單片機課程設計哈理工-預覽頁
【正文】 伺服電機等。在電工設備中的應用，除了直流電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）外，最重要的就是應用在直流旋轉(zhuǎn)電機中。打印前，不要忘記把上面“Abstract”這一行后加一空行 II 第1章 緒論 引言隨著數(shù)字化技術發(fā)展，數(shù)字控制技術得到了廣泛而深入的應用。在目錄上點右鍵“更新域”，然后“更新整個目錄”。直流電機廣泛應用于計算機外圍設備( 如硬盤、軟盤和光盤存儲器) 、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械和電動車上, 無刷直流電機的轉(zhuǎn)子都普遍使用永磁材料組成的磁鋼, 并且在航空、航天、汽車、精密電子等行業(yè)也被廣泛應用。直流發(fā)電機通常是作為直流電源，向負載輸出電能；直流電動機則是作為原動機帶動各種生產(chǎn)機械工作，向負載輸出機械能。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅(qū)動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。用軟件代替環(huán)形分配器，達到了對步進電機的最佳控制。本方案有以下優(yōu)點：(1)單片機軟件編程可以使復雜的控制過程實現(xiàn)自動控制和精確控制，避免了失步、振蕩等對控制精度的影響；(2)用軟件代替環(huán)形分配器，通過對單片機的設定，用同一種電路實現(xiàn)了多相步進電機的控制和驅(qū)動，大大提高了接口電路的靈活性和通用性；(3)單片機的強大功能使顯示電路、鍵盤電路、復位電路等外圍電路有機的組合，大大提高系統(tǒng)的交互性[5]。目前使用最為廣泛的為反應式和混合式步進電機[7]。轉(zhuǎn)子的極數(shù)和定子的極數(shù)相同，所以一般步距角比較大。這種電動機最初是作為一種低速驅(qū)動用的交流同步機設計的，后來發(fā)現(xiàn)如果各相繞組通以脈沖電流，這種電動機也能做步進增量運動。當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場，該矢量場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。電機將電能轉(zhuǎn)換成機械能，步進電機將電脈沖轉(zhuǎn)換成特定的旋轉(zhuǎn)運動。從結(jié)構(gòu)上看 ,步進電機分為三相、四相、五相等類型 ,常用的則以四相為主。脈沖序列的均勻度及高低電平方式。同時單片機系統(tǒng)還負責處理來自電機驅(qū)動電流檢測模塊檢測到的電流值。即電壓控制。程序流程圖的設計遵循自頂向下的原則，即從主體遂逐步細分到每一個模塊的流程。仿真采用PROTUES仿真軟件進行仿真調(diào)試。 通過系統(tǒng)的設計實現(xiàn)了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統(tǒng)的硬件設計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉(zhuǎn)速控制，能實現(xiàn)啟動、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、停止控制；通過編程實現(xiàn)了通過單片機能輸出四相雙四拍和四相八拍的脈沖控制序列。 作者：ydgshmnh 2014/3/2 參考文獻、曹國華（西安電子科技大學出版社）、馬偉 （機械工業(yè)出版社） 、康維新 （中國計量出版社）
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