f_scan激光測(cè)頭用戶手冊(cè)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 DER 數(shù)據(jù)采集軟件 1二、硬件安裝1．測(cè)頭系統(tǒng)硬件整體示意圖 圖 象 采 集 卡 I/O控 制 卡 FSCAN PH10 測(cè) 頭 信 號(hào) 線 光 柵 計(jì) 數(shù) 卡 X軸 光 柵 讀 數(shù) 頭 Y軸 光 柵 讀 數(shù) 頭 Z軸 光 柵 讀 數(shù) 頭 光柵計(jì)數(shù)卡到光柵讀數(shù)頭的連線：為了保證光柵計(jì)數(shù)卡能獲得穩(wěn)定的光柵信號(hào)，要求直接從光柵讀數(shù)頭引出三路光柵信號(hào)至光柵計(jì)數(shù)卡，三路信號(hào)的接線定義如下：The Measure of success3光柵尺的默認(rèn)分辨率為 , 若采用其他分辨率的光柵需要在 HEADER 測(cè)量軟件的可執(zhí)行文件目錄下修改 文件（可用記事本打開該文件，其中的三個(gè)數(shù)分別代表三路光柵的分辨率）。 3．測(cè)頭安裝如果測(cè)量機(jī)標(biāo)配 PH10T，可通過測(cè)頭上的 M8 螺栓與 PH10T 相連，當(dāng) PH10T 兩個(gè)角度均為零時(shí)調(diào)整測(cè)頭方向，使測(cè)頭投射出的激光線的方向與測(cè)量機(jī)前后運(yùn)動(dòng)的方向一致，使測(cè)頭正面朝向測(cè)量機(jī)的正前方。然后在 Multicam for Picolo 目錄下運(yùn)行 Setup 安裝圖像采集卡的演示軟件。 The Measure of success4第三部分 操作流程一、運(yùn)動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集方式 HEADER 激光測(cè)量軟件只具有數(shù)據(jù)采集功能，不能控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)，機(jī)器運(yùn)動(dòng)由測(cè)量機(jī)軟件來控制。這樣 HEADER 軟件和測(cè)量機(jī)軟件擁有相同的機(jī)器坐標(biāo)。二、標(biāo)定 測(cè)頭初始安裝或測(cè)頭方向改變時(shí)都要進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定器具是表面經(jīng)特殊處理的標(biāo)準(zhǔn)球。2．標(biāo)定過程點(diǎn)擊“標(biāo)定 1” 會(huì)提示輸入 PH10 的角度，若機(jī)器不配備 PH10 直接輸入 0,0 即可，在Ｃ盤根目錄下生成 文件，在測(cè)量機(jī)軟件中打開該文件并運(yùn)行，機(jī)器開始運(yùn)動(dòng)進(jìn)行第一步標(biāo)定，標(biāo)定結(jié)束后彈出“第一步標(biāo)定結(jié)束”的對(duì)話框。3． 標(biāo)定結(jié)果在標(biāo)定結(jié)果對(duì)話框中顯示點(diǎn)到球面的平均距離 a=***，和點(diǎn)到球面的最大距離 b=***, （參考值a=,b=），參考值是正常的標(biāo)定結(jié)果，若 a,b 都在參考值附近表明標(biāo)定正常，a,b 越小表明標(biāo)定結(jié)果越好。4． 測(cè)量機(jī)配備 PH10 時(shí)的標(biāo)定要求若測(cè)量機(jī)配備 PH10，將激光測(cè)頭通過 M8 螺紋安裝在 PH10 上，這種情況下標(biāo)定過的測(cè)頭數(shù)據(jù)可以重復(fù)使用，在對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行測(cè)量之前應(yīng)先大致確定測(cè)量該工件所需要的測(cè)頭方向數(shù)，分別對(duì)這些方向進(jìn)行標(biāo)定，標(biāo)定過的所有測(cè)頭方向參數(shù)均存在列表框內(nèi)。因此，為了能完整測(cè)量一個(gè)物體，在測(cè)量之前必須綜合考慮標(biāo)準(zhǔn)球、被測(cè)物體以及測(cè)量機(jī)的行程，如圖，測(cè)頭在測(cè)量物體時(shí)一共改變了 4 次方向，在每個(gè)方向下都要通過測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)球來標(biāo)定測(cè)頭，然后沿該方向測(cè)量物體的一個(gè)區(qū)域，這必須保證測(cè)頭沿每個(gè)方向既能測(cè)到標(biāo)準(zhǔn)球，又能測(cè)到物體。1． 選擇測(cè)頭方向首先點(diǎn)擊組合框“選擇測(cè)頭方向”，從已標(biāo)定的測(cè)頭方向中選擇一個(gè)方向。設(shè)置完成后從方向點(diǎn)開始到起始點(diǎn)進(jìn)行掃描測(cè)量。若測(cè)量區(qū)域規(guī)劃不合理可點(diǎn)擊“取消路徑”重新進(jìn)行路徑的規(guī)劃。沿掃描方向的間隔決定掃描速度，間隔越大，速度越快；沿光條方向的間隔與速度無關(guān)。5． 開始測(cè)量點(diǎn)擊“開始測(cè)量”按鈕，然后用測(cè)量軟件打開并運(yùn)行 c:\ 即實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量。二． 多方向測(cè)量數(shù)據(jù)的拼合誤差使 PH10 分別處于(0,0),(90,0),(90,90),(90,90),(90,180)，在這 5 個(gè)方向下測(cè)量同一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)球，利用測(cè)量數(shù)據(jù)分別擬合球。根據(jù)擬合球的球心位置，以及點(diǎn)到球面的距離的平均值變化情況來評(píng)價(jià)溫度對(duì)測(cè)量精度的影響。解答：1) 沒有正確安裝圖像采集卡的驅(qū)動(dòng)。 2)關(guān)閉計(jì)算機(jī)，將圖像采集卡拔下，插入另外的 PCI 插糟。 2)視頻插頭的內(nèi)的視頻線斷開。3)標(biāo)定過程中標(biāo)準(zhǔn)球的位置發(fā)生移動(dòng)。 2)激光器太暗。6)測(cè)頭對(duì)著窗子，門口等比較亮的方向。2)測(cè)量機(jī)光柵讀數(shù)不正確。問題 8：測(cè)頭變換方向，不能完整測(cè)量同一個(gè)物體。問題 9：測(cè)量數(shù)據(jù)未保存下來。 2)測(cè)頭對(duì)著窗子，門口等比較亮的方向
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