【正文】 為一下三種: 1)輕型， m179。 3)重型，公稱容積為9 m179。從國內(nèi)外資料來看，大量使用的中輕型容量(38 m179。攪拌運(yùn)輸車即采用載重汽車底盤、機(jī)械—液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。攪拌筒如若停轉(zhuǎn)l0min甚至更短的時(shí)間，筒內(nèi)的混凝土就會(huì)出現(xiàn)凝結(jié)、粘結(jié)的情況，如不及時(shí)處理，將可能造成整筒混凝土報(bào)廢。這里所指的300轉(zhuǎn)是一次輸送全過程中攪拌筒總的轉(zhuǎn)速。籍此即可防止所運(yùn)混凝土攪拌過熟，坍塌度損失過大。無疑，慢而恒定的攪動(dòng)有助于直接滿足上述要求。 液壓泵其工作原理:通過取力裝置將汽車底盤的動(dòng)力取出，并驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的變量泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達(dá)，馬達(dá)再驅(qū)動(dòng)減速機(jī)，由減速機(jī)驅(qū)動(dòng)攪拌裝置，對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌。的則要采用6X4的牽引車加半掛車的方式。考慮到攪拌筒旋轉(zhuǎn)功率大，并綜合節(jié)能、控制方便等因素，采用閉式系統(tǒng)是合理的，它結(jié)構(gòu)緊湊、油箱體積小、工作穩(wěn)定，只要保證系統(tǒng)散熱和可靠工作即可。減速器是混凝土攪拌運(yùn)輸車的核心部件,其工作原理是將液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩,通過減速器平穩(wěn)可靠地以一定轉(zhuǎn)速傳遞給攪拌筒,對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌；卸料時(shí),減速器反轉(zhuǎn),混凝土被筒內(nèi)螺旋葉片攪動(dòng),均勻卸出。第三章 減速器設(shè)計(jì) 減速器是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為:單級(jí)、二級(jí)、多級(jí)。 2偕波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 。 (2)滿載攪拌功率的確定 式中 N—攪拌筒滿載最大驅(qū)動(dòng)功率，KW；n1—攪拌筒最大轉(zhuǎn)速，14rpm；M—攪拌筒驅(qū)動(dòng)攪拌筒驅(qū)動(dòng)扭矩，Nm； =(3)滿載攪動(dòng)功率的確定式中N攪動(dòng)—攪拌筒攪動(dòng)驅(qū)動(dòng)功率，KW；n2—攪拌筒攪動(dòng)轉(zhuǎn)速，3rpm； = (1)初選系統(tǒng)壓力 根據(jù)上述計(jì)算所得攪拌筒驅(qū)動(dòng)阻力矩，并考慮到攪拌筒需有一定的扭矩裕度，可知本題減速器的最大驅(qū)動(dòng)扭矩為60000Nm，減速比類比其他同類產(chǎn)品選為100: 1。 QPKQ式中 K——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，K=；從而可得: 選取ARK一MESSORI 公司的PV89液壓泵，排量為89cc/rev，最高轉(zhuǎn)速為2600r/min。同樣，從扭矩流程來看，發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵+補(bǔ)油泵(455. 43Nm)液壓馬達(dá)(403. 3Nm )減速器(378. 88Nm)，扭矩依次遞減，同樣也是滿足系統(tǒng)要求的。選取車型為SY5280GBJ，底盤為日產(chǎn)柴CWB536HM 、驅(qū)動(dòng)方式 64 、整備質(zhì)量12300Kg、最大總質(zhì)量28500 Kg、外形尺寸為834024903700mm 、最小離地間隙為240 mm ，滿載最高車速 50Km/h ，最大爬坡度 36 176。齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)： 齒輪傳動(dòng)與其他傳動(dòng)的比較，具有瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定工作可靠壽命長(zhǎng)效率高可實(shí)現(xiàn)平行軸任意兩相交軸和任意兩交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)，不適宜于兩軸間距離較大的傳動(dòng)。 (行星輪系) 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個(gè)作行星運(yùn)動(dòng)的齒輪，則稱該齒輪傳動(dòng)為行星齒輪傳動(dòng)，即行星輪系。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要變速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置，行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。在傳動(dòng)類型恰當(dāng)、合理布置的情況下。應(yīng)該指出，行星齒輪在傳動(dòng)比很大的情況下，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也己獲得了應(yīng)用。 通過上述的比較，結(jié)合要求:傳動(dòng)比大、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊及外廓尺寸小等，我們選擇行星齒輪傳動(dòng)作為減速器的傳動(dòng)型式。為2ZX型行星機(jī)構(gòu)的常見類型。具有雙齒圈行星的負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)，其合理的傳動(dòng)比范圍為716，傳動(dòng)效率仍較高；但由于采用了雙齒圈行星輪，故制造安裝較復(fù)雜。當(dāng)傳動(dòng)比小于50，但隨著傳動(dòng)比的增加，其效率值也會(huì)降低。,主要包括前蓋組件、被動(dòng)輪組件、第一級(jí)行星輪總成、第二級(jí)行星輪總成、機(jī)體中部組件和法蘭盤組件6大部分。6176。其中,第二、三級(jí)分別有3個(gè)和4個(gè)中空式行星輪,行星輪安裝在單臂式行星架上,行星架浮動(dòng)且采用滾動(dòng)軸承作為支承；第二級(jí)行星架與法蘭盤之間采用鼓形齒雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器連接。在兩級(jí)NGW型行星齒輪傳動(dòng)中，欲得到最小的傳動(dòng)徑向尺寸，可使低速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑db1與高速級(jí)內(nèi)齒輪分度圓直徑db2之比(db2/ db1)接近于1,通常使db2/ db1= 。其中,第二、三級(jí)分別有3個(gè)和4個(gè)中空式行星輪。在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果:獲得準(zhǔn)確的傳動(dòng)比、改善嚙臺(tái)質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動(dòng)比前提下得到合理的中心即、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。由于高變位的應(yīng)用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動(dòng)中應(yīng)用更為廣泛。，XΣ /2=，有此點(diǎn)按L射線方向引一射線，取z1=30，Z2=59 得出： X1= ,X2=；齒輪幾何尺寸計(jì)算：輸入齒輪:d1=m z1=30=75 da=d+2(h*+xΔy)m =75+2(1+) = mm df = d2(h*+c*x) = mm輸出齒輪： d2= m z2=59= da= d+2(h*+xΔy) = mm df= d2(h*+c*x)= mm a=1/2 m(z1+z2) =89 = 取中心距a=111mm ； Φa=b/a= 得出： 齒寬b=39 mm ；第二級(jí)NGW行星齒輪變位系數(shù)的計(jì)算及幾何尺寸計(jì)算變位系數(shù)計(jì)算：ac計(jì)算 iabH=＞4 ，則太陽輪采取正變位，行星輪和內(nèi)齒圈采用負(fù)變位預(yù)計(jì)嚙合角： αac`=αcb=22176。分配變?yōu)橄禂?shù) ： 分配得Xa= ,Xc=.cb計(jì)算計(jì)算未變位時(shí)中心距：adcb= m/2(Zb+ Zc)=計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù)：ycb=計(jì)算嚙合角：cosαcb= adcb/ acosα = 得出αbc=23176。計(jì)算未變位時(shí)中心距：adac =m/2(Za+Zc)=122計(jì)算中心距變動(dòng)系數(shù)：yac`= Za+Zc/2(cosα/ cosαac1) =計(jì)算中心距并取整數(shù): a = m(Za+Zc/2+ yac`)= mm 圓整后取126 mm實(shí)際中心距變動(dòng)系數(shù)：yac=a adac /m=1 計(jì)算嚙合角：cosαac= adac / a cos20176。計(jì)算總變位系數(shù): XΣcb =(ZbZc) invαac`invα/2tanα=0Xb= XΣcb +Xc= ；得出：Xa= ,Xc=，Xb= 。值得指出的是，采用噴丸處理、磨齒、加大齒根圓弧半徑和壓力角等措施能使齒輪得到強(qiáng)化。齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核：齒面接觸疲勞強(qiáng)度的校核公式為 對(duì)于外嚙合上式中的(u177。 軸是機(jī)器中的重要零件之一，用來支撐軸上的零件，并傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。用來支撐傳動(dòng)零件且只承受彎矩而不受轉(zhuǎn)矩的軸為心軸。碳素鋼價(jià)廉、對(duì)應(yīng)力集中敏感性比合金鋼低，應(yīng)用較為廣泛。常用的合金鋼有20Cr、20CrMnTi、38CrMoAl、40Cr和40MnB等。此外，合金鋼對(duì)應(yīng)力集中敏感性較高，因此，設(shè)計(jì)合金鋼軸時(shí)，更應(yīng)注意從結(jié)構(gòu)上設(shè)法減少應(yīng)力集中源和降低應(yīng)力集中的程度，并合理地提高其表面質(zhì)量。本題中軸材料采用合金鋼20Cr，并通過滲碳、淬火、回火提高軸徑硬度。 ：減速器二軸設(shè)計(jì)：：經(jīng)查表知:C=106 97，n為小齒輪轉(zhuǎn)速，n2=n1/i=731/= r/min 取91 r/min 。P==由于需要安裝鍵，必須將軸頸增大35mm 取d1=50mm：軸段1直徑最少d1=50mm；考慮到軸在整個(gè)減速器中的安裝所必須滿足的條件，初定：d2=58mm 。 點(diǎn)起矩： Fr1 X L1 + Fr2 X L2 Fb垂X L3 = 0 解得：Fb垂= N則Fa垂 = Fb垂 Fr1 Fr2= N由于得到的是負(fù)值，說明與預(yù)設(shè)的方向相反。二軸軸承選型：由工作條件和軸徑初選二軸軸承為：圓柱滾子軸承，型號(hào)為N208E ；滾針軸承，型號(hào)為K202410；查手冊(cè)可得：N208E：Cr= KN ；Cor= KN 。本題中以二軸圓柱滾子軸承為例進(jìn)行壽命計(jì)算軸承的基本核定壽命： ——軸的轉(zhuǎn)速 =931r/min；——溫度系數(shù)，=1；——載荷系數(shù) ，=；——基本額定動(dòng)載荷，= KN；——當(dāng)量動(dòng)載荷，由于此軸承只承受徑向力和圓周力，所以=r ，則P=(Fr2+Fa2)1/2。這種驅(qū)動(dòng)方式?jīng)]有加裝攪拌筒恒速攪動(dòng)裝置，這主要是因?yàn)樯a(chǎn)廠家有一種錯(cuò)誤的看法。轉(zhuǎn)速增加了3倍多，但攪拌筒轉(zhuǎn)速的絕對(duì)值只增加了2r/min。本次設(shè)計(jì)通過多方查找資料，并在導(dǎo)師的指導(dǎo)下先后完成了以下工作：（1）對(duì)減速器的各種結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，通過比較分析，最后根據(jù)實(shí)際情況決定采用結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)比大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊的行星齒輪減速器；（2）對(duì)減速器各級(jí)齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)并校核，確定齒輪參數(shù)及傳動(dòng)比；（3）對(duì)減速器的軸進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對(duì)其強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算及校核；（4）通過對(duì)軸的受力分析校核從而對(duì)軸承進(jìn)行選擇。在課題的研究過程中，吳柏宇老師提出了許多寶貴的指導(dǎo)性意見，才使得畢業(yè)設(shè)計(jì)順利進(jìn)行。在此對(duì)我的同學(xué)們表示由衷的感謝。同時(shí)，其翰人軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸人軸均設(shè)置在同豐軸線上。(1)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下。而且，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而巨在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深人地了解和掌握以及對(duì)國外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收，從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。從此曲線可以看出，在攪拌筒的工作循環(huán)中，其滿載在反轉(zhuǎn)卸料工序的開始時(shí)有極大值，這是因?yàn)閿嚢柰矟M載驅(qū)動(dòng)，附加有慣性阻力矩的原因。一般而言，攪拌筒的取力方式有以下4種如圖2，只有第四種是采用專用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，其它三種都是從汽車底盤發(fā)動(dòng)機(jī)取力驅(qū)動(dòng)。此外，采用這種方式還可壓縮攪拌筒與汽車駕駛室之間的空間，使攪拌筒的重心略向前移，汽車軸荷載的分布可更趨合理。 圖2(3)以載重卡車發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源，由發(fā)動(dòng)機(jī)后端取力。如前所述，這種驅(qū)動(dòng)方式對(duì)大容量的混凝土運(yùn)輸攪拌車還是比較適宜的。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗(yàn)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益