【正文】 、光柱譯碼等功能；同時(shí)還可以進(jìn)行64鍵的鍵盤掃描；CH452 通過可以級(jí)聯(lián)的4線串行接口或者2 線串行接口與單片機(jī)等交換數(shù)據(jù)；并且可以對(duì)單片機(jī)提供上電復(fù)位信號(hào)。l 數(shù)碼管的字?jǐn)?shù)據(jù)左移、右移、左循環(huán)、右循環(huán)。l 掃描極限控制，支持1 到8 個(gè)數(shù)碼管，只為有效數(shù)碼管分配掃描時(shí)間。l 鍵盤中斷，可以選擇低電平有效輸出或者低電平脈沖輸出。l 4 線串行接口：支持多個(gè)芯片級(jí)聯(lián)，時(shí)鐘速度從0 到2MHz，兼容CH451 芯片。l 內(nèi)置上電復(fù)位，可以為單片機(jī)提供高電平有效和低電平有效復(fù)位輸出。l 經(jīng)過授權(quán)采用了1 項(xiàng)專利技術(shù)，低成本，簡便易用。當(dāng)掃描極限設(shè)定為1時(shí)，唯一的數(shù)碼管DIG0 將得到所有的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)間，從而等同于靜態(tài)驅(qū)動(dòng)；當(dāng)掃描極限設(shè)定為8 時(shí)，8 個(gè)數(shù)碼管DIG7～DIG0各得到1/8的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)間；當(dāng)掃描極限設(shè)定為4 時(shí)，4個(gè)數(shù)碼管DIG3～DIG0 各得到1/4 的動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)間，此時(shí)各數(shù)碼管的平均驅(qū)動(dòng)電流將比掃描極限為8時(shí)增加一倍，所以降低掃描極限可以提高數(shù)碼管的顯示亮度。當(dāng)用“段位尋址置1”命令將某個(gè)地址的段位置1 后，該地址對(duì)應(yīng)的發(fā)光管LED 或者數(shù)碼管的段會(huì)點(diǎn)亮，該操作不影響任何其它LED 或者數(shù)碼管其它段的狀態(tài)。例如，第三個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的位0為1，所以對(duì)應(yīng)的第三個(gè)數(shù)碼管的段A點(diǎn)亮。參考下表，如果需要在數(shù)碼管上顯示字符0，只要置入數(shù)據(jù)0xx00000B 或者00H；需要顯示字符0.（0 帶小數(shù)點(diǎn)），只要置入數(shù)據(jù)1xx00000B 或者80H；類似地，數(shù)據(jù)1xx01000B或者88H 對(duì)應(yīng)于字符8.（8 帶小數(shù)點(diǎn)）；數(shù)據(jù)0xx10011B 或者13H 對(duì)應(yīng)于字符=；數(shù)據(jù)0xx11010B 或者1AH 對(duì)應(yīng)于字符.（小數(shù)點(diǎn)）；數(shù)據(jù)0xx10000B或者10H對(duì)應(yīng)于字符 （空格，數(shù)碼管沒有顯示）；數(shù)據(jù)0xx11110B 或者1EH 對(duì)應(yīng)于自定義的特殊字符，由“自定義BCD 碼”命令定義。 CH452 定期在顯示驅(qū)動(dòng)掃描過程中插入鍵盤掃描。 CH452 所提供的按鍵代碼為7 位，位2～位0 是列掃描碼，位5～位3 是行掃描碼，位6 是狀態(tài)碼（鍵按下為1，鍵釋放為0）。由于按鍵代碼是7位，鍵按下時(shí)位6總是1，所以當(dāng)鍵按下時(shí)，CH452 所提供的實(shí)際按鍵代碼是表中的按鍵編址加上40H，也就是說，此時(shí)的按鍵代碼應(yīng)該在40H到7FH之間。 89C52的P2口輸出的矩形脈沖信號(hào)直接控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，兩臺(tái)電機(jī)需4個(gè)控制信號(hào)，一根信號(hào)線備用。在實(shí)際運(yùn)用中，對(duì)于強(qiáng)弱電隔離一般采用電子開關(guān)方法或光電隔離的方法，在這里我們采用光電隔離的方法。 AT89C52提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：8k字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器，256字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/O口線，3個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)6向量兩級(jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工川行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 AT89C52基本外圍電路圖，其管腳功能如下： (1)電源引腳： Vcc(40引腳)：接+5V電源。 XTAL1（19引腳）：接外部晶體的一個(gè)引腳。 AT89C52的內(nèi)部邏輯框圖 (3)控制引腳： 此類引腳提供控制信號(hào)，有的引腳還有復(fù)用功能。VPD為本引腳的第二功能，即備用電源輸入端。在對(duì)片內(nèi)EPROM型單片機(jī)編程寫入，此引腳作為編程脈沖輸入端。EA為高電平時(shí)，單片機(jī)訪問片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，反之則選擇片外程序存儲(chǔ)器。 P1口：8位準(zhǔn)雙向I/O口，可驅(qū)動(dòng)4個(gè)LS型TTL負(fù)載。 1 RS232通信協(xié)議 （1）RS232C標(biāo)準(zhǔn)介紹 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)中，RS232C是目前最常用的一種串行通信接口。 （2）RS232C中的引腳定義和電氣特性 RS232C中定義了20根信號(hào)線，使用25芯D型連接器DB25實(shí)現(xiàn)，后來為了簡化串口的線路連接，出現(xiàn)了9芯D型連接器DB9。一般使用中，只需要連接好TXD、RXD、DSR、RTS、GND5根線即可正常通信。RS232C標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平與TTL電平之間的轉(zhuǎn)換用MAX232芯片實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)的TXD、RXD分別連到MAX232的T2in、R1out端。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度，脈沖的頻率決定了電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，改變繞組的通電順序可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。（1）、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三線式、五線式、六線式三種，但其控制方式均相同，必須以脈沖電流來驅(qū)動(dòng)。每輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)只走一步。若欲以1 相勵(lì)磁法控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，其勵(lì)磁順序如圖所示。若以2 相勵(lì)磁法控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，其勵(lì)磁順序如圖所示。若以1 相勵(lì)磁法控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，其勵(lì)磁順序如圖所示。 下面介紹的是國產(chǎn)20BY0型步進(jìn)電機(jī)，它使用+5V直流電源，步距角為18度。實(shí)際上步進(jìn)電機(jī)每一拍就執(zhí)行一次步進(jìn)，所以步進(jìn)電機(jī)的步距角可以表示如下： 公式（）或 公式（）其中：k是步進(jìn)電機(jī)工作拍數(shù)，Nr是轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。從公式()可知：為了使步進(jìn)電機(jī)工作的步距角減小，也即：使控制精度增高，步進(jìn)電機(jī)在相數(shù)一定的情況下應(yīng)增加工作拍數(shù)。一般步進(jìn)電機(jī)的通電頻率，即起動(dòng)頻率為 ?50步／秒到2000步／秒。 下面分析這幾種因素對(duì)步進(jìn)電機(jī)頻率特性的影響。因此設(shè)計(jì)中應(yīng)選擇多拍的控制方式。這時(shí)線路的時(shí)間常數(shù) 為： 公式()其中：L單位為亨，Rc、RL單位為歐姆，單位為秒。但是，增大Rc時(shí)，又會(huì)使穩(wěn)態(tài)電流值減小，從而影響電機(jī)的力矩。在實(shí)際中，可根據(jù)客觀情況來考察選擇恰當(dāng)?shù)耐獠侩娮鑂c，使步進(jìn)電機(jī)處于合適的工作頻率狀態(tài)。為了保證在矩形脈沖電壓相當(dāng)窄時(shí)，也即頻率足夠高時(shí)，步進(jìn)電機(jī)仍能正常步進(jìn)工作，可以提高開關(guān)回路的電壓。（二） 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理 在生產(chǎn)實(shí)踐過程中，常要求用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制方向相反的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)，如小車的左行、右行；機(jī)械手的上升、下降等。圖中各元器件的作用如表所示： 元器件作用列表（三） 交流電機(jī)的星—三角形啟動(dòng) 對(duì)于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，在啟動(dòng)時(shí)，為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)，一般采用Y/△降壓啟動(dòng)方法來達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。電動(dòng)機(jī)繞組為三角形接法，進(jìn)入正常運(yùn)行階段。要求正反轉(zhuǎn)互鎖、Y/△互鎖。 繼電器的種類很多,按輸入信號(hào)的性質(zhì)分為：電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。 ⑵ 接觸器 接觸器是用來接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)主電路或其他負(fù)載電路的控制電器。它具有比工作電流大數(shù)倍乃至十幾倍的接通和分?jǐn)嗄芰?，但不能分?jǐn)喽搪冯娏鳌Ｋ哂薪Y(jié)構(gòu)簡單、體積小、使用維護(hù)方便、分?jǐn)嗄芰^高、限流性能良好等特點(diǎn)，以內(nèi)功用十分廣泛。 ⑷ 行程開關(guān) 行程開光又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出控制命令的主令電器。五、設(shè)計(jì)總結(jié)、致謝 本次課程設(shè)計(jì)是我所做的最綜合的一個(gè)題目，它跨越了機(jī)械和電氣兩大領(lǐng)域。方案確定后便開始設(shè)計(jì)實(shí)際電路，我們是在Protel 99 SE軟件上設(shè)計(jì)原理圖的，實(shí)際電路圖設(shè)計(jì)好之后，便開始寫設(shè)計(jì)報(bào)告。 通過這次課程設(shè)計(jì)我深刻的感到了理論和實(shí)踐之間的巨大差距極其之間的聯(lián)