【正文】 統(tǒng)分為遙控模塊、驅動模塊、霍爾傳感器測量模塊、按鍵控制四個大的模塊，他們的關系如下圖所示：2 系統(tǒng)總體方案及硬件設計1 自動窗簾總體設計方案 本設計是基于單片機的遙控窗簾，采用8位的AT89S52單片機做控制器，程序采用C語言編程。而且，光耦采用砷化鎵紅外發(fā)光二極管耦合到光三極管，輸入的電信號驅動發(fā)光二極管（LED），使之發(fā)出一定波長的光，被光探測器接收而產(chǎn)生光電流，再經(jīng)過進一步放大后輸出。2 按鍵控制模塊 對應于硬件電路，從上到下。按鍵K2（外部中斷1的觸發(fā)脈沖）按下后，程序執(zhí)行外部中斷1的中斷服務程序。當發(fā)射機沒有按鍵按下時，PT2262 不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2262 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調制的串行數(shù)據(jù)信號，當17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當17 腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全收控于PT2262 的17 腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調制）相當于調制度為100％的調幅。用戶可將這些信號加一級放大，便可驅動繼電器、功率三極管等進行負載遙控開關操縱。當遙控發(fā)送模塊按下按鍵C時，可以用萬用表測得D2對應的引腳由低電平翻轉為高電平。TLP521－1，－2和－4組成的砷化鎵紅外發(fā)光二極管耦合到光三極管。5 驅動模塊 恒壓恒流橋式2A驅動芯片L298NL298是SGS公司的產(chǎn)品，比較常見的是15腳Multiwatt封裝的L298N，內部同樣包含4通道邏輯驅動電路。4腳VS接電源電壓，VS電壓范圍VIH為＋2．5～46 V。5，7，10，12腳接輸入控制電平，控制電機的正反轉。當VI＞VRBF1時，U1A輸出高電平，U2A輸出高電平經(jīng)反相器變?yōu)榈碗娖剑姍C正轉。VA，VB是由爐體壓強轉感器轉換電壓的上下限，即反應爐體壓強控制范圍。Rs1上電壓大于VREF2，電機過流，U5A輸出低電平。但電機起動時，電機中線圈中的電流也急劇變大，因此我們必須把這兩種狀態(tài)分開。電機啟動時間一般小于0．8 s，C1充電時間一般為0．8～1 s。下圖是其引腳圖： 15腳是輸出電流反饋引腳，其它與L293相同。用ENA選擇使用第一組輸入ININ2。6 霍爾傳感器測量模塊 根據(jù)霍爾效應制成的霍爾傳感器不僅可以用于磁場的測量，大量的還是以磁場為工作媒體，將物體的多種運動參量轉變?yōu)殡妷狠敵?，因而在自動控制、各種物理量的測量中得到了大量的應用。 如SS95A 系列和MLX90215 系列，運用此類器件時，只要選取適當?shù)男〈配?，就可將與小磁鋼一起運動的物體的位置、位移、速度、角度等信息以電信號的形式傳感出來，達到了自動測量與控制的目的。 由于該傳感器只對一定強度的磁場起作用，抗干擾能力強，因而應用廣泛。整個系統(tǒng)也就是根據(jù)霍爾傳感器和磁鋼一起用產(chǎn)生外部脈沖，使得T0計數(shù)的這個特性來實現(xiàn)窗簾的防過卷功能的。amp。 while(!CK) { P26=1。 TR0=0。amp。 fanzhuanjishuH=TH0。 } P26=1。 //重新設定計數(shù)初值 TR0=0。 //關外部中斷1 TR0=1。 delay(2)。 //開外部中斷1 TR0=0。 ENABLEA=1。 P25=1。 TH0=fanzhuanjishuHTH0。 delay(2)。 TH0=COUNTTH0。}利用以下程序來使系統(tǒng)能嵌入不同的窗戶上使用if((P0==0xf8)amp。 ENABLEA=1。 } P26=1。 //計算計數(shù)初值低8位 TH0=COUNTTH0。 }4 Proteus軟件仿真1 驅動模塊的仿真 仿真程序includeunsigned char flag=1。 //正轉IN1sbit P25=P2^5。i++) { for(j=0。 //開總中斷 IT0 = 1。 //開外部中斷1 delay(2)。 delay(100)。 } while(1) //等待中斷 { delay(2)。 while(flag) { P26=1。 } } ENABLEA=0。amp。 delay(2)。 }}void zhengzhuan() interrupt 0 //按鍵正轉(外部中斷0){ EA=0。 delay(2)。}void fangzhuan() interrupt 2 //按鍵反轉(外部中斷1){ EA=0。 delay(2)。} 仿真電路圖2 仿真結果按鍵K2，電機正轉，按鍵K3，電機反轉，按鍵K1，電機停止。第一，不夠細心比如由于粗心大意焊錯了線，由于對課本理論的不熟悉導致編程出現(xiàn)錯誤。第三，在做人上，我認識到，無論做什么事情，只要你足夠堅強，有足夠的毅力和決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就沒有什么辦不到的。通過這次單片機課程設計，我們加深了對單片機理論的理解，將理論很好的應用到實際當中去。[4]、百度搜索。 //按鍵停止sbit AK=P0^0。 //遙控First Usesbit P11=P1^1。 //正轉IN1sbit P25=P2^5。i++) { for(j=0。 //開總中斷 IT0 = 1。 //開外部中斷1 ET0 = 1。 if(P0==0xf8amp。 ENABLEA=1。 } TR0=0。 if((AK==1)amp。 while(flag) { P26=1。 P25=1。 P25=1。 TR0=0。amp。 P25=1。 delay(2)。 delay(2)。 ENABLEA=0。 while(flag) { P26=1。 } } P26=1。 flag=1。 ENABLEA=1。 if((P10==0)||(P0==0xf4)) { flag=0。 TR0=