小型數(shù)控鉆床旋轉平移工作臺控制系統(tǒng)設計概述-預覽頁
【正文】 4 工作臺控制系統(tǒng)設計 單片機的選擇 AT89S52單片機本設計選用AT89S51單片機。兩個外部中斷可用于限位開關報警， 還有串行口中斷，擁有豐富的指令系統(tǒng)， 而且價格便宜， 十分經濟。8279可用作單片機的可編程通用鍵盤和顯示器接口，可以為64鍵額接觸式按鍵陣列提供掃描接口，也可以用刀諸如霍爾效應或鐵氧體變形體的傳感器陣列或一個選通的接口鍵盤。Intle8279芯片引腳如下圖1 402 393 384 375 366 357 348 339 8279 3210 3111 3012 2913 2814 2715 2616 2517 2418 2319 2220 21RL2RL3CLKIRQRL4RL5RL6RL7RESERDWRDB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7VssVccRL1RL0CNTLSHIFSL3SL2SL1SL0OUTB1OUTB2OUTB3OUTA0OUTA1OUTA2OUTA3BDCSA0圖 Intel8279芯片引腳 組合邏輯電路的一個總要的器件譯碼器可以分為：變量譯碼和顯示譯碼。74LS138譯碼器引腳如下圖1 162 153 144 135 126 117 108 09A0A1A2E1E2E3Y7GNDVCCY0Y1Y2Y3Y4Y5Y6 74LS138譯碼器引腳 地址分配 程序存儲器選擇電路51單片機采用的結構是哈弗結構，數(shù)據存儲器跟程序存儲器分開，數(shù)據存儲器是通過指令的區(qū)別來選擇的所以不需要在硬件結構中做任何處理， 由于程序存儲器選擇內部存儲器，所以引腳必須接高電平。I/O接口擴展電路設計接法如下圖：ALEWRRDRESETINT1D0D7CS RL0RL7A0CLKWR SL0SL2RDRESETIRQ OUTA0OUTA3 OUTB0OUTB316行列式鍵盤6位8段LED顯示器AT89C558279VccVcc74LS13875451X4譯碼器位驅動 I/O接口擴展電路圖其中，8279的CS接 ，8279的時鐘端CLK連接到周期輸出信號ALE,INTL接8279的中端請求線IRQ,WR,RD分別和8279的WR,RD相連。這輔助電路包括：鍵盤顯示電路，步進電機控制電路，復位電路，越界報警電路，掉電保護電路等。其輪廓如下圖：脈沖信號源 脈沖分配器YB013脈沖信號 功率放大分配后的脈沖信號ABC 步進電機控制電路總圖將控制脈沖按規(guī)定通電方式分配到各相是脈沖分配器主要功能，該分配控制數(shù)據表如下圖： 表1 四相八拍脈沖分配控制數(shù)據表節(jié)拍序號Y向電動機X向電動機旋轉方向電動機通電相控制數(shù)據旋轉方向DCBADCBADCBA1111011101110AEEH正反向2110011001100ABCCH3110111011101BDDH4100110011001BC99H5101110111011CBBH6001100110010CD33H7001100110010D77H8011001100110DA66H 驅動電路 由微機根據控制要求發(fā)出的脈沖，并依次將脈沖分配給各相繞組，其功率較小，電壓幅度一般低于5v，電流為mA級，必須經過驅動器將信號電流放大到若干安培，才能驅動電機。由于步進電機需要的驅動電壓較高，電流也較大。當控制信號為低電平時，74LS05不吸收電路，發(fā)光二極管不導通，導致輸出的光敏晶體管截止，輸入電壓為0。 單片機的復位都是基本都是靠外部電路實現(xiàn)，在時鐘電路正常工作后，在RESET引腳出現(xiàn)比10ms大的高電平，單片機便可以實現(xiàn)狀態(tài)復位，以后單片機便從0000H單元開始執(zhí)行程序。本次設計采用中斷方式，利用單片機外部中斷INT0,只要有任何一個行程開關閉合，如果工作臺在某一個方向越界，均能產生中斷信號INT0,為了報警，設置紅綠燈指示，綠燈亮時表示正常工作，紅燈亮是越界報警的標志。其電路圖如下：VccRAMRV+VD1VD2VB 掉電保護電路圖中V+為電源電壓，VB為備用電池電壓并且V+VB,VCC為存儲器RAM電源端，正常通電時，二極管CD1導通，VD2截止，RAM的工作，電壓由V+提供，同時V+還通過電阻R對電池充電。因為在這次畢業(yè)設計中我學到了不少課本上沒有的知識，培養(yǎng)了我嚴謹?shù)淖黠L，這些對我以后的工作有很大幫助，在這畢業(yè)前的最重要的環(huán)節(jié)，又一次學習了很多知識。（4） 濮良貴 機械設計，高等教育出版社，2009（5） 易紅 數(shù)控技術，東南大學，2008（6） 王振臣 機床電氣控制技術，機械工業(yè)出版社，2008（7） 黃小龍 段大高 計算機輔助設計（proe）,中國水利水電出版社（8） 孫江紅 AutoCAD2008,高等教育出版社，2008（9） 周祖德 機電一體化控制技術與系統(tǒng)，華中可以大學出版社（10） 何小艇 電子系統(tǒng)設計，杭州，浙江大學出版社，2000（11） 寇寶泉 交流伺服電機及其控制，北京，機械工業(yè)出版社，2008（12） 魏勛 LED圖文信息顯示系統(tǒng)的研制 山東師范大學碩士論文（13） 徐莉振 熱量表溫度傳感器配對系統(tǒng)的研究與設計 浙江理工大學碩士論文附錄
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