【正文】 小，沒有必要用軸控(在鐵路干線大功率機車中才使用)。網(wǎng)壓下降到規(guī)定值自動復(fù)位。制動工況：采用再生制動時，當(dāng)網(wǎng)壓高于某設(shè)定值(例如 1800V)，則自動轉(zhuǎn)入電阻制動。超過第二溫度設(shè)定值時，逆變器停機、報警并顯示。 1．輔助逆變器輔助逆變器又稱靜止逆變器，是將直流輸入電壓變換為三相交流 380V 電壓，給列車上的輔助設(shè)備供電的設(shè)備。5％) (3) 輸出電壓波形畸變：(一般要求畸變因數(shù)10％) (4) 輸出電壓不均衡度：(一般在相間對稱平衡時，要求1％) (5) 輸出頻率：50(1+1％)Hz 15 / 46(6) 效率：(一般要求全負(fù)荷時90％) (7) 噪聲：相距一定距離的分貝[例如：相距 1m 時小于 70dB(A)] (8) 保護(hù)：IP 等級 (9) 過載能力：在額定輸出電流下連續(xù)工作時，允許施加非周期性過載，對額定容量小于或等于 100kVA 的裝置，過載能力為 150％時為 1 min ；對額定容量大于100kVA 的裝置，過載能力為 130％時為 30S。30％時，要求其輸出電壓瞬間變化范圍不超過177。 4．輔助系統(tǒng)主要功能部分 (1)逆變部分：輔助用電設(shè)備大都需要三相 50Hz，380V／220V 交流電源，因而首先要將波動的直流網(wǎng)壓逆變?yōu)楹銐汉泐l的三相交流電。車輛上蓄電池為緊急用電所需，所以 DC110V 控制電源同時也是蓄電池的充電器。 16 / 46 城軌車輛控制電路系統(tǒng)故障介紹及其處理地鐵車輛的故障是指維修計劃之外的故障和事故，包括在檢修基地內(nèi)進(jìn)行的故障和在地鐵運營線路上的車輛突發(fā)故障。4．地鐵車輛運營中發(fā)生脫軌、顛覆、火災(zāi)或車輛走行部分發(fā)生如切軸等嚴(yán)重故障，影響車輛運行安全時，車輛維修部門接到報告后，應(yīng)成立緊急求援隊伍，迅速趕赴車輛故障發(fā)生地點，將旅客和無關(guān)人員進(jìn)行疏散，將故障車進(jìn)行緊急處理，如發(fā)生火災(zāi)還應(yīng)將火源車輛做隔離處理。目前北京、上海、廣州已經(jīng)建成地鐵系統(tǒng)，其受電制式有第三軌受電(如北京地鐵)和架空線受電弓受電(如上海、廣州地鐵)兩種，其中架空線受電弓與機車受電弓在結(jié)構(gòu)、原理等方面有諸多相似之處。h 100最大升弓高度／mm 286O折疊高度／ram 300工作高度／mm 363(即折疊高度)1490滑板長度／mm 1050弓頭長度／mm 1700額定靜態(tài)接觸壓力／N 120傳動氣缸工作壓力／bar 39升弓時間／s ≤8(1490mm)降弓時間／s ≤7(14900mm) 19 / 46 受電弓的控制電路及其工作原理簡介 受電弓的控制電路圖如下：圖 22 受電弓的控制電路其中：受電弓和高速斷路器控制保護(hù)空氣開關(guān) 2F30 列車控制啟動繼電器 2K04 緊急制動繼電器 2K10 升弓開關(guān) 2S01 自動空氣開關(guān) 2F31 20 / 46受電弓電磁閥 2Y01升弓啟動繼電器 2K31受電弓保持繼電器 2K33列車控制線 21103 受電弓的工作原理簡介：、降弓裝置：升、降弓裝置包含電磁閥和緩沖閥，保證實現(xiàn)下列兩個功能：電磁閥得電，使壓縮空氣通過，從而使受電弓升起；電磁閥失電，讓壓縮空氣流出，使受電弓降弓；緩沖閥上分別裝有調(diào)節(jié)螺栓，用來調(diào)節(jié)控制受電弓弓頭的升、降速度與時間。：司機可以操作升弓開關(guān) 2S01 來執(zhí)行“升弓”指令，通過自動空氣開關(guān) 2F3列車控制線 21103，使升弓啟動繼電器 2K31 得電。 ：受電弓能夠升起來，升弓氣壓不能小于 3bar。列車對受電弓“升弓”和“降弓”狀態(tài)的檢測方式是不同的， “升弓”狀態(tài)是通過電壓繼電器 7U01 來檢測，如下圖 23 所示。DC DC1U01 7U01 圖 23 “升弓”狀態(tài)檢測原理圖“降弓”狀態(tài)是通過位置傳感器 7B01 來檢測的，當(dāng)受電弓接近 7B01 時，其連接電路的兩接點 導(dǎo)通，受電弓降弓按鈕紅燈亮，表示受電弓降下。發(fā)生上述三種情況必須應(yīng)急升弓：Y=A+B，其中：A:蓄電池79V B：壓力3bar 故障處理：故障原因一、在“升弓電磁閥有電但壓縮空氣不足”的情況時：此時只需一人就能完成，先按升弓按鈕（綠色的顯示燈亮） ，使升弓電路得電保持（即：使電磁閥 2Y01 得電，連接受電弓的氣路被打開） ；再人為的提供壓縮空氣（此時必須使用安裝在 B 車 2 位中間端的電氣柜中的腳踏泵，大概踩踏 20 次左右） ，觀察客內(nèi)室的應(yīng)急照明（DC110V） ，常規(guī)照明 220V 的燈亮滅情況，如果全部燈亮則表示升弓已完成（在完成之后恢復(fù)現(xiàn)場） 。故障原因三、在“升弓電磁閥電壓和壓縮空氣均不足”的情況時：同時使用故障原因一和原因二的解決方法。 24 / 46第三章 城軌車輛車門電路控制與常見故障及其處理 車門的結(jié)構(gòu)組成與工作原理城軌車輛車門包括客室車門、司機室側(cè)門以及司機室與客室間的通道門。 車門的結(jié)構(gòu)組成(塞拉門為例) 25 / 46左門葉 右門葉導(dǎo)軌 乘務(wù)人員開關(guān) (2 個車/)緊急解鎖開關(guān)絲桿門切除開關(guān)DCU圖 31 塞拉門結(jié)構(gòu)組成 車門工作原理。鎖閉桿安裝于滾珠滑塊機構(gòu)上。為了提高供門頁的擺動和平移運動，門頁與便攜門架相連；同時，攜門架在縱向長導(dǎo)柱上滑動。門頁在擺動和平移運動過程中的控制，由導(dǎo)向滾輪和上下導(dǎo)軌組成的系統(tǒng)完成。這樣就實現(xiàn)了車門在 X、Y 方向上的運動，完成塞拉動作。 車門電氣控制原理、關(guān)門控制電路如下 29 / 46圖 34 開、關(guān)門控制電路(1)整列車控制所使用的繼電器：8K08K02：左右側(cè)門的門使能繼電器8K08K04：開門繼電器8K08K06：延時斷開繼電器8K08K08：門未鎖繼電器8K08K10：整列車所有門關(guān)好繼電器8K41：關(guān)門報警起動繼電器8K42：關(guān)門報警電閃繼電器8K43：關(guān)門報警繼電器8K47：左邊門開繼電器8K48：右邊門開繼電器8K49：門關(guān)好監(jiān)測繼電器(2)單節(jié)車?yán)^電器： 30 / 468K28K22：解鎖繼電器8K28K24：開門繼電器8K28K26：重開門繼電器8K28K28：關(guān)門監(jiān)測繼電器8K29：17/19 門乘務(wù)員鑰匙開門繼電器8K30：18/20 門乘務(wù)員鑰匙開門繼電器8K48K46：關(guān)門報警繼電器(3)每個門的控制繼電器：8K38K38K38K38K39：左邊門門未切除繼電器8K18K18K18K18K19：左邊門開、關(guān)門繼電器8K38K38K38K38K40：右邊門門未切除繼電器8K18K18K18K18K20：右邊門開、關(guān)門繼電器除此以外，每個車門均安裝有 4 個行程開關(guān)以檢測車門的狀態(tài)（如圖 35 所示） ，包括： (a)S1: 車門鎖閉行程開關(guān) (b)S2：車門關(guān)閉行程開關(guān) 31 / 46圖 35 車門狀態(tài)檢測行程開關(guān)就繼電器而言，用于車門控制的中間繼電器應(yīng)有很高的可靠性，因為一旦其出現(xiàn)故障，將影響對車輛車門的控制，曾經(jīng)出現(xiàn)過由于繼電器故障造成的乘客換車事件，對運營影響較大。例如整列車左側(cè)門開繼電器 8K01，新加裝繼電器 8K01（加）的線圈引線及有關(guān)觸點并聯(lián)。對繼電器空余觸點的充分利用，提高了控制電路的可靠性和穩(wěn)定性。(2)1/3 門拉緊急解鎖手柄則 S4 動作5/7 門拉緊急解鎖手柄則 S4 動作 顯示器顯示門緊急解鎖9/11 門拉緊急解鎖手柄則 S4 動作 （高電平觸發(fā)）13/15 門拉緊急解鎖手柄則 S4 動作17/19 門拉緊急解鎖手柄則 S4 動作3. ATP 監(jiān)測電路，若不閉合則觸發(fā)緊急制動 8K09 43 33 44 34 8K10 44 34 43 33列車激活關(guān)司機臺，由于 ATO/ATP 設(shè)備使 4K03 閉合，門處于打開狀態(tài) 8K47 閉合，8K03閉合，從而使得開門保持。關(guān)門是一個相反的過程。（安全回路）鎖閉開關(guān)檢測到車門完全關(guān)閉后，其常開觸點閉合，同一節(jié)車同側(cè)所有車門的閉鎖開關(guān)常開觸點串聯(lián)，形成關(guān)門安全連鎖電路。如果關(guān)門時碰到障礙物，最大關(guān)門力將持續(xù) ，然后車門可以重新打開一段距離， 35 / 46再重新關(guān)閉，或保持這個位置進(jìn)行一段時間的調(diào)節(jié)，再完全關(guān)上。（1）具有微型斷路器保護(hù)： 列車車門控制電路和本車車門控制電路均設(shè)微型斷路器。該零速信號在 ATO 駕駛或 ATP 正常工作、手動駕駛時，由信號系統(tǒng)提供：在ATP 切除、手動駕駛時，由列車牽引系統(tǒng)提供。內(nèi)部緊急解鎖裝置僅在車內(nèi)操作，并設(shè)有防護(hù)罩以防止濫用。（9）障礙探測重開門如果關(guān)門碰到障礙物，最大的關(guān)門力持續(xù) 后，車門重新打開 200mm，再重新關(guān)閉。查找處理：此類故障應(yīng)檢查車門的尺寸調(diào)整是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，如 V 型尺寸、車門對中尺寸等；同時還應(yīng)該檢查車門的各部件是否存在相互干涉等情況。查找處理：檢查該行程開關(guān)是否有故障，若有故障，將其更換；檢查該行程開關(guān)的安裝是否過緊，并檢查其調(diào)整是否滿足要求，不符合要求則重新調(diào)整。查找處理：檢查車門電動機各接線是否有松動或斷裂的情況；若松動，則重新緊固或更換斷裂的部件；檢查車門電動機的連接件包括電動機皮帶、聯(lián)軸器是否異常；若皮帶出現(xiàn)斷裂則更換 ；以上故障都排除后仍然不能解決該故障，則可能是車門電動機本身的故障，可考慮更換車門電機。采取相同的方法，在其他車上檢查，發(fā)現(xiàn)一列車中有 20%40%的車門按照上述方法不能開門，甚至有的車整節(jié)車門都不能打開。S1 或 S2 行程開關(guān)接觸不到位：S1/S2 各有一對常開觸點，并聯(lián)在一起檢測單個門的關(guān)閉和鎖閉狀態(tài)，一對常閉觸點串聯(lián)在一起用于整節(jié)車的車門狀態(tài)檢測。（2） 車門關(guān)關(guān)閉行程開關(guān) S2 故障。在此 4 類故障中，氣路故障一般為運營幾年之后比較容易出現(xiàn)的一類故障。：開門失敗分析：模擬正線開門時 8F08F10 跳間后復(fù)位，開門過程如圖 38 所示，開門指令給出后，開門繼電器 8K23 得電并保持，由于 8F09 跳閘，車門無法打開，開門指令和解鎖指令同時給出。（1） 調(diào)整前開門時間為 （小于開門最低時間 ） ，模擬復(fù)位微動開關(guān)不能開門，試驗結(jié)果為部分車門開門速度過快，開門時間低于最低要求。廣州地鐵一號線的車門時間是用秒表測量的，很難準(zhǔn)確地測量到實際開門時間，通過這種方法可以檢查車門的開門時間，避免了車門新故障，又改進(jìn)了檢修工藝。開門指令 8K2 得電 8K1 得電8F0 電源 8K3 得電Y01 開門和Y03 解鎖部分車門 不能打開 40 / 46在實際操作中發(fā)現(xiàn)部分存在問題的車門，在調(diào)整開門速度后，雖然能按上述方法開門，但是開門速度過低不能滿足要求，這種情況調(diào)低車門“V”型參數(shù)就可以解決。 常見故障案例二的分析與處理方案：（1）故障事例：廣州地鐵三號線列車采用的是電動塞拉門系統(tǒng)，廣州地鐵三號線列車從 2022 年開通以來其車門系統(tǒng)就陸續(xù)出現(xiàn)過軟件、硬件方面的故障，主要表現(xiàn)為門控制軟件件系統(tǒng)不穩(wěn)定、單個車門控制繼電器故障、車門無法正常打開及關(guān)閉，尤其以“代碼 1”的故障為突出。：如圖 39 所示，廣州地鐵三號線每節(jié)車每側(cè)有 4 對車門，每個車門具有一個車門控制單元 EDCU。通過上面的分析，首先排除了此故障為單個車門故障。：根據(jù)車門廠家在實驗室模擬的情況及在廣州現(xiàn)場實際監(jiān)測到的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)造成該故障的另一個原因是在開關(guān)門過程中 EDCU 中的電機控制模塊受到干擾，電機電流瞬間增大，造成電機控制回路跳開，車門電機無法正常打開或關(guān)閉，并產(chǎn)生代碼 1 故障。當(dāng)電流傳感器檢測到電流大于某個值（如電機額定電流的 3 倍） ，EDCU 的內(nèi)部程序?qū)管囬T控制電路跳開從而有效的保護(hù)車門電機。即當(dāng)車門打開后，S1 鎖閉行程開關(guān)動作后，車門控制器采集到 S1 的狀態(tài)，即便此時使能信號出現(xiàn)丟失現(xiàn)象，但由于車門已經(jīng)打開，車門控制器通過采集到的 S1 狀態(tài)會發(fā)出指令命使車門繼續(xù)完成打開動作，并不報故障。車門電機控制模塊主要由電源輸入電路（復(fù)位電路） 、關(guān)斷電路、輸出電路及電流傳感器部分組成。 43 / 46圖 310 改造后的電機控制模塊原理圖 車門的故障優(yōu)化方案廣州地鐵三號線列車車門頻繁出現(xiàn)的代碼 1 的故障:廣州地鐵三號線代碼 1 的故障主要原因是開、關(guān)門過程中由于存在相關(guān)的信號干擾，造成開門過程中開門使能信號瞬間丟失及電機電流瞬間增大引起電機控制模塊斷開，從而出現(xiàn)了代碼 1 的故障。縱觀整個大學(xué)，無論是學(xué)習(xí)，還是工作或是生活，我的人生都發(fā)生了質(zhì)的變化，有了飛躍的提升，這是我人生一筆重要而珍貴的財富。其次做畢業(yè)設(shè)計是為了讓大家將自己所學(xué)的知識串聯(lián)在一塊，這樣可以將所學(xué)的東西由頭至尾過銜接起來，做個總結(jié)。幸好在老師的指導(dǎo)下很快就確定了目標(biāo)，第一個星期確定了我的畢業(yè)設(shè)計的主題思路和指導(dǎo)思想，第二個星期將所有的資料串在一塊，第三星期開始做框架，第四星期開始做初稿，第五星期完成初稿，第六星期將初稿交由老師審閱、定