿足 ??c o ss inmcmsUUUU???感應(yīng)同步器 感應(yīng)同步器的磁路系統(tǒng)可視為線性，可進(jìn)行線性疊加，可得定尺繞組輸出的總感應(yīng)電勢為 tkUtskUtkUeeemmmcs?????????s i n)s i n(ins i nc osc oss i ns i n??????式中 kUmsin(? － θ)為感應(yīng)電勢的幅值，其值隨位移相位角θ(即位移 x)而變化。 測量長度范圍不受限制。 輸出信號較弱，需要高放大倍數(shù)的前置放大器。 激光距離檢測 ⑴ 脈沖式激光測距 工作原理如圖 517所示 激光脈沖到目標(biāo)的往返傳輸時間 測得 t即可計算出被測距離 fnnt1???? ?激光距離檢測 （ 2）相位式激光測距 用相位延遲測量的間接方法測定光在待測距離上往返傳播所需的時間，相位式激光測距方法的原理如圖 518所示 激光脈沖往返傳輸時間為： fNt???22 ???2ctL ?又 則待測距離 L為： )(2222 NNfNcL ???????? ?? ??式中， λ=c / f； ?N = ? ? /2π， 0＜ ?N＜ 1。但是由于測相系統(tǒng)精度有限，過大的測尺長度會導(dǎo)致距離測量的誤差增大。典型應(yīng)用于注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、橡膠機(jī)、鞋機(jī)、 EVA注射機(jī)、木工機(jī)械、液壓機(jī)械等。 50%～ 177。交流激磁電壓接到定子繞組上，感應(yīng)電動勢由轉(zhuǎn)子繞組輸出。 ， U3最大。 旋轉(zhuǎn)變壓器 ?鑒幅式 轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電壓為： ts i n)c os (c oss i n?????????mcskUkUkUU若已知勵磁電壓的相位角 ? ，則只需測出轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓 U的幅值 kUmcos(? θ)，便可間接求出轉(zhuǎn)子與定子的相對位置 θ ；若不斷調(diào)整勵磁電壓的相位角 ? ，使幅值 U的幅值 kUmcos(? θ)為 0，跟蹤 θ 的變化，即可由 ?求得角位移 θ。 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如圖 524所示的對稱于定子的位置時，定子和轉(zhuǎn)子之間的四個氣隙幾何形狀完全相同，各極的磁通相等，從而使 I、 III極上的感應(yīng)電壓與 II、 IV級上的感應(yīng)電壓相等，總的輸出電壓為零，轉(zhuǎn)子被看成是處于零位。 的相位躍變。 40176。 絕對式編碼器的輸出是與轉(zhuǎn)角位置相對應(yīng)的、唯一的數(shù)字碼，如果需要測量角位移量，則只需將前后兩次位置的數(shù)字碼相減就可以得到要求測量的角位移。通過光電轉(zhuǎn)換，將輸出軸的角位移轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字量。 例如測火車行駛速度時，直接測線速度不方便，可通過測量車輪的轉(zhuǎn)速，換算出火車的行駛速度 速度測量方法 （ 3）利用物理參數(shù)測速法 (速度傳感器法 ) 利用各種速度傳感器測量與速度大小有確定關(guān)系的各種物理量來間接測量物體的運(yùn)動速度，將速度信號變換為電、光等易測信號。 L越小，則求得的速度越接近運(yùn)動物體的瞬時速度?？臻g濾波器測速原理如圖530所示。對于不同的負(fù)載電阻 RL，輸出電壓不同，負(fù)載電阻越小，輸出電壓也越小。若在時間 T(s)內(nèi)計數(shù)值為 N，轉(zhuǎn)速傳感器每周產(chǎn)生的脈沖數(shù)為Z，則被測轉(zhuǎn)速 n為： ?測量原理 fZZT Nn ??? 6060測定傳感器脈沖信號頻率 f就可求出轉(zhuǎn)速 n。 加速度的計量單位為 m/s2(米 /秒 2) 。測量加速度的裝置基結(jié)構(gòu)如圖 541 系統(tǒng)運(yùn)動的微分方程： 022??? kydtdycdt xdm有位移關(guān)系 x = y+z,若令 ；則有： mkn /??kmc 2??222222 dt zdydtdydt yd nn ???? ???測出位移 y，或者測出質(zhì)量塊作用在彈簧上的慣性力就可以測出被測運(yùn)動物體的加速度。 位移式加速度傳感器 應(yīng)變式加速度傳感器 應(yīng)變式加速度傳感器的測量原理與結(jié)構(gòu)如圖 548 ： 由敏感質(zhì)量塊感受加速度 a而產(chǎn)生與之成正比的慣性力 F＝ma，再通過彈性元件把慣性力轉(zhuǎn)變成應(yīng)變、應(yīng)力，或通過壓電元件把慣性力轉(zhuǎn)變成電荷量，從而間接測出加速度。 1g～105g 104g～ 10g 104g～ 2g 扭桿支承，力反饋控制、電容檢測、耐沖擊 懸臂梁式 177。 50g 103g 103g 利用梳齒電容變化進(jìn)行檢測，制作容易 隧道電流式 20g～ 10g 8 103g 利用隧道電流變化進(jìn)行檢測，靈敏度高，動態(tài)范圍大 硅振梁式 10～ 120g 106～5 106g （ 3～ 10） 106g/ 利用硅振梁諧振頻率變化進(jìn)行檢測，電路簡單，精度高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。當(dāng)系統(tǒng)無阻尼時，振動頻率為系統(tǒng)的固有頻率；當(dāng)系統(tǒng)存在阻尼時，其振動幅度將逐漸減弱 受迫振動 由于外界持續(xù)干擾引起和維持的振動，此時系統(tǒng)的振動頻率為激振頻率 自激振動 系統(tǒng)在輸入和輸出之間具有反饋特性時，在一定條件下，沒有外部激振力而由系統(tǒng)本身產(chǎn)生的交變力激發(fā)和維持的一種穩(wěn)定的周期性振動，其振動頻率接近于系統(tǒng)的固有頻率 按振動的規(guī) 律分 簡諧振動 振動量為時間的正弦或余弦函數(shù)，為最簡單、最基本的機(jī)械振動形式。 機(jī)械阻抗與機(jī)械導(dǎo)納的一般定義為： 機(jī)械阻抗)()(RF響應(yīng)激勵 （ Z） = 機(jī)械導(dǎo)納 )( )( RF激勵響應(yīng) Z1 (M) = = 1. 振動測量方法 名稱 原理 優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用 電測法 將被測對象的振動量轉(zhuǎn)換成電量 ， 然后用電量測試儀器進(jìn)行測量 靈敏度高 ， 頻率范圍及動態(tài) 、 線性范圍寬 ， 便于分析和遙測 ， 但易受電磁場干擾 。 ?① 選擇適當(dāng)?shù)臏y量參數(shù) ?② 選擇適當(dāng)?shù)臏y振傳感器類型 4. 振動的激勵 激振就是使用激振器對試件施加某種預(yù)定要求的激振力，使試件受到按預(yù)定要求、可控的振動，以便測定對象的動態(tài)特性參量，評定抗振能力，檢驗(yàn)產(chǎn)品性能、壽命情況以及進(jìn)行拾振器及測振系統(tǒng)的校準(zhǔn)。 比較法有錄波比較法和李沙育圖形法。測定同頻兩個振動之間的相位差也常用直讀法和比較法。系統(tǒng)強(qiáng)迫振動的能量在共振點(diǎn)前后能量為共振時能量的 1/2處的兩個頻率 f f2稱為半功率點(diǎn)頻率，則此兩半功率點(diǎn)頻率之差值與系統(tǒng)的阻尼比之間有如下關(guān)系 ： nfff212 ??? ? 振動監(jiān)測及故障診斷 ? 查找振源及振源傳遞路徑識別 ? 海嘯預(yù)警