【正文】 MCGS簡介 21 MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面 22 通訊設(shè)定： 22： 24 組態(tài)語言 25 組態(tài)調(diào)試 30 本章小結(jié) 35結(jié)論 36致謝 37參考文獻(xiàn) 38附錄1 譯文 39附錄2 英文參考資料 4063第1章 緒論 課題背景由于經(jīng)濟(jì)全球化的大潮，世界各國之間貿(mào)易頻繁，對倉儲條件的要求越來越高，傳統(tǒng)的倉庫運(yùn)輸已不能滿足要求，傳統(tǒng)倉儲運(yùn)輸技術(shù)效率低下，空間利用率低，并且需要較多的人員維持倉庫的運(yùn)輸，自動化程度很低，同時(shí)也存在著安全隱患，所以隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，已經(jīng)嚴(yán)重不適應(yīng)國內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展需求，所以市場前景很大。不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且對于人身安全的保障，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗和降低成本?；趐lc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)摘 要本文介紹了利用可編程控制器PLC對傳送帶、機(jī)械手進(jìn)行的控制，可以很容易地完成自動和手動切換。設(shè)計(jì)主要是機(jī)械手與傳送帶的原理介紹、軟件仿真兩部分，以組態(tài)軟件仿真為核心，采用可編程控制器PLC作為控制器，設(shè)計(jì)了基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)，上位機(jī)采用mcgs昆侖通態(tài)軟件完成工業(yè)控制計(jì)算機(jī)與PLC之間的數(shù)據(jù)通訊，并且分為自動和手動，來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)拇尕浐腿∝洝?Mechanical arm?，F(xiàn)在對與傳送帶控制系統(tǒng)中存在的問題,利用可編程控制器取代繼電器進(jìn)行控制傳送帶的啟動和停止。在設(shè)計(jì)中，采用的是機(jī)械手與傳送帶直接的銜接，人通過集成化的操作界面控制機(jī)械手與傳送帶的取貨和送貨。 本文結(jié)構(gòu)本文章根據(jù)立題的目的意義設(shè)計(jì)本題目的PLC梯形圖，之后進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，調(diào)試成功后再利用mcgs昆侖通態(tài)設(shè)計(jì)畫面監(jiān)控，對畫面進(jìn)行設(shè)計(jì)，完整的顯示監(jiān)控畫面需要的元件，畫圖完成后，進(jìn)行寫腳本文本，并且模擬運(yùn)行，找出其中的錯誤，及時(shí)改正。（2）二維碼傳感器掃描物體是否合格，合格后，預(yù)先準(zhǔn)備好的機(jī)械手開始下降抓取物體；不合格則放棄，傳送帶繼續(xù)傳送物體。（5）按下停止按鈕，機(jī)械手與傳輸帶2均停止。當(dāng)二維碼傳感器檢測到貨物時(shí)會發(fā)送信息給PLC，由PLC控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)傳送帶的停止功能，機(jī)械手運(yùn)輸傳送系統(tǒng)將會運(yùn)行，而當(dāng)光電傳感器檢測不到貨物時(shí)機(jī)械手取走貨物，傳送帶將會繼續(xù)循環(huán)運(yùn)行。PLC為主控單元，接收信號經(jīng)過處理發(fā)送機(jī)械手執(zhí)行相應(yīng)的操作。這是本程序設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意的一步過程。我將用兩個傳感器來控制兩個電機(jī)，兩個電動機(jī)來控制兩條傳送帶。主電路：（a）主電路控制電路：（b所示）控制電路 接觸器的介紹及選用 接觸器的介紹及分類接觸器是電力拖動和自動控制系統(tǒng)中使用量大的一種低壓控制電器，頻繁接通和斷開交直流回路和大容量控制電路。 接觸器的選用依據(jù)本設(shè)計(jì)選用2個接觸器，該接觸器需要滿足電壓、電流這兩個條件。磁場對電流受力的作用，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動。運(yùn)行時(shí)從電系統(tǒng)吸收電功率，向機(jī)械系統(tǒng)輸出機(jī)械功率。3．按啟動與運(yùn)行方式分類電容啟動式單相異步電動機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)、電容啟動運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動機(jī)和分相式單相異步電動機(jī)。異步電動機(jī)主要用于拖動各種生產(chǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運(yùn)行可靠，成本低廉，效率較高。在電氣控制系統(tǒng)中，其作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測。行程開關(guān)用來限制機(jī)械運(yùn)動的位置或行程，使運(yùn)動機(jī)械按一定位置或行程自動停止、反向運(yùn)動、變速運(yùn)動或自動往返運(yùn)動等，它的作用原理與按鈕類似。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。它可用于檢測直接引起光量變化的非電量，比如光強(qiáng)、光照度、輻射測溫等；光電式傳感器具有精度高、非接觸、性能可靠、而且可測參數(shù)多等特點(diǎn)，因此在工業(yè)自動化裝置中獲得廣泛應(yīng)用。傳感器必須具有計(jì)數(shù)準(zhǔn)確、定位（檢測）精確這兩個條件。 光電傳感器采用SICK二維碼讀碼器在線實(shí)時(shí)讀取產(chǎn)品上面的二維碼,二維碼的長度在80位左右(不固定長度)。例如讀碼成功時(shí)輸出：02二維碼內(nèi)容03；讀碼失敗時(shí)，輸出：02NoRead03按鈕，是一種常用的控制電器元件，常用來接通或斷開控制電路，從而達(dá)到控制電動機(jī)或其他電氣設(shè)備運(yùn)行目的的一種開關(guān)。 該畢設(shè)中的按鈕皆為常開型低壓按鈕，可以根據(jù)實(shí)際價(jià)格進(jìn)行選型，該按鈕物美價(jià)廉很是實(shí)用。二維碼掃描器通過與PLC的通訊間接的控制機(jī)械手的電磁閥，電磁閥再控制氣缸，氣缸中的推桿運(yùn)動，到達(dá)限位開關(guān)，以此來實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的控制。這樣，電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。 電磁閥的選用以及依據(jù)根據(jù)本畢設(shè)我將選用二位五通電磁閥 電磁閥需具有，兩個可控位置：開關(guān)，五個通道通氣，其中1個與氣源連接，兩個與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連。第五章 PLC程序的設(shè)計(jì) PLC的介紹及選用 PLC的介紹及分類可編程控制器簡稱PC，是一種以計(jì)算機(jī)為核心的通用工業(yè)控制裝置，采用了微處理器作為中央處理單元，用于在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和基本運(yùn)算等操作的指令，經(jīng)過數(shù)字和模擬的輸入和輸出，控制機(jī)械的過程。PLC的分類：：整體式plc、組合式plc。（1）靈活、應(yīng)用（2）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)（3）編程簡單、使用方便（4）接線簡單（5）功能強(qiáng)（6）體積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 PLC結(jié)構(gòu)主要由CPU模塊，輸入模塊，輸出模塊和編程器組成，(a)所示。(b) PLC的輸入電路(c) PLC的輸出電路 PLC性能指標(biāo)和應(yīng)用領(lǐng)域可編程控制器自出現(xiàn)以來發(fā)展非常迅速。設(shè)定釋放時(shí)間釋放時(shí)間到，機(jī)械手開始上升右端到達(dá)上限位時(shí)，執(zhí)行向左移動，傳送帶B開始運(yùn)行機(jī)械手到達(dá)左限位時(shí)，開始循環(huán)執(zhí)行下一動作傳送帶A開始運(yùn)行傳送帶B開始運(yùn)物體，設(shè)定運(yùn)行10秒，傳動帶B停止傳送帶B運(yùn)行機(jī)械手上升機(jī)械手下降機(jī)械手左移機(jī)械手右移機(jī)械手夾緊合格與不合格指示燈二維碼掃描器發(fā)出信號掃描信號二維碼掃描讀取數(shù)據(jù)PLC接受光電開關(guān)信號，開始掃描，掃描之后復(fù)位開始讀碼傳送帶A計(jì)數(shù)總產(chǎn)品量傳送帶B計(jì)數(shù)合格產(chǎn)品傳送帶合格數(shù)傳送帶不合格數(shù)本章主要對于PLC程序進(jìn)行設(shè)計(jì)并且調(diào)試，在調(diào)試過程時(shí)我發(fā)現(xiàn)，傳送包裝系統(tǒng)和運(yùn)輸搬運(yùn)系統(tǒng)兩個單獨(dú)的系統(tǒng)能完成應(yīng)該有的工作，但是當(dāng)兩個系統(tǒng)結(jié)合起來的時(shí)候，出現(xiàn)一些問題當(dāng)光傳感檢測到貨物時(shí)，二維碼傳感器檢測物體是否合格，合格后機(jī)械手能將貨物搬走，而同時(shí)，機(jī)械手搬走貨物后光電傳感器檢測不到貨物，傳送帶不能正常運(yùn)行，隨后我用步進(jìn)指令的分支將程序修改完成。工控組態(tài)軟件是在生產(chǎn)化工企業(yè)使用的某種數(shù)據(jù)采集和過程控制系統(tǒng)的專用上位機(jī)軟件，它組態(tài)方式靈活，能夠進(jìn)行監(jiān)控自動控制系統(tǒng)。 組態(tài)軟件的選用根據(jù)本課題我將選用MCGS昆侖通態(tài)自動化軟件。運(yùn)行：工程下載：選擇模擬運(yùn)行，點(diǎn)工程下載啟動運(yùn)行點(diǎn)啟動運(yùn)行，進(jìn)入運(yùn)行畫面點(diǎn)確定進(jìn)入連PLC畫面切換到仿真畫面點(diǎn)仿真啟動按鈕，選擇自動模式，點(diǎn)啟動按鈕傳送帶A運(yùn)行點(diǎn)合格按鈕或者不合格按鈕，然后點(diǎn)擊檢測完成按鈕機(jī)械手開始下降做一系列的抓取運(yùn)動釋放狀態(tài)。首先對照輸入信號狀態(tài)表，設(shè)置好開始狀態(tài)下輸入信號的狀態(tài)，再使PLC運(yùn)行。輸出端點(diǎn)指示燈，看各輸出端點(diǎn)的狀態(tài)是否在每個工步狀態(tài)里都與執(zhí)行元件節(jié)拍表里的要求一致，如果一致則說明PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)正確，符合控制要求。2)在研究與設(shè)計(jì)中，運(yùn)行系統(tǒng)的控制流程，應(yīng)用Step7編程軟件編寫了相應(yīng)的PLC控制程序，程序簡化，縮短了掃描周期，提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率，并由在組態(tài)軟件中編寫的相應(yīng)程序進(jìn)行觸發(fā)執(zhí)行。再例如在光電傳感區(qū)，我運(yùn)用了光電傳感器，完美的銜接了連個單獨(dú)的系統(tǒng)，這是比較不錯的。當(dāng)然這些只是我的一些想法，也有可能不是很理想。在這次基于plc的運(yùn)輸設(shè)計(jì)和論文的撰寫中，周圍的同學(xué)對我進(jìn)行了很多的幫助，在此對于幫助我的同學(xué)們表示感謝！尤其要強(qiáng)烈感謝我的論文指導(dǎo)老師李乃川老師，他對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。由于我的學(xué)術(shù)水平有限，所寫論文難免有不足之處，懇請各位老師和學(xué)友批評和指正。給出了硬件設(shè)計(jì)和PLC程序的細(xì)節(jié)。機(jī)械臂在這種情況下是HAMK實(shí)驗(yàn)室自動化、Riihim ki由尼古拉斯Mustaka設(shè)計(jì)(一個來自希臘的交換學(xué)生,2009)本論文的主要目的是設(shè)計(jì)一個機(jī)械手臂控制系統(tǒng)使用可編程序邏輯控制器(PLC)和構(gòu)造一個爪。一個PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要額外的電子元件,如直流電機(jī)控制器和控制下垂的。在這個項(xiàng)目中,夾具的設(shè)計(jì)和施工開始時(shí)沒有按計(jì)劃完成,只有研究和理論設(shè)計(jì)方法。復(fù)雜的編程可能在PLC的自動模式