單片機大實驗(打印)-預(yù)覽頁
【正文】 通過無刷直流電動機本身自帶的霍爾元件檢測的，由于霍爾元件是集電極開路輸出，其輸出信號經(jīng)過上拉電阻得出位置方波信號，再經(jīng)過隔離電路送到PIC的C口對應(yīng)引腳進行位置信號的捕捉。在直流側(cè)接相應(yīng)阻值的分流電阻，通過測量電阻的電壓，來測量直流回路的電流，這種方案對于A／D轉(zhuǎn)換的精度和軟件數(shù)據(jù)處理有一定要求，但是造價很低。而全橋逆變器的控制比較簡單，只需三組獨立控制信號，且任一時刻導(dǎo)通的兩相電流相等，只要對其中一相電流進行控制，另外一相電流也得到了控制。其中改變電樞電壓調(diào)速的方法有穩(wěn)定性較好、調(diào)速范圍大的優(yōu)點?！ ≡隽啃退惴ū磉_(dá)式為： 該系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器用PI調(diào)節(jié)器，速度調(diào)節(jié)器為改進的PI調(diào)節(jié)器，且都采用增量式控制算法。PIC芯片是在其專門的軟件開發(fā)環(huán)境Mplab進行程序編寫與仿真的，這給開發(fā)者設(shè)計調(diào)試程序帶來了極大的方便。 //LED顯示標(biāo)志，0xF0不顯示，Ox00顯示uchar code LED_code_d[4]={0xe0,0xd0,0xb0,0x70}。uchar Centi_s=0,Sec=0,Min=0。uchar State2=1。uchar RSpeed=0。uint RWidth。void DisBuf(void)。void K1(void)。 ET0=1。 TL0=0x66。 Widt=1。 case 0x40: K2()。 case 0x10: K4()。 DisBuf()。0xf0。0xf0。 dispbuf[3]=1。 RSpeed=1。 //關(guān)閉電機 } else if(State4==0) { MotState=1。 RSpeed=2。 dispbuf[3]=9。 } else if(State3==1) { State3=0。 } } }void K2(void){ if(State4==1amp。RSpeed4) { LSpeed++。 MotState=0。amp。 LSpeed=2。LSpeed1amp。 } else if(State4==0) { if(State3==0) { State4=1。amp。 LSpeed++。 } if(Sec==60) { Min++。 dispbuf[2]=Min。 dispbuf[1]=Sec/10。 dispbuf[1]=LSpeed。 P1|=LedState 。 Widt++。amp。MotState。 if(Widt=RWidth) RMot_P=!DirStateamp。amp。MotState。 } Dispt=0。}/************/ifndef _AFX_define _AFX_typedef unsigned char uchar。//電機引腳定義 sbit LMot_P=P2^2。endif
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