【正文】
Inter ca. ca.“飛一般”通過絕對尋址,實現(xiàn)最小的協(xié)議頭優(yōu)勢:●專門針對分布式I/O的優(yōu)化報文結(jié)構(gòu)●完全的硬件通訊:數(shù)據(jù)在報文傳送期間可以修改或添加,而無需堆棧、緩存或分解/組合。(每軸6字節(jié)輸入/EtherCAT200m●EtherCAT性能s報文長度個CAN500EtherCAT的反應(yīng)時間●反應(yīng)時間明顯降低 多達(dá)時間用于數(shù)據(jù)復(fù)制EtherCAT:直接放到●CPU(I)測量EtherCAT1VIEW長期觀察兩個獨立設(shè)備——300個節(jié)點,節(jié)點間電纜長度120米 EtherCATFTP,100(LVDS)IEEEPCI400字節(jié)s●不再在控制系統(tǒng)(IPC或PLC)中要求占一個槽●然而卻具備最大限度的擴(kuò)展性EtherCAT新加入節(jié)點后,不會改變原節(jié)點的地址拓普結(jié)構(gòu):自動拓普目標(biāo)/實際對比診斷:精確定位診斷網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃:性能獨立于:從站實例拓普結(jié)構(gòu)(無交換機(jī)/集線器)EtherCAT181。性能和堆棧處理時間所以:or??SchulerEtherCAT的良好性能,我們還有足夠的潛力在將來解決復(fù)雜的控制任務(wù),而不會出現(xiàn)速度問題EtherCAT上的安全技術(shù)EtherCAT61508●最初基于Kbus●后也可直接基于(CNC)機(jī)器人技術(shù)…分布范圍廣的應(yīng)用場合, –16