【正文】 在機械驅動時以漸進方式接觸使壓力得以平切，無論印大面積底色或細小文字都清晰無暇。全機采用自動控制系統(tǒng)：無紙自動報警停車，計張到設定值則自動報警停車。、卷筒紙印刷機。全自動高速彩色不干膠商標機，是一種用于制作彩色不干膠商標紙的專用機械，它由印刷機主體、送紙機構、裁紙機構等部分組成，能夠完成 自動送料、多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè)，本文介紹一種能實現以上作業(yè)的可靠系統(tǒng)控制方案。上光壓輪可整座抽出，從而操作簡易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。送紙電機，印刷主電機，吸風電機，上光電機，裁紙電機等都是通過PLC對應的輸入信號進行相應的動作，套印，上光等機械部分則是通過聯(lián)軸器與主電機相連完成相應的程序。4) 送紙控制――為印刷機提供自動送紙功能，防止拉料時阻力過大，造成套印錯位而使圖紙模糊。全自動不干膠商標印刷機用傳感裝置有電感式接近開關、光敏傳感器 。220V交流電經變頻器，由PLC控制離合器動作，從而使得主馬達與套印機械部分有機結合，完成套印動作。在裁紙電路中，這里采用了兩個接近開關，記錄一次裁切的紙張采用了光電傳感器，紙張經過一次，光電傳感器動作一次，是得計數器計數一次，當達到裁切的張數，PLC會控制裁紙電機進行動作，控制裁刀裁切一次，此時電感式接近開關進行相應的動作，知道達到需完成的數量，PLC驅動相應的指示燈進行提醒。程序設計人員必須嚴格遵守生產工藝的具體要求設計應用軟件，不能隨心所欲。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進，CPU將之存入工作數據存儲器中或輸入映象寄存器。這些電路集成在一個芯片上。 系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由隨機存取存儲器（RAM）組成。（1）輸入接口： 光電耦合器由兩個發(fā)光二極度管和光電三極管組成。 輸入接口電路工作過程：當開關合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導通，向內部電路輸入信號。 （2）輸出接口 PLC的繼電器輸出接口電路 工作過程：當內部電路輸出數字信號1，有電流流過，繼電器線圈有電流，然后常開觸點閉合，提供負載導通的電流和電壓。我們實驗室使用的就是手持編程器。通過NSTPGR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內部輸入程序。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。這很適合多品種、小批量的生產場合。根據印刷機的作業(yè)要求，系統(tǒng)控制功能由運轉控制、寸動控制、定轉控制、送至控制、裁紙控制、吸風控制等部分組成。送紙控制——印刷機在自動印刷過程中需要源源不斷地提供印刷紙，為了防止拉料時阻力過大，造成套印錯位而使紙模糊，本系統(tǒng)設計了自動送紙控制功能，當印刷紙的張力達到一定程度，送紙機構就點動送紙一張。圖3—2 離合器電氣圖：主軸1的花鍵軸端，裝有主動摩擦片2，她可以沿軸向自由移動，因系花鍵聯(lián)接，將隨主動軸一起轉動，從動摩擦片3與主動摩擦片交替娤疊，其外緣凸起部分卡在與從動齒輪4固定在一起的套筒5內，因而從動摩擦片可以隨同從動齒輪，在主動軸轉動時它可以不轉，當線圈6通電后，將摩擦片吸向鐵芯7，銜鐵8也被吸住，僅僅壓住各摩擦片，依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉動，線圈斷電后，裝在內外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復原，離合器即失去傳遞力矩的作用，線圈一端通過電刷和滑環(huán)9輸入直流電，另一端可接地。同時這種接近開關所能檢測的物體必須是金屬物體。這個渦流反作用于接近開關，使接近開關振蕩能力衰減，內部電路的參數發(fā)生變化，由此識別出有無金屬物體接近，進而控制開關的通或斷。圖3—3—3 BRP100DDT光電傳感器特性參數圖3—3—4 特性曲線圖工作原理光電開關（光電傳感器）是光電接近開關的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。輸 出 形 式：NPN集電極開路輸出檢 測 距 離：100mm(1*) 400mm(2*)電 流 消 耗： 微動開關選擇印刷送紙是通過紙張受力而點動送紙的，在此系統(tǒng)中，采用WK104A微動開關控制送紙電機。桿、滾輪等）將力作用于動作簧片上， 并將能量積聚到臨界點后，產生瞬時動作，動作簧片產生反向動作力，當傳動元件反向行程達到簧片的動作臨界點后，瞬時完成反向動作。印刷的整個過程都是由電動機帶動機械進行動作。、設置上個世紀80年代初，通用變頻器實現了商品化。用于通用變頻器時，有如下明顯的效果:(20KHz或更高)，負載電動機的噪聲明顯減少，實現了低噪聲傳動。 三菱變頻器小型\高性能FRS500 (單相220V,FRE520S系列)特點磁通矢量控制,1Hz運行150%轉矩輸出,PID,可選擇FRPA0202簡易型面板或FRPU04CH型LCD顯示面板 。220V交流電路經主令開關后，再接熔斷器FU1，實現隔離與短路保護。主電路圖見附錄一 設計I/O分I/O資源配置表表一 輸入端輸入端手動控制信號觸摸屏控制信號地址備注SB主馬達控制SB1緊急停車SB2定位剎車SB3運轉SB4寸動SB5定轉SB6缺紙計數啟動SA1吸風啟動SA3裁紙電機控制K1——延時送紙控制1K2——延時送紙控制2K3——延時送紙控制3K4——延時送紙控制4K5總計數控制啟動SQ1——定位SQ2——計數器控制SQ3——點動送紙控制SQ4——紙張監(jiān)督控制SQ5——裁切一次紙張計數控制SQ6——裁切刀數計數控制SQ7——上光控制表二 輸出端輸出端驅動負載地址備注電感式接近開關驅動直接驅動缺紙指示紅色信號燈裁刀指示綠色信號燈定位指示黃色信號燈吸風電機接觸器線圈控制離合器接觸器線圈控制送紙電機接電器線圈控制上光電機接觸器線圈控制裁切電機繼電器線圈控制 I/O分配圖PLC接口電路是控制系統(tǒng)的核心部分，它控制著印刷機械最主要的設備——電磁離合器。圖3—6 I/O接線圖 離合器控制電路前面已經講到，離合器的控制是整個印刷機控制的核心，它能實現快速啟動與剎車。套印完畢，進行覆膜時，光電傳感器SQ7使得離合器失電，控制覆膜電機進行動作。用于印刷機出廠前或維修時的手動調試，調節(jié)印刷時印刷機的機械位置配合關系以及系統(tǒng)動作的協(xié)調性。離合器斷電。程序：運轉控制主要實現對印刷紙張的拉料、商標紙的多色套印、商標紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進行全自動印刷和印張計數。撥動撥碼開關K1~K4，使相應的時間繼電器得電。當套印一次，凸塊靠近接近開關SQ2一次，使其常開點閉合一次。當凸塊靠近接近開關SQ1時。程序見附圖2觸摸屏的應用省略了原有的一些按鈕、指示燈、計數器、轉速表、時間繼電器及潤滑程控控制器等元器件，降低了故障率，也減少了接線的工作量。我們的課程以《電工基礎》、《數字電子》、《模擬電子》為基礎，進一步又學習了《電力電子技術》、《自動控制技術》、《機械基礎》、《交直流調速控制系統(tǒng)》《工廠供配電》等專業(yè)課程。一切科學研究都是建立在前人研究的基礎上之的?？茖W研究中的創(chuàng)新是建立在對基本概念與基本理論的熟練掌握的基礎之上的。最后，這次畢業(yè)設計還使我了解了畢業(yè)設計的寫作規(guī)范，熟悉了office系列軟件在文字處理與排版等方面的使用。真的是“萬事開頭難”，在這次的論文中我深有感觸！不管學會的還是沒有學會的做起來的確是比較困難的，從最開始的不知從何下手到后來越來越順手，最后也終于完成！做這次論文讓我懂得了：理論和實踐相結合才能得到最有價值的結論！很多時候，本以為熟記于心的理論是成功的關鍵，但是真的到實際操作的時候才發(fā)現是兩回事，光懂理論不懂操作同樣是不會，因此，我認為實踐和理論能夠相結合才是真正學習態(tài)度。 Model220X155mm220X72mm250mm印刷速度 Max Motor2200*1150*1700機器重量