【正文】 f the system to simulate an electronic throttle detection the same time it not only prepares for the procedure,but also display the position of the accelerator pedal .The speed of DC motor is controled by PWM.Keywords:MCU。隨著單片機(jī)的發(fā)展，電子油門逐漸的取代了拉線油門，由于電子節(jié)氣門沒有機(jī)械連接，也就沒有機(jī)械磨損，控制精度和機(jī)械誤差都要比拉線油門高，而電子油門檢測系統(tǒng)是把油門踏板位置變化時(shí)的信號傳遞給ECU，ECU結(jié)合各個(gè)傳感器的信號再經(jīng)過分析判斷后傳給節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)一個(gè)信號，這個(gè)信號控制節(jié)氣門的開度，這就是電子油門檢測系統(tǒng)。我國現(xiàn)代的汽車大規(guī)模的使用電子油門，但是我國對于的電子油門的研究還處于初級水平，對于一些核心的技術(shù)還不了解。 本文研究的意義由于全球排放法規(guī)越來越嚴(yán)格，以用來保衛(wèi)我們賴以生存的地球，尤其是國內(nèi)排放法規(guī)的要求，汽車上的一些電子類產(chǎn)品越來越普及，而電子油門正是其中的重中之重。這種傳統(tǒng)的節(jié)流應(yīng)用是有限的，不能保證準(zhǔn)確性，直接燃燒不充分，排放的廢氣有很高的含油量。近十年來，大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，單片機(jī)方面的技術(shù)也在不斷的提升，傳統(tǒng)測量技術(shù)已經(jīng)淘汰、數(shù)字測量技術(shù)將數(shù)據(jù)采集上升到了一個(gè)全新的階段，單片機(jī)技術(shù)也成了當(dāng)今自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集的核心技術(shù)。ECU根據(jù)這些傳感器的信號參數(shù) , 調(diào)節(jié)噴油器的噴油量和進(jìn)氣量, 獲得最佳的效能輸出。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了能對發(fā)動(dòng)機(jī)的有效的控制，在早期的油門上加裝了一個(gè)節(jié)氣門位置傳感器，將節(jié)氣門開度的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳遞給ECU。 ECU再發(fā)信號給節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器或電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對節(jié)氣門開啟程度的精確控制。從電子節(jié)氣門的發(fā)明到現(xiàn)在，早期由于在成本和技術(shù)要求的電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)是比較高的，在一些比較先進(jìn)的汽車只有配置。其中節(jié)氣門位置傳感器被安裝在油門踏板內(nèi)。如圖22所示： 圖22油門控制器系統(tǒng)框圖在目前的使用電子油門控制可燃混合氣的進(jìn)氣量的汽車上，電子油門還可以進(jìn)一步地提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性通過改變進(jìn)氣量，通過改變空燃比來改善廢氣排放性能，因此它控制的節(jié)氣門是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力調(diào)節(jié)的關(guān)鍵。這樣做不僅能保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，提高燃油利用率和經(jīng)濟(jì)性，還能使駕駛員有一個(gè)非常平順的感覺，提高乘車的舒適性。硬件總體結(jié)構(gòu)如圖31所示。而在本次設(shè)計(jì)當(dāng)中運(yùn)用到的功能主要就是A/D轉(zhuǎn)換和接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的功能。在所有含有控制器的單片機(jī)系統(tǒng)中，都有相對應(yīng)的復(fù)位電路，這樣才能使系統(tǒng)在接上電后能正常的復(fù)位，使單片機(jī)系統(tǒng)處在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)。在基于單片機(jī)的電子油門檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)當(dāng)中需要的液晶顯示屏是要將滑動(dòng)變阻器阻值變化時(shí)的模擬信號經(jīng)過MSP430F149單片機(jī)然后將轉(zhuǎn)化的數(shù)字信號在顯示屏上顯示，而1602液晶顯示屏就是一種專門用來顯示字母、數(shù)字等的字符型液晶顯示屏。LCD有很種類型，常用的有圖形式液晶、字符式液晶、段式液晶等。圖39液晶模塊接口電路單片機(jī)MSP430F1491602顯示屏AD轉(zhuǎn)換電路滑動(dòng)變阻器模擬信號圖310數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖本次數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本流程如上圖所示，當(dāng)滑動(dòng)變阻器阻值發(fā)生變化時(shí)，會在電路中產(chǎn)生電壓的變化，單片機(jī)MSP430F149采集滑動(dòng)變阻器移動(dòng)后的變化的電壓值，并通過單片機(jī)自身身所具有的模數(shù)轉(zhuǎn)換功能，將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，并將轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信號的值存儲，通過LCD1602液晶顯示屏顯示出來。PWM可以應(yīng)用在許多方面，如電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等。在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度逐漸減少。PWM電機(jī)電路設(shè)計(jì)，放大電路是電子電路中應(yīng)用最多的單元電路。在本次PWM電機(jī)調(diào)速的設(shè)計(jì)中，單片機(jī)MSP430F149將信號傳給放大電路，通過放大電路帶動(dòng)直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電路圖如圖311所示：圖311 電機(jī)電路圖本章簡單的介紹單片機(jī)和它在各方面的應(yīng)用，以及單片機(jī)的各種功能和基于單片機(jī)的電子油門檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選用的單片機(jī)MSP430F149和液晶顯示屏LCD1602，并且包括各個(gè)引腳的功能和選擇這些元器件的原因，以及基于單片機(jī)的電子油門檢測系統(tǒng)的硬件各部分的設(shè)計(jì)，包括MSP430F149單片機(jī)的最小系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、液晶顯示系統(tǒng)、PWM電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使其實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電子油門檢測系統(tǒng)所需的各種功能，達(dá)到最初設(shè)計(jì)的目的。匯編語言的機(jī)器代碼生成效率高，控制性好，但就是移植性不高?；贑語言和匯編語言的優(yōu)缺點(diǎn)，本系統(tǒng)采用C語言編寫方法。機(jī)器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼，用于MCS51單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51，隨著單片機(jī)開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機(jī)的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil軟件是目前最流行開發(fā)MCS51系列單片機(jī)的軟件，這從近年來各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil即可看出。應(yīng)特別注意電源的走線，防止電源之間的短路和極性錯(cuò)誤，并重點(diǎn)檢查擴(kuò)展系統(tǒng)總線是否存在相互間的短路或與其它信號線的短路。將所有的元器件配好完成焊接后，經(jīng)過多次調(diào)試后，焊接好的實(shí)物如圖41所示USB口接上電源之后給單片機(jī)最小系統(tǒng)和液晶顯示屏供電，插座電源連上之后給直流電機(jī)供電。圖44當(dāng)滑動(dòng)變阻器上的電阻全部接入電路后本章詳細(xì)介紹了本次設(shè)計(jì)當(dāng)中所使用的編寫程序的語言和編譯的軟件，在程序編譯完成之后將軟件和硬件結(jié)合起來，然后開始焊接調(diào)試，最后將設(shè)計(jì)完成，在接通電源之后調(diào)試看設(shè)計(jì)是否滿足設(shè)計(jì)需要。本文以MSP430F149系列單片機(jī)為核心，用MSP430F149單片機(jī)作為控制器件，滑動(dòng)變阻器轉(zhuǎn)模擬電子油門檢測系統(tǒng)的電信號，再由MSP430F149轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號，并將信號通過PWM調(diào)速，并根據(jù)液晶顯示屏上的和電機(jī)的轉(zhuǎn)速做對比，來分析電子油門的性能，從而得出結(jié)論。uchar zimu2[] = {ABCDEFGHIGKLMNOPQRSTUVWXYZ}。?:。 P6DIR=0xfe。 ADC12CTL1=SHP+CONSEQ_1。 i++) {} ADC12CTL0 |= ENC。 // PWM Period CCTL1 = OUTMOD_7。 // CCR2 PWM duty cycle P1DIR |= 0xff。 ADC12CTL0 |= ADC12SC。 uchar h2[14]。 h1[3]=0x4d。 h1[7]=x/1000+48。 h2[0]=0x4e。 h2[4]=0x3a。 h2[8]=0x4c。 h2[12]=0x68。 DispNChar(0,1,14,h2)。P2OUT = 0XFF。P4OUT = 0XFF。P6OUT = 0XFF。 //間隔定時(shí)器，定時(shí)1000ms //P6DIR |= BIT2。 init_ADC12()。typedef unsigned int uint。 define CLR_RW P3OUTamp。=~BIT2。 temp = ptr。 //計(jì)算字符串有效字符的個(gè)數(shù) for (i=0。 y ^= 1。i++) { Disp1Char(x++,y,ptr[i])。 temp = xamp。 if(y) temp |= 0x40。 LcdWriteData( data )。 //規(guī)定的復(fù)位操作 Delay5ms()。 Delay5ms()。 //顯示清屏 LcdWriteCommand(0x06, 1)。 CLR_RW。 SET_EN。 } /*******************************************函數(shù)名稱：LcdWriteData功 能：向液晶顯示的當(dāng)前地址寫入顯示數(shù)據(jù)參 數(shù)：data顯示字符數(shù)據(jù)返回值 ：無********************************************/void LcdWriteData( uchar data ) { WaitForEnable()。 DataPort = data。 _NOP()。 //將P4口切換為輸入狀態(tài) CLR_RS。 _NOP()。 //檢測忙標(biāo)志 CLR_EN。 }}8 致 謝首先，我要感謝馮勇鑫馮老師在這將近五個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給我的各方面的指導(dǎo)。但作為一個(gè)本科生，由于我對設(shè)計(jì)實(shí)物、程序編寫方面的經(jīng)驗(yàn)和能力相對不足，有很多的細(xì)節(jié)也沒有完全考慮。但幸運(yùn)地是我的指導(dǎo)老師馮老師給了我莫大的幫助，讓這些問題都一