【正文】 為一下三種: 1)輕型， m179。 3)重型，公稱容積為9 m179。從國內(nèi)外資料來看，大量使用的中輕型容量(38 m179。攪拌運輸車即采用載重汽車底盤、機械—液壓傳動系統(tǒng)。攪拌筒如若停轉(zhuǎn)l0min甚至更短的時間，筒內(nèi)的混凝土就會出現(xiàn)凝結(jié)、粘結(jié)的情況，如不及時處理，將可能造成整筒混凝土報廢。這里所指的300轉(zhuǎn)是一次輸送全過程中攪拌筒總的轉(zhuǎn)速。籍此即可防止所運混凝土攪拌過熟，坍塌度損失過大。無疑，慢而恒定的攪動有助于直接滿足上述要求。 液壓泵其工作原理:通過取力裝置將汽車底盤的動力取出，并驅(qū)動液壓系統(tǒng)的變量泵，把機械能轉(zhuǎn)化為液壓能傳給定量馬達，馬達再驅(qū)動減速機，由減速機驅(qū)動攪拌裝置，對混凝土進行攪拌。的則要采用6X4的牽引車加半掛車的方式?？紤]到攪拌筒旋轉(zhuǎn)功率大，并綜合節(jié)能、控制方便等因素，采用閉式系統(tǒng)是合理的，它結(jié)構(gòu)緊湊、油箱體積小、工作穩(wěn)定，只要保證系統(tǒng)散熱和可靠工作即可。減速器是混凝土攪拌運輸車的核心部件,其工作原理是將液壓馬達輸出的轉(zhuǎn)矩,通過減速器平穩(wěn)可靠地以一定轉(zhuǎn)速傳遞給攪拌筒,對混凝土進行攪拌；卸料時,減速器反轉(zhuǎn),混凝土被筒內(nèi)螺旋葉片攪動,均勻卸出。第三章 減速器設計 減速器是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。按傳動級數(shù)主要分為:單級、二級、多級。 2偕波減速器的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。 。 (2)滿載攪拌功率的確定 式中 N—攪拌筒滿載最大驅(qū)動功率，KW；n1—攪拌筒最大轉(zhuǎn)速，14rpm；M—攪拌筒驅(qū)動攪拌筒驅(qū)動扭矩，Nm； =(3)滿載攪動功率的確定式中N攪動—攪拌筒攪動驅(qū)動功率，KW；n2—攪拌筒攪動轉(zhuǎn)速，3rpm； = (1)初選系統(tǒng)壓力 根據(jù)上述計算所得攪拌筒驅(qū)動阻力矩，并考慮到攪拌筒需有一定的扭矩裕度，可知本題減速器的最大驅(qū)動扭矩為60000Nm，減速比類比其他同類產(chǎn)品選為100: 1。 QPKQ式中 K——系統(tǒng)泄漏系數(shù)，K=；從而可得: 選取ARK一MESSORI 公司的PV89液壓泵，排量為89cc/rev，最高轉(zhuǎn)速為2600r/min。同樣，從扭矩流程來看，發(fā)動機液壓泵+補油泵(455. 43Nm)液壓馬達(403. 3Nm )減速器(378. 88Nm)，扭矩依次遞減，同樣也是滿足系統(tǒng)要求的。選取車型為SY5280GBJ，底盤為日產(chǎn)柴CWB536HM 、驅(qū)動方式 64 、整備質(zhì)量12300Kg、最大總質(zhì)量28500 Kg、外形尺寸為834024903700mm 、最小離地間隙為240 mm ，滿載最高車速 50Km/h ，最大爬坡度 36 176。齒輪傳動的特點： 齒輪傳動與其他傳動的比較，具有瞬時傳動比恒定工作可靠壽命長效率高可實現(xiàn)平行軸任意兩相交軸和任意兩交錯軸之間的傳動，不適宜于兩軸間距離較大的傳動。 (行星輪系) 當齒輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪，則稱該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要變速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置，行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應用。在傳動類型恰當、合理布置的情況下。應該指出，行星齒輪在傳動比很大的情況下，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也己獲得了應用。 通過上述的比較，結(jié)合要求:傳動比大、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊及外廓尺寸小等，我們選擇行星齒輪傳動作為減速器的傳動型式。為2ZX型行星機構(gòu)的常見類型。具有雙齒圈行星的負號機構(gòu)，其合理的傳動比范圍為716，傳動效率仍較高；但由于采用了雙齒圈行星輪，故制造安裝較復雜。當傳動比小于50，但隨著傳動比的增加，其效率值也會降低。,主要包括前蓋組件、被動輪組件、第一級行星輪總成、第二級行星輪總成、機體中部組件和法蘭盤組件6大部分。6176。其中,第二、三級分別有3個和4個中空式行星輪,行星輪安裝在單臂式行星架上,行星架浮動且采用滾動軸承作為支承；第二級行星架與法蘭盤之間采用鼓形齒雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器連接。在兩級NGW型行星齒輪傳動中，欲得到最小的傳動徑向尺寸，可使低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑db1與高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑db2之比(db2/ db1)接近于1,通常使db2/ db1= 。其中,第二、三級分別有3個和4個中空式行星輪。在漸開線行星齒輪傳動中，合理采用變位齒輪可以獲得如下效果:獲得準確的傳動比、改善嚙臺質(zhì)量和提高承載能力，在保證所需傳動比前提下得到合理的中心即、在保證裝配及同心等條件下使齒數(shù)的選擇具有較大的靈活性。由于高變位的應用在某些情況下受到限制，因此角變位在漸開線行星齒輪傳動中應用更為廣泛。，XΣ /2=，有此點按L射線方向引一射線，取z1=30，Z2=59 得出： X1= ,X2=；齒輪幾何尺寸計算：輸入齒輪:d1=m z1=30=75 da=d+2(h*+xΔy)m =75+2(1+) = mm df = d2(h*+c*x) = mm輸出齒輪： d2= m z2=59= da= d+2(h*+xΔy) = mm df= d2(h*+c*x)= mm a=1/2 m(z1+z2) =89 = 取中心距a=111mm ； Φa=b/a= 得出： 齒寬b=39 mm ；第二級NGW行星齒輪變位系數(shù)的計算及幾何尺寸計算變位系數(shù)計算：ac計算 iabH=＞4 ，則太陽輪采取正變位，行星輪和內(nèi)齒圈采用負變位預計嚙合角： αac`=αcb=22176。分配變?yōu)橄禂?shù) ： 分配得Xa= ,Xc=.cb計算計算未變位時中心距：adcb= m/2(Zb+ Zc)=計算中心距變動系數(shù)：ycb=計算嚙合角：cosαcb= adcb/ acosα = 得出αbc=23176。計算未變位時中心距：adac =m/2(Za+Zc)=122計算中心距變動系數(shù)：yac`= Za+Zc/2(cosα/ cosαac1) =計算中心距并取整數(shù): a = m(Za+Zc/2+ yac`)= mm 圓整后取126 mm實際中心距變動系數(shù)：yac=a adac /m=1 計算嚙合角：cosαac= adac / a cos20176。計算總變位系數(shù): XΣcb =(ZbZc) invαac`invα/2tanα=0Xb= XΣcb +Xc= ；得出：Xa= ,Xc=，Xb= 。值得指出的是，采用噴丸處理、磨齒、加大齒根圓弧半徑和壓力角等措施能使齒輪得到強化。齒面接觸疲勞強度校核：齒面接觸疲勞強度的校核公式為 對于外嚙合上式中的(u177。 軸是機器中的重要零件之一，用來支撐軸上的零件，并傳遞運動和動力。用來支撐傳動零件且只承受彎矩而不受轉(zhuǎn)矩的軸為心軸。碳素鋼價廉、對應力集中敏感性比合金鋼低，應用較為廣泛。常用的合金鋼有20Cr、20CrMnTi、38CrMoAl、40Cr和40MnB等。此外，合金鋼對應力集中敏感性較高，因此，設計合金鋼軸時，更應注意從結(jié)構(gòu)上設法減少應力集中源和降低應力集中的程度，并合理地提高其表面質(zhì)量。本題中軸材料采用合金鋼20Cr，并通過滲碳、淬火、回火提高軸徑硬度。 ：減速器二軸設計：：經(jīng)查表知:C=106 97，n為小齒輪轉(zhuǎn)速，n2=n1/i=731/= r/min 取91 r/min 。P==由于需要安裝鍵，必須將軸頸增大35mm 取d1=50mm：軸段1直徑最少d1=50mm；考慮到軸在整個減速器中的安裝所必須滿足的條件，初定：d2=58mm 。 點起矩： Fr1 X L1 + Fr2 X L2 Fb垂X L3 = 0 解得：Fb垂= N則Fa垂 = Fb垂 Fr1 Fr2= N由于得到的是負值，說明與預設的方向相反。二軸軸承選型：由工作條件和軸徑初選二軸軸承為：圓柱滾子軸承，型號為N208E ；滾針軸承，型號為K202410；查手冊可得：N208E：Cr= KN ；Cor= KN 。本題中以二軸圓柱滾子軸承為例進行壽命計算軸承的基本核定壽命： ——軸的轉(zhuǎn)速 =931r/min；——溫度系數(shù)，=1；——載荷系數(shù) ，=；——基本額定動載荷，= KN；——當量動載荷，由于此軸承只承受徑向力和圓周力，所以=r ，則P=(Fr2+Fa2)1/2。這種驅(qū)動方式?jīng)]有加裝攪拌筒恒速攪動裝置，這主要是因為生產(chǎn)廠家有一種錯誤的看法。轉(zhuǎn)速增加了3倍多，但攪拌筒轉(zhuǎn)速的絕對值只增加了2r/min。本次設計通過多方查找資料，并在導師的指導下先后完成了以下工作：（1）對減速器的各種結(jié)構(gòu)形式進行了詳細的闡述，通過比較分析，最后根據(jù)實際情況決定采用結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、傳動效率高、傳動比大、運動平穩(wěn)，抗沖擊的行星齒輪減速器；（2）對減速器各級齒輪進行設計并校核，確定齒輪參數(shù)及傳動比；（3）對減速器的軸進行設計，并對其強度進行計算及校核；（4）通過對軸的受力分析校核從而對軸承進行選擇。在課題的研究過程中，吳柏宇老師提出了許多寶貴的指導性意見，才使得畢業(yè)設計順利進行。在此對我的同學們表示由衷的感謝。同時，其翰人軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸人軸均設置在同豐軸線上。(1)體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動以及合理地應用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。在傳動類型選擇恰當、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復雜的運動。行星傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而巨在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應用。齒輪制造精度一般均在6級以上。但隨著人們對行星傳動技術(shù)進一步深人地了解和掌握以及對國外行星傳動技術(shù)的引進和消化吸收，從而使其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善，同時生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。從而設計出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動裝置。從此曲線可以看出，在攪拌筒的工作循環(huán)中，其滿載在反轉(zhuǎn)卸料工序的開始時有極大值，這是因為攪拌筒滿載驅(qū)動，附加有慣性阻力矩的原因。一般而言，攪拌筒的取力方式有以下4種如圖2，只有第四種是采用專用發(fā)動機驅(qū)動，其它三種都是從汽車底盤發(fā)動機取力驅(qū)動。此外，采用這種方式還可壓縮攪拌筒與汽車駕駛室之間的空間，使攪拌筒的重心略向前移，汽車軸荷載的分布可更趨合理。 圖2(3)以載重卡車發(fā)動機為動力源，由發(fā)動機后端取力。如前所述，這種驅(qū)動方式對大容量的混凝土運輸攪拌車還是比較適宜的。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。涉密論文按學校規(guī)定處理。本次畢業(yè)設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。老師們認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益