【正文】 桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。但直到18世紀，人類所使用的各種超重機械還都是以人力、畜力為動力的，在超重量、使用范圍和工作效率上很有限。19世紀前期，出現(xiàn)了橋式起重機；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動。這些都促使起重機的技術(shù)性能進入嶄新的發(fā)展階段，起重機正經(jīng)歷著一場巨大的變革。起重機主要包括起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支撐裝置組成。輕、小型起重設備，一般只有一個升降機構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運動。橋式起重機包括：起升機構(gòu)，大、小車運行機構(gòu)。還有臂架類型起重設備，臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機、浮式起重機、鐵路起重機等。 門式起重機廣泛地應用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。 起升機構(gòu)包括電動機、制動器、減速器、卷筒和滑輪組。中、小型門式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通門式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。本次設計課題為5t通用移動式龍門吊機械部分設計，我在參觀，實習和借鑒各種文獻資料的基礎上，同時在老師的精心指導下完成。起重機不但容易操作、維護，而且安全性好，可靠性高，具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟性。目前，國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型起重機的廠家很多。作為中國起重機行業(yè)的領跑者，徐州重型機械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成了以汽車起重機為主導，履帶式起重機和全路面起重機為側(cè)翼強勢推進的龐大型譜群。目前，除了德國以外。芬蘭的Konecranes該企業(yè)起源于芬蘭的老牌企業(yè)Kone公司，最初公司規(guī)模和品牌等在歐洲都不是很顯著，后來該公司采取積極的財務和發(fā)展策略，先后將業(yè)界赫赫有名的起重機公司，如：法國的Verlinde、德國的Nova、Swf、Stahl，英國的Morris等納入囊中。其中利勃海爾、特雷克斯德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司產(chǎn)品系列較全， 市場占有率較高。主要由電動機、聯(lián)軸器、減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、吊鉤等組成。在電動機、減速器和制動器的相互配合下能夠有效的調(diào)整起吊重物時的速度，使之達到一定穩(wěn)定的速度。其具體的滑輪式設計方案如圖2所示，采用滑輪組來進行重物的起升與下降?？劭郏壕牌咭痪哦惆肆懔?另提供全套機械畢業(yè)設計下載！該論文已經(jīng)通過答辯 =2(90+40+50)+30=390mm （10）取L=390mm卷筒壓應力校核： = （11）選用灰鑄鐵HT100，它的最小抗拉強度=100MPA許用壓應力： []== （12）因為＜[]，所以卷筒的抗壓強度滿足。 卷筒中心軸鍵的校核該卷筒中心軸鍵的尺寸為281650鍵的材料選用45號鋼，其許用擠壓應力[σ]=20MPa以及許用切應力為[]=80MPa。 吊鉤的設計與校核 吊鉤主要尺寸鉤孔直徑： D=（30～35）=35= （Q為額定最大起重量） （28）取鉤孔直徑D=80mm。因為=≤[]=，所以吊鉤選擇合適。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。這里取重物在上升下降的平均速度為v=15m/min。查參考文獻[2]選用YZR180L6，其中（25%）=17KW，n=955r/min。 起吊減速器的設計減速器是通過齒輪傳動使電動機高速軸運動變?yōu)榫硗驳牡退佥S運動。俗稱剎車、閘。 起吊制動器的選擇所需靜制動力： = （41）式中K=。 車輪的設計及校核車輪最大輪壓： ==16000N （42）車輪最小輪壓： ===3500N （43）式中Q為起重機最大起重量，G為起升機構(gòu)自重。 水平面上的彎矩圖如下：圖9 車輪中心軸水平彎矩圖Figure 9 the center of the wheel shaft horizontal bending moment diagram =135=324Nm垂直面上的彎矩圖如下：圖10 車輪中心軸垂直彎矩圖Fig. 10 the center of the wheel shaft vertical bending moment diagram=135=1080Nm合成彎矩： M== 車輪中心軸扭矩圖如下：圖11 車輪中心軸扭矩圖Fig. 11 the center of the wheel shaft torque diagram T=20μ=1254800=180Nm已知車輪中心軸的彎矩和扭矩后可知B點為危險截面，因為軸的材料選用45號鋼，所以[σ]=60MPa，按第三強度理論校核： W== （46） ==＜[σ] （47） 所以所選軸合適?；叵肫饋?，在設計的過程是痛苦的，但痛苦過后是深深的滿足感和自豪感。在以后的工作以及學習中，我一定繼續(xù)加強學習以適應新時代要求，用知識完善自我，用知識來促使自己事業(yè)的發(fā)展和成功。[M].: 機械工業(yè)出版社, [23] [M].青海:青?？萍汲霭嫔?2006[24] Eker lyas ,Operation and control of a water supply system[J]. ISA Transaction,2003 [25] Duan application of fuzzy selfsetting paramter controller to variable frequency speed control constant pressure air feeding systrm[J].Electric Machines and Control,2003致 謝 本次畢業(yè)設計非常感謝我的導師全臘珍教授，在選題及研究過程中都得到了全老師的悉心指導。還要感謝論文引用的參考文獻的作者們，他們大量開拓性的工作和成果，為我的畢業(yè)設計提供了堅實的基礎。在此我謹向老師們致以最崇高的敬意和最衷心的感謝！