【正文】 在機(jī)械驅(qū)動(dòng)時(shí)以漸進(jìn)方式接觸使壓力得以平切，無(wú)論印大面積底色或細(xì)小文字都清晰無(wú)暇。全機(jī)采用自動(dòng)控制系統(tǒng)：無(wú)紙自動(dòng)報(bào)警停車，計(jì)張到設(shè)定值則自動(dòng)報(bào)警停車。、卷筒紙印刷機(jī)。全自動(dòng)高速彩色不干膠商標(biāo)機(jī)，是一種用于制作彩色不干膠商標(biāo)紙的專用機(jī)械，它由印刷機(jī)主體、送紙機(jī)構(gòu)、裁紙機(jī)構(gòu)等部分組成，能夠完成 自動(dòng)送料、多色印刷、覆膜、膜切、排廢、成品裁紙等連貫作業(yè)，本文介紹一種能實(shí)現(xiàn)以上作業(yè)的可靠系統(tǒng)控制方案。上光壓輪可整座抽出，從而操作簡(jiǎn)易，易清洗，速度快，穩(wěn)定性高。送紙電機(jī)，印刷主電機(jī)，吸風(fēng)電機(jī)，上光電機(jī)，裁紙電機(jī)等都是通過(guò)PLC對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，套印，上光等機(jī)械部分則是通過(guò)聯(lián)軸器與主電機(jī)相連完成相應(yīng)的程序。4) 送紙控制――為印刷機(jī)提供自動(dòng)送紙功能，防止拉料時(shí)阻力過(guò)大，造成套印錯(cuò)位而使圖紙模糊。全自動(dòng)不干膠商標(biāo)印刷機(jī)用傳感裝置有電感式接近開(kāi)關(guān)、光敏傳感器 。220V交流電經(jīng)變頻器，由PLC控制離合器動(dòng)作，從而使得主馬達(dá)與套印機(jī)械部分有機(jī)結(jié)合，完成套印動(dòng)作。在裁紙電路中，這里采用了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)，記錄一次裁切的紙張采用了光電傳感器，紙張經(jīng)過(guò)一次，光電傳感器動(dòng)作一次，是得計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，當(dāng)達(dá)到裁切的張數(shù)，PLC會(huì)控制裁紙電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作，控制裁刀裁切一次，此時(shí)電感式接近開(kāi)關(guān)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，知道達(dá)到需完成的數(shù)量，PLC驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的指示燈進(jìn)行提醒。程序設(shè)計(jì)人員必須嚴(yán)格遵守生產(chǎn)工藝的具體要求設(shè)計(jì)應(yīng)用軟件，不能隨心所欲。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 橫：輸入狀態(tài)和輸入信息從輸入接口輸進(jìn)，CPU將之存入工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中或輸入映象寄存器。這些電路集成在一個(gè)芯片上。 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用以存放系統(tǒng)程序，包括管理程序，監(jiān)控程序以及對(duì)用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。由隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）組成。（1）輸入接口： 光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。 輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。 （2）輸出接口 PLC的繼電器輸出接口電路 工作過(guò)程：當(dāng)內(nèi)部電路輸出數(shù)字信號(hào)1，有電流流過(guò)，繼電器線圈有電流，然后常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，提供負(fù)載導(dǎo)通的電流和電壓。我們實(shí)驗(yàn)室使用的就是手持編程器。通過(guò)NSTPGR軟件（或WINDOWS下軟件）向PLC內(nèi)部輸入程序。一些使用冗余CPU的PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。近年來(lái)PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。根據(jù)印刷機(jī)的作業(yè)要求，系統(tǒng)控制功能由運(yùn)轉(zhuǎn)控制、寸動(dòng)控制、定轉(zhuǎn)控制、送至控制、裁紙控制、吸風(fēng)控制等部分組成。送紙控制——印刷機(jī)在自動(dòng)印刷過(guò)程中需要源源不斷地提供印刷紙，為了防止拉料時(shí)阻力過(guò)大，造成套印錯(cuò)位而使紙模糊，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自動(dòng)送紙控制功能，當(dāng)印刷紙的張力達(dá)到一定程度，送紙機(jī)構(gòu)就點(diǎn)動(dòng)送紙一張。圖3—2 離合器電氣圖：主軸1的花鍵軸端，裝有主動(dòng)摩擦片2，她可以沿軸向自由移動(dòng)，因系花鍵聯(lián)接，將隨主動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)摩擦片3與主動(dòng)摩擦片交替娤疊，其外緣凸起部分卡在與從動(dòng)齒輪4固定在一起的套筒5內(nèi)，因而從動(dòng)摩擦片可以隨同從動(dòng)齒輪，在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)它可以不轉(zhuǎn)，當(dāng)線圈6通電后，將摩擦片吸向鐵芯7，銜鐵8也被吸住，僅僅壓住各摩擦片，依靠主、從動(dòng)摩擦片之間的摩擦力，使從動(dòng)齒輪隨主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈斷電后，裝在內(nèi)外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復(fù)原，離合器即失去傳遞力矩的作用，線圈一端通過(guò)電刷和滑環(huán)9輸入直流電，另一端可接地。同時(shí)這種接近開(kāi)關(guān)所能檢測(cè)的物體必須是金屬物體。這個(gè)渦流反作用于接近開(kāi)關(guān)，使接近開(kāi)關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化，由此識(shí)別出有無(wú)金屬物體接近，進(jìn)而控制開(kāi)關(guān)的通或斷。圖3—3—3 BRP100DDT光電傳感器特性參數(shù)圖3—3—4 特性曲線圖工作原理光電開(kāi)關(guān)（光電傳感器）是光電接近開(kāi)關(guān)的簡(jiǎn)稱，它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。輸 出 形 式：NPN集電極開(kāi)路輸出檢 測(cè) 距 離：100mm(1*) 400mm(2*)電 流 消 耗： 微動(dòng)開(kāi)關(guān)選擇印刷送紙是通過(guò)紙張受力而點(diǎn)動(dòng)送紙的，在此系統(tǒng)中，采用WK104A微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制送紙電機(jī)。桿、滾輪等）將力作用于動(dòng)作簧片上， 并將能量積聚到臨界點(diǎn)后，產(chǎn)生瞬時(shí)動(dòng)作，動(dòng)作簧片產(chǎn)生反向動(dòng)作力，當(dāng)傳動(dòng)元件反向行程達(dá)到簧片的動(dòng)作臨界點(diǎn)后，瞬時(shí)完成反向動(dòng)作。印刷的整個(gè)過(guò)程都是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)機(jī)械進(jìn)行動(dòng)作。、設(shè)置上個(gè)世紀(jì)80年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。用于通用變頻器時(shí)，有如下明顯的效果:(20KHz或更高)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)的噪聲明顯減少，實(shí)現(xiàn)了低噪聲傳動(dòng)。 三菱變頻器小型\高性能FRS500 (單相220V,FRE520S系列)特點(diǎn)磁通矢量控制,1Hz運(yùn)行150%轉(zhuǎn)矩輸出,PID,可選擇FRPA0202簡(jiǎn)易型面板或FRPU04CH型LCD顯示面板 。220V交流電路經(jīng)主令開(kāi)關(guān)后，再接熔斷器FU1，實(shí)現(xiàn)隔離與短路保護(hù)。主電路圖見(jiàn)附錄一 設(shè)計(jì)I/O分I/O資源配置表表一 輸入端輸入端手動(dòng)控制信號(hào)觸摸屏控制信號(hào)地址備注SB主馬達(dá)控制SB1緊急停車SB2定位剎車SB3運(yùn)轉(zhuǎn)SB4寸動(dòng)SB5定轉(zhuǎn)SB6缺紙計(jì)數(shù)啟動(dòng)SA1吸風(fēng)啟動(dòng)SA3裁紙電機(jī)控制K1——延時(shí)送紙控制1K2——延時(shí)送紙控制2K3——延時(shí)送紙控制3K4——延時(shí)送紙控制4K5總計(jì)數(shù)控制啟動(dòng)SQ1——定位SQ2——計(jì)數(shù)器控制SQ3——點(diǎn)動(dòng)送紙控制SQ4——紙張監(jiān)督控制SQ5——裁切一次紙張計(jì)數(shù)控制SQ6——裁切刀數(shù)計(jì)數(shù)控制SQ7——上光控制表二 輸出端輸出端驅(qū)動(dòng)負(fù)載地址備注電感式接近開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)直接驅(qū)動(dòng)缺紙指示紅色信號(hào)燈裁刀指示綠色信號(hào)燈定位指示黃色信號(hào)燈吸風(fēng)電機(jī)接觸器線圈控制離合器接觸器線圈控制送紙電機(jī)接電器線圈控制上光電機(jī)接觸器線圈控制裁切電機(jī)繼電器線圈控制 I/O分配圖PLC接口電路是控制系統(tǒng)的核心部分，它控制著印刷機(jī)械最主要的設(shè)備——電磁離合器。圖3—6 I/O接線圖 離合器控制電路前面已經(jīng)講到，離合器的控制是整個(gè)印刷機(jī)控制的核心，它能實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)與剎車。套印完畢，進(jìn)行覆膜時(shí)，光電傳感器SQ7使得離合器失電，控制覆膜電機(jī)進(jìn)行動(dòng)作。用于印刷機(jī)出廠前或維修時(shí)的手動(dòng)調(diào)試，調(diào)節(jié)印刷時(shí)印刷機(jī)的機(jī)械位置配合關(guān)系以及系統(tǒng)動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。離合器斷電。程序：運(yùn)轉(zhuǎn)控制主要實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷紙張的拉料、商標(biāo)紙的多色套印、商標(biāo)紙的覆膜上光、半成品膜切以及膜切后的邊角料排廢，進(jìn)行全自動(dòng)印刷和印張計(jì)數(shù)。撥動(dòng)撥碼開(kāi)關(guān)K1~K4，使相應(yīng)的時(shí)間繼電器得電。當(dāng)套印一次，凸塊靠近接近開(kāi)關(guān)SQ2一次，使其常開(kāi)點(diǎn)閉合一次。當(dāng)凸塊靠近接近開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)。程序見(jiàn)附圖2觸摸屏的應(yīng)用省略了原有的一些按鈕、指示燈、計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、時(shí)間繼電器及潤(rùn)滑程控控制器等元器件，降低了故障率，也減少了接線的工作量。我們的課程以《電工基礎(chǔ)》、《數(shù)字電子》、《模擬電子》為基礎(chǔ)，進(jìn)一步又學(xué)習(xí)了《電力電子技術(shù)》、《自動(dòng)控制技術(shù)》、《機(jī)械基礎(chǔ)》、《交直流調(diào)速控制系統(tǒng)》《工廠供配電》等專業(yè)課程。一切科學(xué)研究都是建立在前人研究的基礎(chǔ)上之的?？茖W(xué)研究中的創(chuàng)新是建立在對(duì)基本概念與基本理論的熟練掌握的基礎(chǔ)之上的。最后，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)還使我了解了畢業(yè)設(shè)計(jì)的寫作規(guī)范，熟悉了office系列軟件在文字處理與排版等方面的使用。真的是“萬(wàn)事開(kāi)頭難”，在這次的論文中我深有感觸！不管學(xué)會(huì)的還是沒(méi)有學(xué)會(huì)的做起來(lái)的確是比較困難的，從最開(kāi)始的不知從何下手到后來(lái)越來(lái)越順手，最后也終于完成！做這次論文讓我懂得了：理論和實(shí)踐相結(jié)合才能得到最有價(jià)值的結(jié)論！很多時(shí)候，本以為熟記于心的理論是成功的關(guān)鍵，但是真的到實(shí)際操作的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，光懂理論不懂操作同樣是不會(huì)，因此，我認(rèn)為實(shí)踐和理論能夠相結(jié)合才是真正學(xué)習(xí)態(tài)度。 Model220X155mm220X72mm250mm印刷速度 Max Motor2200*1150*1700機(jī)器重量