【摘要】*****學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于模糊PID控制的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)學(xué)生:****學(xué)號(hào):****專業(yè):****班級(jí):****指導(dǎo)教師:*********
2025-10-29 21:20
【摘要】第五章PID控制算法控制算法PID控制原理與程序流程過程控制――對(duì)生產(chǎn)過程的某一或某些物理參數(shù)進(jìn)行的自動(dòng)控制。一、模擬控制系統(tǒng)圖5-1-1基本模擬反饋控制回路被控量的值由傳感器或變送器來檢測(cè),這個(gè)值與給定值進(jìn)行比較,得到偏差,模擬調(diào)節(jié)器依一定控制規(guī)律使操作變量變化,以使偏差趨近于零,其輸出通過執(zhí)行器作用
2025-08-04 22:48
【摘要】第4章PID控制原理目錄PID控制的特點(diǎn)比例控制(P控制)比例積分控制(PI控制)比例積分微分控制(PID控制)數(shù)字PID控制利用MATLAB實(shí)現(xiàn)PID控制規(guī)律本章小結(jié)1PID控制的特點(diǎn)?PID控制是比例積分微分控制?(Proport
2025-08-04 17:48
【摘要】一、前言在我們?nèi)紵鞯淖詣?dòng)燃燒控制中,普遍的使用到了PID控制,由于我們對(duì)它的了解程度不夠深刻,在許多應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)和用戶面前給我們帶來了很多尷尬。為了讓大家能深刻的理解并掌握PID,這里我將我搜集到的一些資料結(jié)合本人現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的一些經(jīng)驗(yàn)與心得,與大家共同學(xué)習(xí)探討。二、PID控制類型與意義所謂的PID控制其實(shí)是自動(dòng)控制輸出的一種控制類型。它還有P(比例)控制、I(積分)控制、
2025-08-16 23:45
【摘要】1PIDcontrollerAproportional–integral–derivativecontroller(PIDcontroller)isageneric.controlloopfeedbackmechanismwidelyusedinindustrialcontrolsystems.APIDcontroller
2025-10-23 16:21
【摘要】當(dāng)今的自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個(gè)部分:測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)心的變量,與期望值相比較,用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的響應(yīng)?! ∵@個(gè)理論和應(yīng)用自動(dòng)控制的關(guān)鍵是,做出正確的測(cè)量和比較后,如何才能更好地糾正系統(tǒng)?! ID(比例-積分-微分)控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史,現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂,使用中不需精確的系統(tǒng)
2025-08-09 15:40
【摘要】DesignofdiscretetimeadaptivePIDcontrolsystemswithparallelfeedforwardpensatorIkuroMizumoto,DaisukeIkeda,TadashiHirahata,ZentaIwai1.簡(jiǎn)介PID控制是最常見的控制方案之一,并已
2024-12-03 19:07
【摘要】第三章、計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)一、參考書目:書名:《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》章節(jié):第六章頁號(hào):P140-156二、主要學(xué)習(xí)內(nèi)容:PID控制規(guī)律的基本輸入/輸出關(guān)系可用微分方程表示:在模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,PID控制算法的模擬表達(dá)式為:1、微分項(xiàng)的改進(jìn)不完全微分型PID算法傳遞函數(shù)
2025-07-07 14:41
【摘要】密封線智能PID控制綜述摘要傳統(tǒng)的PID控制應(yīng)用于復(fù)雜的實(shí)際系統(tǒng)時(shí)存在一定的局限性,因而智能PID控制器是當(dāng)今研究的熱點(diǎn)。融合了先進(jìn)智能控制思想和傳統(tǒng)PID構(gòu)成的智能PID控制器則具有更加良好的特性。文中對(duì)幾種常見
2025-07-07 14:27
【摘要】。********增量式PID控制算法程序***********。T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開始。。A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里。這里R(k)給的是定值。ORG0000HBLOCK1EQU43H。A,B,CBLOCK2EQU46HBLOCK3EQU49HUKE
2025-07-07 12:00
【摘要】基于模糊PID控制的汽車巡航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)電子信息工程專業(yè)【摘要】:隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,人民生活水平的日益提高,私家車的數(shù)量也不斷增多。汽車駕駛的舒適性和動(dòng)力性,以及節(jié)能環(huán)保等方面的問題也成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。作為一種安全性輔助駕駛系統(tǒng),汽車巡航控制系統(tǒng)對(duì)于解決上述幾個(gè)汽車工程領(lǐng)域問題有著積極的作用。論文的內(nèi)容是基于傳統(tǒng)的汽車巡航控制系統(tǒng),對(duì)現(xiàn)有的PID控制進(jìn)行完善和優(yōu)化。發(fā)
2025-06-23 18:41
【摘要】本節(jié)主要內(nèi)容?總結(jié)PID控制的特點(diǎn)及對(duì)控制品質(zhì)的影響?總結(jié)PID控制器的參數(shù)整定方法及實(shí)例?數(shù)字PID控制器的發(fā)展過程?數(shù)字PID控制器的組成?數(shù)字PID控制器實(shí)現(xiàn)中的主要問題——采樣、濾波、保持等單回路控制實(shí)例——溫度控制系統(tǒng)方塊圖對(duì)于單回路控制常采用PID控制,PID控制的特點(diǎn):簡(jiǎn)單易理解、魯
2025-04-30 12:05
【摘要】北京理工大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)主要任務(wù)是通過實(shí)驗(yàn),使學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本原理和方法,在熟練掌握各種校正方法設(shè)計(jì)原則的基礎(chǔ)上,加強(qiáng)對(duì)控制理論的理解和認(rèn)識(shí),將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來,提高分析問題及解決問題的能力。本設(shè)計(jì)是在原有實(shí)驗(yàn)箱的基礎(chǔ)上,根據(jù)常規(guī)的PID控制,開發(fā)新型的模糊控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。實(shí)驗(yàn)中的控制器為C8051F330單片機(jī),通過上位機(jī)C語言開發(fā)環(huán)境,
2025-06-28 04:43
【摘要】沈陽化工大學(xué)本科畢業(yè)論文題目:基于MATLAB的模糊PID控制器的設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)_院系:信息工程學(xué)院_______________專業(yè):電氣工程及其自動(dòng)化_____________班級(jí):
2024-12-04 00:59
【摘要】目錄基于模糊PID算法的鍋爐液位控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract II第一章緒論 1 1 1 1 2、改進(jìn)及創(chuàng)新 2第二章工業(yè)鍋爐的理論基礎(chǔ) 3 3 4 5第三章鍋爐汽泡液位的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6 6 6 7 8 9 9 13第四章PID控制系統(tǒng) 15
2025-06-27 20:17