【正文】 ??????nttniitiXkYeYdtiXknttniitiYkXeXdtiYk01000100 DDA圓弧插補與 DDA直線插補有所不同 , 在直線插補時 , 被積函數(shù)寄存器的數(shù)值為常數(shù) (Ye, Ye)。 A(0,5) 4 2 3 5 4 Y O 1 2 3 X B(5,0) 5 1 圖 316 例 4 43 表 4 DDA圓弧插補運算過程 累加次 數(shù) ( Δ t) X 積分器 Y 積分器 J VX J RX Δ X J EX J VY J RY Δ Y J EY 0 5 0 5 0 0 5 101 101 000 000 101 1 5 0+5=5 5 0 0 ＋ 0 ＝ 0 5 101 000+101=101 101 000 000+000=000 101 2 5 5+5=8+2 1 4 0 0 ＋ 0 ＝ 0 5 101 101+101=1010 100 000 101 1 001 000+000=000 44 3 5 5+ 2= 7 4 1 1 5 101 101 ＋ 010 ＝ 111 100 001 001 ＋ 000 ＝ 001 101 4 5 5+ 7= 8+ 4 1 3 1 1+ 1= 2 5 101 101 ＋ 111 ＝ 1 100 01 1 001 001 ＋ 001 ＝ 010 101 2 010 5 5 5+ 4= 8 ＋ 1 1 2 2 2+ 2= 4 5 101 101 ＋ 100 ＝ 1 001 010 010 010 ＋ 010 ＝ 100 101 3 01 1 45 6 5 5+ 1= 6 2 3 3+ 4= 7 5 101 101 ＋ 001 ＝ 1 10 010 01 1 01 1 ＋ 100 ＝ 111 101 7 5 5+ 6= 8+ 3 1 1 3 3+ 7= 8+ 2 1 4 101 101 ＋ 1 10 ＝ 1 01 1 001 01 1 01 1 ＋ 111 ＝ 1 010 100 4 4 100 100 8 4 4+ 3= 7 1 4 4+ 2= 6 4 100 100 ＋ 01 1 ＝ 111 001 100 100 ＋ 010 ＝ 1 10 100 46 12 2 5 5 + 4 = 8 + 1 1 1 010 101 1 0 1 +1 0 0 = 1 001 001 1 001 13 1 5 5 + 1 = 6 1 001 101 101 ＋ 001 ＝ 1 1 0 001 14 1 5 5 + 6 = 8 + 3 1 0 001 101 1 0 1 +1 1 0 = 1 0 1 1 000 0 000 15 0 5 停止 101 47 A(0,5) 4 2 3 5 4 Y O 1 2 3 X B(5,0) 5 1 圖圖 316 例 4 48 數(shù)據(jù)采樣插補又稱為時間分割法，它是根據(jù)程編進給速度F，將給定輪廓曲線按插補周期 T分割為插補進給段，即用一系列首尾相連的微小線段來逼近給定曲線。這種把時間上連續(xù)的信號轉(zhuǎn)變成時間上離散的脈沖系列的過程稱為采樣過程。 51 圖中 A(Xi,Yi )為當前點 ， B(Xi+1,Yi+1） 為插補后到達的點 ， AB弦是圓弧插補時在一個插補周期的步長 f。 銑刀主要是刀具半徑補償； 鉆頭只需長度補償； 車刀需要兩坐標長度補償和刀具半徑補償 。 (一 ) B功能刀補計算 B功能刀補能根據(jù)本段程序的輪廓尺寸進行刀具半徑補償 ，不能解決程序段之間的過渡問題 ， 編程人員必須先估計刀補后可能出現(xiàn)的間斷點和交叉點等情況 ， 進行人為處理 。的坐標 22 eyexeryexex????22 eyexerxeyey????O O?),( ee yxA ???),( ee yxAy x r 圖 319 直線刀具補償 ?Y ?X ? ? YYYXXXe39。的坐標。 B刀補采用讀一段，算一段，再走一段的控制方法，這樣，無法預計到由于刀具半徑所造成的下一段加工軌跡對本程序段加工軌跡的影響。之后，將第一段編程軌跡由 CS送入 AS，第二段編程軌跡由 BS送入 CS。經(jīng)濟型 CNC系統(tǒng)采用單微處理器結(jié)構(gòu)。 59 總線 CPU EPROM RAM MDI/CRT 接口 PLC 紙帶閱讀機接口 I/O接口 位置控制 穿孔機、電 傳機接口 通信接口 數(shù)控面板 CRT 紙帶閱讀機 紙帶穿孔機 電傳機 機床 速度控制單元 M 圖 322 單微處理器 CNC裝置組成框圖 60 ㈠ 單微處理器 CNC裝置組成硬件的作用 ⒈ 微處理器 微處理器是 CNC裝置的核心 ， 由于所有數(shù)控功能都由一個CPU來完成 ， 因此 CNC裝置的功能受微處理器的字長 、 數(shù)據(jù)寬度 、 尋址能力和運算速度等因素的限制 。 61 2. 總線 總線是由物理導線構(gòu)成，從功能上說，一般可以分為三組。 62 3. 存儲器 存儲器是用來存放數(shù)據(jù)、參數(shù)和程序的。 (3) 零件加工程序、數(shù)據(jù)和參數(shù)存放在有后備電池的 RAM中，或是磁泡存儲器中，能隨機讀取，操作或修改并且斷電后，信息仍保存。內(nèi)裝型 PLC是 CNC裝置的一個部件，可以共享 CNC裝置的 CPU，也可以配置單獨的 CPU。軸控制性能的高低對數(shù)控機床的加工精度、表面粗糙度和加工效率影響極大。交流信號用于直接 控制功率執(zhí)行器件。 65 ⑷ 信號在傳輸過程中，由于衰減、噪聲和反射等影響，會發(fā)生畸變。 （ 3）結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)。 （一）多微處理器 CNC裝置的基本功能模塊 ⒈ CNC管理模塊 管理和組織整個 CNC系統(tǒng)的工作 ,主要包括初始化、中斷管理、總線裁決、系統(tǒng)出錯識別和處理、系統(tǒng)軟硬件診斷等功能。 ⒌ PLC模塊 對零件加工程序中的開關功能和來自機床的信號進行邏輯處理，實現(xiàn)機床電氣設備的起、停，刀具交換，轉(zhuǎn)臺分度，加工零件和機床運轉(zhuǎn)時間的計數(shù)等。 CNC管理 模塊（ CPU） 主存儲器 模 塊 操作面板 顯示模塊 CNC插補 模塊（ CPU） PLC功能 模塊（ CPU） 位置控制 模塊（ CPU） 主軸控 制模塊 總線 圖 323 共享總線結(jié)構(gòu)框圖 69 ⒉ 共享存儲器結(jié)構(gòu) 在這種多微處理器結(jié)構(gòu)，采用多端口存儲器來實現(xiàn)各微處理器之間的互連和通信，每個端口都配有一套數(shù)據(jù)、地址、控制線，以供端口訪問。 ⒉ 多微處理器結(jié)構(gòu)的 CNC裝置可提供多種選擇功能，可以配置多種控制軟件，因此可適用于多種機床的控制。