【正文】 c control shows its important role, this article is centered on automatic control of CNC machine, supplementedby precision pensation, introduces some knowledge, hope it can be help in your future : electromechanicalintegration。機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。這樣，對機(jī)電一體化的系統(tǒng)設(shè)計方法的探索、成型和系統(tǒng)集成以及并行工程設(shè)計和控制的實施日顯重要。雖然微加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統(tǒng)的一個組成部分。（1）高速化由于高速加工技術(shù)普及，機(jī)床普遍提高了各方面的速度。（3）復(fù)合加工，新結(jié)構(gòu)機(jī)床大量出現(xiàn)如5軸5面體復(fù)合加工機(jī)床，5軸5聯(lián)動加工各類異形零件。（5）數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理數(shù)控機(jī)床的開放性和聯(lián)網(wǎng)管理已是使用數(shù)控機(jī)床的基本要求，它不僅是提高數(shù)控機(jī)床開動率、生產(chǎn)率的必要手段，而且是企業(yè)合理化、最佳化利用這些制造手段的方法。如可編程序控制器，變頻調(diào)速器，人機(jī)界面控制裝置與光電控制系統(tǒng)等。專家預(yù)測，機(jī)電一體化技術(shù)將向以下幾個方向發(fā)展：（1）光機(jī)電一體化方向 / 37一般機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成。其特點是子系統(tǒng)可產(chǎn)生本身的信息并附加所給信息，在總的前提下，具有“行動”是可以改變的。/ 37第三章機(jī)電一體化技術(shù)在機(jī)械加工企業(yè)中應(yīng)用隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，社會對機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能、精度、效率和品種的要求越來越高，單件與中小批量產(chǎn)品的比重越來越大（目前已占到以上），傳統(tǒng)的通用專用機(jī)床和工藝裝備已經(jīng)不能很好地適應(yīng)高質(zhì)量、高效率、多樣化加工的要求，因而，以微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的數(shù)控技術(shù)，將機(jī)械技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和成組技術(shù)等有機(jī)地結(jié)合在一起，使機(jī)器制造行業(yè)的生產(chǎn)方式和機(jī)器制造技術(shù)發(fā)生了深刻的、革命性的變化。數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造業(yè)中得到日益廣泛的應(yīng)用（美國的數(shù)控機(jī)床已占機(jī)床總數(shù)的80%以上），是因為它有效地解決了復(fù)雜、精密、小批多變的零件加工問題，能滿足高質(zhì)量、高效益和技術(shù)的趨勢與潮流，也是現(xiàn)代機(jī)械制造企業(yè)在市場競爭激烈的條件下生存與發(fā)展的必然要求。數(shù)控加工中心現(xiàn)在用機(jī)械手將刀具裝在主軸上，這樣可大大縮短零件裝卸時間和換刀時間。備，諸如數(shù)控線切割機(jī)、數(shù)控繪圖機(jī)、數(shù)控測量機(jī)、數(shù)控沖剪機(jī)等，僅數(shù)控機(jī)床就有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控鏜床以及數(shù)控加工中心等。國內(nèi)只有為數(shù)不多的機(jī)械企業(yè)，對高速銑削設(shè)備、技術(shù)有實際的應(yīng)用，而部分已使用高速銑削的企業(yè)因技術(shù)人員沒有真正掌握相關(guān)技術(shù)，造成加工效果不甚理想。在高速銑削加工里，速度是一種催化劑。高速銑削應(yīng)用要求的不僅是機(jī)床的速度，而且還在于使用的工藝。高速加工用的刀具必須與工件材料的化學(xué)親和力小，具有優(yōu)良的力學(xué)性能，化學(xué)穩(wěn)定性和熱穩(wěn)定性，良好的抗沖擊和熱疲勞特性。FIDIA 高速銑削加工中心具備卓越的系統(tǒng)功能和很好的機(jī)械結(jié)構(gòu)，為加工高質(zhì)量的模具提供了可靠的保證。FIDIA高速加工機(jī)床在數(shù)控系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)動擺頭及反饋光柵都應(yīng)用FIDIA技術(shù)。在過去十幾年中，F(xiàn)IDIA一直在對軸控制技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)以減少加工過程中的軌跡誤差。通過Active Tuning(主動調(diào)協(xié))、Active Damping（有源阻尼）、Jerk Control(階躍控制)等功能，能優(yōu)化和增強(qiáng)高速切削機(jī)床加工性能，減少加工時間和提高工件表面加工質(zhì)量。快速平滑的加速能提高加速區(qū)域加工質(zhì)量。近十年來，F(xiàn)IDIA在驅(qū)動技術(shù)和控制系統(tǒng)的長足進(jìn)步，推動了自身高速加工中心結(jié)構(gòu)的不斷創(chuàng)新和性能的不斷提高。/ 37第四章雷尼紹激光干涉儀ML10 激光器的光束會射入線性干涉鏡，再分為兩道光束。定位測量是通過監(jiān)控測量及參考光束間光路差異的變化來執(zhí)行的（請注意，兩個光學(xué)元件間的差分測量與 ML10 激光器的位置無關(guān)）。在較短的軸上，如果方便，這些角色可以互相交換本次我們使用的儀器為：Renishaw 激光器測量系統(tǒng)ML10 是一種單頻HeNe激光器，內(nèi)含對輸出激光束穩(wěn)頻的電子線路及對由測量光學(xué)鏡產(chǎn)生的干涉條紋進(jìn)行細(xì)分和計數(shù)處理。大多數(shù)機(jī)床會隨著溫度變化膨脹或收縮，可能導(dǎo)致校準(zhǔn)發(fā)生誤差，為了避免校準(zhǔn)誤差，線性測量軟件納入一種稱為熱膨脹補(bǔ)償或“歸一化”的數(shù)學(xué)修正，應(yīng)用在線性激光讀數(shù)上。F)的溫度下執(zhí)行校準(zhǔn)時應(yīng)得的激光器校準(zhǔn)結(jié)果。C(176。（4）用于將鏡組安裝到機(jī)床機(jī)床上的安裝組件鏡組安裝組件是用來將 Renishaw 測量鏡組安裝到CMM 或機(jī)床上。安裝組件的安裝桿和底板都是磁性不銹鋼所制，因此可以用磁性安裝塊來加以牢固。目標(biāo)目標(biāo)設(shè)置對話框。繼續(xù)在中斷后繼續(xù)數(shù)據(jù)采集過程。分析啟動 Renishaw Laser10 分析軟件。附加功能/將數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換為電子表格一個 DOS 實用程序，可將數(shù)據(jù)文件從 Renishaw 文件格式轉(zhuǎn)換為 Lotus 123 電子表格。每一次數(shù)據(jù)采集軟件內(nèi)采集到一個數(shù)據(jù)點時，便會記錄該數(shù)據(jù)。環(huán)境設(shè)置會顯示環(huán)境設(shè)置對話框，容許您定義默認(rèn)的膨脹系數(shù)值以及用來顯示環(huán)境參數(shù)的單位。工具欄會顯示一個對話框，容許您在其中更改工具欄的外觀。加載配置文件當(dāng)開始一個采集會話時， 內(nèi)讀取配置。當(dāng)只有一半的光束仍然擊中白點時停止移動機(jī)床。請注意激光束在目標(biāo)上的垂直位置。/ 37現(xiàn)在沿著運動軸繼續(xù)推離機(jī)床。若光束不再位于光靶中心，則水平平移激光器，使光束回到光靶的垂直中心線。提示：若光線已經(jīng)與待校準(zhǔn)軸平行，只需將激光頭水平平移用于擊準(zhǔn)光靶的中心，那么我們可以使用手輪微調(diào)鏡子的位子來實現(xiàn)；若是垂直平移，我們可以手動調(diào)整鏡子的高度來實現(xiàn)。打印出選中的分析圖。按下時，會激活鼠標(biāo)的“抓取最靠近的目標(biāo)”光標(biāo)功能。會顯示一個幫助窗口，其中包含本 Renishaw Laser10 校準(zhǔn)系統(tǒng)用戶手冊的信息庫。螺距誤差是指由螺距累積誤差引起的常值系統(tǒng)性定位誤差。這樣數(shù)控系統(tǒng)在控制該軸的運動時，會自動考慮到誤差值，并加以補(bǔ)償。編制簡單的程序，在整個行程中順序定位于一些位置點上。多次測量，取平均值。激光器系統(tǒng)會比較軸位置數(shù)顯上的讀數(shù)位置與激光器系統(tǒng)測量的實際位置，以測量線性定位精度及重復(fù)性。（1）增量型誤差增量型誤差是指：以被補(bǔ)償軸上相鄰兩個補(bǔ)償點間的誤差差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償（2）絕對型誤差/ 37絕對型是誤差是指：以被補(bǔ)償軸上各個補(bǔ)償點的絕對誤差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償 檢測機(jī)床的螺距誤差。以本公司FIDIA系統(tǒng)的MECOF龍門銑床X軸補(bǔ)償程序為例 當(dāng)激光干涉儀調(diào)試完成后（1）用機(jī)床執(zhí)行本程序G01 G90 F1000 G01 G04 H1 G01 G04 H3 G01 G04 H3 G01 X105 G04 H1 G01 G04 H3 G01 G04 H3/ 37M99（2）執(zhí)行程序后根據(jù)激光測距儀生成的誤差補(bǔ)償文件進(jìn)行補(bǔ)償（3）再次用機(jī)床執(zhí)行本程序（4）補(bǔ)償前一定注意先清除以前的補(bǔ)償文件結(jié)論從數(shù)據(jù)中得知機(jī)床反向間隙在沒有補(bǔ)償之前的數(shù)據(jù)為26 個微米，補(bǔ)償后為0 個微米/ 37螺距離誤差在補(bǔ)償之前的誤差范圍在5～20 之間，補(bǔ)償后在3～8 之間。由于我的能力有限，不足之處請各位老師多加指正。這就要求我們要不斷的學(xué)習(xí)知識不斷地充實自己，只有自己不斷地進(jìn)步才能不被社會所淘汰。牛老師多次詢問研究進(jìn)程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，精心點撥、熱忱鼓勵。是牛玉成將我領(lǐng)入了數(shù)控機(jī)床精度恢復(fù)的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標(biāo)和方向；同時，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，一直都離不開老師、同學(xué)、父母及朋友給我熱情的幫助，在這里請再次接受我誠摯的謝意！/ 37第二篇：機(jī)電一體化畢業(yè)論文淺談機(jī)電一體化的就業(yè)方向及課程存在的誤區(qū)前言機(jī)械工業(yè)舉足輕重，隨著社會的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展對我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)所起到的促進(jìn)作用越來越明顯。高職機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是為生產(chǎn)第一線的高級技能型崗位培養(yǎng)人才，但是目前我國高職院校培養(yǎng)的機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生與社會、市場的需要還有不小的距離，因此，機(jī)電一體化技術(shù)教學(xué)改革勢在必行。機(jī)電一體化專業(yè)是精密機(jī)械——電子技術(shù)(含電力電子)——計算機(jī)技術(shù)等多門學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，屬高新技術(shù)，也是當(dāng)前發(fā)展最快的技術(shù)之一，它是先進(jìn)制造技術(shù)的主要組成部分。畢業(yè)生主要在各行政、企業(yè)、事業(yè)單位從事機(jī)械、電氣工程、常用電器的維修、安裝與調(diào)試以及技術(shù)管理等工作。一、機(jī)電一體化的就業(yè)方向機(jī)電一體化專業(yè)、維護(hù)、管理、技術(shù)改造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。 機(jī)電一體化專業(yè)(模具CAD/CAM方向）從事利用計算機(jī)技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對模具進(jìn)行設(shè)計和制造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。二、目前課程設(shè)置存在的誤區(qū)重“機(jī)”輕“電” 由于目前不少學(xué)校的機(jī)械電子工程專業(yè)是由機(jī)械院系主辦，因傳統(tǒng)學(xué)科專業(yè)認(rèn)識的偏向性，使很多學(xué)校制定的教學(xué)計劃也是以機(jī)械學(xué)為主，占用了多半的教學(xué)時間，由此造成微電子及相關(guān)課程安排的不足，形成了一種重機(jī)械而輕電子的現(xiàn)象。電子學(xué)、計算機(jī)方面知識可以在學(xué)校里得到充分鍛煉，學(xué)生容易較快成材，成效立竿見影。主要體現(xiàn)在以下四點：（1）新課程不僅讓學(xué)生掌握知識和技能，而且注重培養(yǎng)學(xué)生的信息處理能力、與人合作能力等關(guān)鍵能力，有利于學(xué)生持久的職業(yè)生涯發(fā)展；（2）新教學(xué)模式基本扭轉(zhuǎn)了學(xué)生被動聽課的習(xí)慣，使學(xué)生轉(zhuǎn)變成為探究知識的主體，可以提高學(xué)習(xí)主動性，增加學(xué)習(xí)興趣；（3）學(xué)生的創(chuàng)造能力、工作能力、應(yīng)變能力都能通過課堂學(xué)習(xí)得到鍛煉，對培養(yǎng)學(xué)生的成就感、承受挫折能力等有較大幫助；（4）學(xué)校的學(xué)習(xí)工作站比較類似企業(yè)的實際工作環(huán)境，能夠滿足學(xué)習(xí)需求。按照完成一項工作的基本思路，課程實施應(yīng)具有完整的工作過程：獲取信息——制定計劃——做出決策——實施計劃——檢查控制——評價反饋。機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)工作環(huán)境建設(shè)中，每一學(xué)習(xí)工作站均劃分信息檢索區(qū)、學(xué)習(xí)區(qū)、實訓(xùn)區(qū)、工具區(qū)、學(xué)業(yè)成果展示區(qū)等五大區(qū)域，方便學(xué)生自主檢索學(xué)習(xí)工作過程所需的資源，養(yǎng)成遵循企業(yè)工作規(guī)范和作業(yè)流程的習(xí)慣，并能夠在這個環(huán)境中實現(xiàn)學(xué)生之間的互動交流，互相學(xué)習(xí)。其次，教學(xué)內(nèi)容落后。 教學(xué)模式單一，實踐教學(xué)比例較低傳統(tǒng)的教學(xué)模式，往往只注重理論教學(xué)和課堂說教，輕視了實踐能力和職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)?，F(xiàn)在機(jī)電一體化的一些教材過于偏重理論、脫離實際、缺乏實用性、部分教材內(nèi)容陳舊、嚴(yán)重落后于現(xiàn)實，各科教材之間存在銜接性差、內(nèi)容重復(fù)或內(nèi)容脫節(jié)等現(xiàn)象。 優(yōu)秀教師隊伍缺乏教師是教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵和第一保證，但是當(dāng)前的機(jī)電一體化教學(xué)的教師隊伍并不能達(dá)到教學(xué)的需要。在人們生活的各個領(lǐng)域已得到廣泛的應(yīng)用，并以蓬勃的生機(jī)向前發(fā)展，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。80年代，信息技術(shù)嶄露頭角。信息技術(shù)驅(qū)使機(jī)械系統(tǒng)在不同程度上利用數(shù)據(jù)庫，連洗衣機(jī)和其他消費品也用上了數(shù)據(jù)庫驅(qū)動系統(tǒng)。有些機(jī)電一體化機(jī)械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，和半導(dǎo)體技術(shù)以光刻為基礎(chǔ)的方法以及和傳統(tǒng)機(jī)電一體化微型化方法的結(jié)合，開創(chuàng)了以精密工程和系統(tǒng)集成為特點的機(jī)電一體化新分支“微機(jī)電一體化”。在自律分配系統(tǒng)中，各個子系統(tǒng)是相互獨立工作的，子系統(tǒng)為總系統(tǒng)服務(wù)，同時具有本身的“自律性”，可根據(jù)不同的環(huán)境條件作出不同反應(yīng)。今后的機(jī)電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。今后的機(jī)電一體化裝置對信息的依賴性很大，并且往往在結(jié)構(gòu)上是處于“靜態(tài)”時不穩(wěn)定，但在動態(tài)(工作)時卻是穩(wěn)定的。看來，機(jī)電一體化產(chǎn)品雖然有向生物系統(tǒng)化發(fā)展趨，但有一段漫長的道路要走。屆時機(jī)械和電子完全可以“融合”，機(jī)體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器、CPU等可集成在一起，體積很小，并組成一種自律元件。能實現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機(jī)床同時完成多個獨立加工任務(wù)或控制多臺和多種機(jī)床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。它打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機(jī)結(jié)合。工業(yè)機(jī)器人第1代機(jī)器人亦稱示教再現(xiàn)機(jī)器人,它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運動,對工作環(huán)境和作業(yè)對象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性。智能化智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動化的主要區(qū)別之一,也是21世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。微型化微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù),是機(jī)電一體化的一個新的發(fā)展方向。模塊化模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利用。我國用機(jī)電一體化產(chǎn)品取代技術(shù)含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、擾民產(chǎn)品的責(zé)任重，有意義。上佳的答案早就擺在了這些企業(yè)的面前，這就是發(fā)展機(jī)電一體化，開發(fā)和生產(chǎn)有關(guān)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。另外，從市場需求的角度看，由于我國研制、開發(fā)機(jī)電一體化產(chǎn)品的歷史不長，差距較大，許多產(chǎn)品的品種、數(shù)量、檔次、質(zhì)量都不能滿足需求，每年進(jìn)口量都比較大，因此亟需發(fā)展。三，對策加強(qiáng)統(tǒng)籌安排，協(xié)調(diào)發(fā)展計劃目前，我國從事“機(jī)電一體化”研究開發(fā)及生產(chǎn)的單位很多。因此，我國有必要明確一個“機(jī)電一體化”行業(yè)的統(tǒng)管機(jī)構(gòu)，根據(jù)目前國家政治體制改革和經(jīng)濟(jì)體制改革的精神，以及機(jī)電一體化行業(yè)特點，我們建議，盡快加強(qiáng)北京機(jī)電一體化協(xié)會的建設(shè)，賦予其行業(yè)管理職能。要注意抓兩個層次上