可逆直流調(diào)速系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 ，因此系統(tǒng)控制相對復(fù)雜一些。為了方便起見，定義逆變角β = 180176。時(shí)，轉(zhuǎn)速n 0，平均整流電壓為正，且理想空載值，電壓平衡方程為 ，所以輸出整流電流 ，電磁轉(zhuǎn)矩T提升重物，電能從電網(wǎng)經(jīng)晶閘管裝置V 傳送給電機(jī)，V 處于整流狀態(tài)，電動(dòng)運(yùn)行于第一象限。這時(shí)電機(jī)處于帶位能性負(fù)載反轉(zhuǎn)制動(dòng)狀態(tài)，成為受重物拖動(dòng)的發(fā)電機(jī)，將重物的位能轉(zhuǎn)化成電能，通過晶閘管裝置V 回饋給電網(wǎng)，V 則工作于逆變狀態(tài)，VM 系統(tǒng)運(yùn)行于第四象限。整流裝置輸出電壓為負(fù)，即要求電樞電壓反向，電流仍然按照原來的方向流動(dòng)，即不要求電流反向；第二反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速，以滿足要求，維持電流方向不變。圖15a 表示正組晶閘管裝置VF 給電動(dòng)機(jī)供電，VF 處于整流狀態(tài)，輸出理想空載整流電壓的極性如圖所示，電機(jī)從電路輸入能量作電動(dòng)運(yùn)行，VM 系統(tǒng)工作在第一象限， 所示，與圖14a 的整流狀態(tài)完全一樣。即使是不可逆的調(diào)速系統(tǒng)，只要是需要快速的回饋制動(dòng)，常常也采用兩組反并聯(lián)的晶閘管裝置，由正組提供電動(dòng)運(yùn)行所需的整流供電，反組只提供逆變制動(dòng)。圖2－6 反并聯(lián)可逆線路中的環(huán)流環(huán)流分為兩大類：（１）靜態(tài)環(huán)流——當(dāng)可逆線路在一定的控制角下穩(wěn)定工作時(shí)，所出現(xiàn)的環(huán)流叫做靜態(tài)環(huán)流。因此，在可逆調(diào)速系統(tǒng)中，必須考慮如何抑制或消除環(huán)流的影響。其中 , 和分別為正組晶閘管VF和反組晶閘管VR的控制角。圖27 配合控制的三相零式反并聯(lián)可逆線路的瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流為了限制瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流，在環(huán)流回路中串入電抗器，該電抗器叫做環(huán)流電抗器或均衡電抗器（如圖37中的和）。下面分析可逆系統(tǒng)的制動(dòng)過程，以圖28所示的配合控制為例分如下幾個(gè)階段討論。這時(shí)反組仍處于整流狀態(tài)，在反組整流電壓與反電動(dòng)勢E的共同作用下，反向電流很快增長，電動(dòng)勢承受反向制動(dòng)。其原理圖見2－10。但是在有環(huán)流系統(tǒng)中、需設(shè)置笨重而價(jià)格昂貴的環(huán)流電抗器，而且環(huán)流將造成額外的有功和無功損耗，因此除工藝對過渡特性平滑性要求較高及對過渡過程要求快的系統(tǒng)采用有環(huán)流系統(tǒng)之外，一般多采用無環(huán)流系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)仍采用典型的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu)，除了增加無環(huán)流邏輯控制器DLC及省去主電路的環(huán)流電抗器之外，該系統(tǒng)與配合控制有環(huán)流系統(tǒng)完全相同。根據(jù)上述對無環(huán)流邏輯控制器的要求，邏輯控制器的輸入是轉(zhuǎn)矩極性鑒別和零電流信號，輸出是封鎖正組脈沖和封鎖反向脈沖的信號，即由圖3－12所示的電平檢測、邏輯判斷、延時(shí)電路和邏輯保護(hù)四部分組成,圖3－12 無環(huán)流邏輯控制器的組成（PWM可逆系統(tǒng)）PWM變換器電路有多種形式，分為不可逆于可逆兩大類，還有一種帶制動(dòng)電流通路的不可逆PWM直流調(diào)速系統(tǒng)，其電流能夠反向。圖413 PWM控制示意圖可逆PWM變換器主電路的結(jié)構(gòu)形式有T型和H型兩種，其基本電路如圖414所示，圖中（a）為T型PWM變換器電路，（b）為H型PWM變換器電路。 （1）雙極式可逆PWM變換器：同一組中兩個(gè)電力晶體管的基極驅(qū)動(dòng)電壓波形相同，即，VT1和VT4同時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷；，VT2和VT3同時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷。參考文獻(xiàn)：[1] 劉家龍,翁惠輝,[2] 王兆安,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[3] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992.[4] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出[5]
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