【正文】 法：在容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進(jìn)電機(jī)，此電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)緩緩釋放懸有重錘的鋼索。顯示值一直保持到下次探索后刷新為另一值。但這種方法運(yùn)用了邏輯電路和數(shù)字技術(shù)，可連續(xù)測(cè)量料位值并輸出數(shù)字量，是數(shù)字傳感器，但其采樣是周期性的，對(duì)時(shí)間而言不連續(xù)，此設(shè)計(jì)不予采用。根據(jù)電流的大小使繼電器的接點(diǎn)動(dòng)作，發(fā)出料位報(bào)警或位式控制信號(hào)。這類原理構(gòu)成的料位開(kāi)關(guān)，只能安裝在容器壁上，安裝高度取決于動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的料位值。由于周圍空氣對(duì)振動(dòng)的阻尼微弱，金屬內(nèi)部的能量損耗又很少，所以只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。再由電子放大器和移相電路，把檢振組件的信號(hào)放大。為了保護(hù)壓電組件免受物料損壞和粉塵污染，將驅(qū)動(dòng)和檢振組件裝在叉體內(nèi)部，經(jīng)過(guò)金屬膜片傳遞振動(dòng)。在測(cè)量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。在單片機(jī)的人機(jī)交流接口中，一般的輸出方式有以下幾種：發(fā)光管、LED數(shù)碼管、液晶顯示器。因此，液晶顯示器畫質(zhì)高且不會(huì)閃爍。液晶顯示器通過(guò)顯示屏上的電極控制液晶分子狀態(tài)來(lái)達(dá)到顯示的目的，在重量上比相同顯示面積的傳統(tǒng)顯示器要輕得多。液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過(guò)電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就有顯示，這樣即可以顯示出圖形。除了黑白顯示外，液晶顯示器還有多灰度有彩色顯示等。例如屏的第一行的亮暗由RAM區(qū)的000H——00FH的16字節(jié)的內(nèi)容決定，當(dāng)（000H）=FFH時(shí)，則屏幕的左上角顯示一條短亮線，長(zhǎng)度為8個(gè)點(diǎn)；當(dāng)（3FFH）=FFH時(shí)，則屏幕的右下角顯示一條短亮線；當(dāng)（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H時(shí)，則在屏幕的頂部顯示一條由8段亮線和8條暗線組成的虛線。這樣一來(lái)就組成某個(gè)字符。1602字符型LCD簡(jiǎn)介。硬件電路主要有LED顯示電路、鍵盤接受電路、繼電器控制電路、EEPROM外部?jī)?nèi)存擴(kuò)展電路，以及看門狗MAX813L等組成。 AT89C51功能特性概述 AT89C51引腳圖其提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能：4K字節(jié)Flash閃速內(nèi)存，128字節(jié)內(nèi)部RAM，32個(gè)I/0 口線，兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器，一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。① VCC：電源② GND：地③ P0口：P0口是一個(gè)8位漏極開(kāi)路的雙向I/O口。在這種模式下，P0具有內(nèi)部上拉電阻。對(duì)P1端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。 P1口引腳第二功能引腳號(hào)第二功能T2（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的外部計(jì)數(shù)輸入），時(shí)鐘輸出T2EX（定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T2的捕捉/重載觸發(fā)信號(hào)和方向控制）MOSI（在系統(tǒng)編程用）MISO（在系統(tǒng)編程用）SCK（在系統(tǒng)編程用）⑤ P2口：P2口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4個(gè)TTL邏輯電平。在這種應(yīng)用中，P2口使用很強(qiáng)的內(nèi)部上拉發(fā)送1。對(duì)P3端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用。引腳號(hào)第二功能引腳號(hào)第二功能RXD（串行輸入）T0（定時(shí)器0外部輸入）TXD（串行輸出）T1（定時(shí)器1外部輸入）INT0(外部中斷0)WR(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫選通)INT1(外部中斷1)RD(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通) P3口引腳第二功能⑦ RST：復(fù)位輸入。DISRTO默認(rèn)狀態(tài)下，復(fù)位高電平有效。如果需要，通過(guò)將地址為8EH的SFR的第0位置 “1”，ALE操作將無(wú)效。⑨：外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)是外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)。為了執(zhí)行內(nèi)部程序指令，EA應(yīng)該接VCC。 AT89C51時(shí)鐘振蕩器AT89C51中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，引腳XTAL和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。在這種情況下，外部時(shí)鐘脈沖接到XTAL1端，即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端，XTAL2則懸空。PD是掉電模式，當(dāng)PD=1時(shí)，啟動(dòng)掉電工作模式，單片機(jī)模式，即PD和IOL同時(shí)為1，則先啟動(dòng)掉電模式。終止空閑工作模式的方法有兩種，其一是任何一條被允許中斷的事件被啟動(dòng)，IDL（）被硬件清除，即刻終止空閑工作模式。為了避免可能對(duì)埠產(chǎn)生意外寫入，啟動(dòng)空閑模式的那條指令后一條指令不應(yīng)是一條對(duì)端口或外部?jī)?nèi)存的寫入指令。此外，加密位只能通過(guò)整片擦除的方法清除。AT89C51單片機(jī)中，有些屬于低電壓編程方式，而有些則是高電壓編程方式。編程接口可接收高電壓（+12V）或低電壓（Vcc）的允許編程信號(hào)。編程時(shí)，可采用4—20MHz的時(shí)鐘振蕩器，AT89C51編程方法如下：①在數(shù)據(jù)在線加上要寫入的數(shù)據(jù)字節(jié)。⑤改變編程單元的地址和寫入的數(shù)據(jù)，重復(fù)1—5步驟，直到全部檔編程結(jié)束。編程完成后。校驗(yàn)時(shí)P0口須接上10K左右的上拉電阻。用于聲明該器件的廠商、型號(hào)和編程電壓。（032H）=05H 聲明為5V編程電壓。LED數(shù)碼管是由發(fā)光二極管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件，其中七只發(fā)光二極管分別對(duì)應(yīng)a～g筆端構(gòu)成“日”字形，另一只發(fā)光二極管Dp作為小數(shù)點(diǎn)?？刂颇硯锥喂P端發(fā)光，就能顯示出某個(gè)數(shù)碼或字符。所以稱為靜態(tài)顯示。若用I/O界面，則要占用4個(gè)8位I/O口，若用鎖存器接口，則要用4片74LS373芯片。 74LS377引腳圖D0～D7：8個(gè)信號(hào)輸入端。當(dāng)時(shí)，CLK端的上跳變將把8位D輸入端的數(shù)據(jù)打入8位鎖存器。LE：接電源。 繼電氣控制電路在電氣控制領(lǐng)域或產(chǎn)品中，凡是需要邏輯控制的場(chǎng)合，幾乎都需要使用繼電器，從家用電器到工農(nóng)業(yè)應(yīng)用，甚至國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，可謂無(wú)所不見(jiàn)。不吸合，保持與釋放狀態(tài)。另一個(gè)為控制工作方向的方向閥。本設(shè)計(jì)采用8255A為I/O擴(kuò)展。非編碼鍵盤是由一些按鍵排列成的一個(gè)行列矩陣。設(shè)有一個(gè)6行5列的非編碼鍵盤，其中有16個(gè)為數(shù)字鍵0～F，其余的為控制鍵，用以發(fā)布各種控制命令。按鍵識(shí)別有各種方法，此系統(tǒng)只 “行掃描”法：首先確定是否有按鍵按下。其次通過(guò)“行掃描”確定已按鍵的行、列位置。若是輸入為0的這一行上沒(méi)有按鍵按下，則收到的列信號(hào)仍然全是1。這樣，通過(guò)行掃描，就可以確定按鍵的行、列坐標(biāo)。為了處理這種情況可采取兩種辦法：一是行掃描一定是掃到最后一行才結(jié)束，而不是檢測(cè)到列信號(hào)不為全1時(shí)就結(jié)束，以便發(fā)現(xiàn)竄鍵；二是如果出現(xiàn)了竄鍵，最簡(jiǎn)單的處理辦法就是這次行掃描不算，再來(lái)一遍，即以最后放開(kāi)的那個(gè)鍵為準(zhǔn)。若在簧片抖動(dòng)時(shí)進(jìn)行掃描就可能得出不正確的結(jié)果。 8255A芯片介紹自動(dòng)加料系統(tǒng)有8個(gè)按鍵：?jiǎn)?dòng)兩條生產(chǎn)線的“啟動(dòng)1”鍵和“啟動(dòng)2”鍵、分秒選擇鍵、時(shí)間設(shè)置加/減鍵、顯示生產(chǎn)線狀態(tài)切換鍵，時(shí)間設(shè)置鍵，時(shí)間切換鍵，由于單片機(jī)的并行口有限。A口：含有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位輸入鎖存器。當(dāng)A口B口需要有聯(lián)絡(luò)信號(hào)時(shí)，C口可以作為A口和B口的聯(lián)絡(luò)信號(hào)線。（3）數(shù)據(jù)總線緩沖器：數(shù)據(jù)總線緩沖器是三態(tài)雙向的8位緩沖器，是8255A與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的接口，8255A的D0～～。D0～D7：雙向三態(tài)數(shù)據(jù)總線。：讀信號(hào)，輸入，低電平有效。2位可構(gòu)成四種狀態(tài)，分別尋址A口、B口、C口和控制寄存器PA0～PA7：A口資料線，雙向。A1A0與、信號(hào)一起，可確定8255A的操作狀態(tài)， 8255A功能操作在連接鍵盤電路采用8255A為擴(kuò)展I/O口時(shí)，要在中間加入一個(gè)74LS373，74LS373是一個(gè)三態(tài)門的8D鎖存器，它可以作為AT89C51外部的一個(gè)擴(kuò)展輸入口，借口電路的工作原理是當(dāng)外設(shè)把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后，發(fā)出一個(gè)控制信號(hào)加到373的G端，即鎖存端，使輸入數(shù)據(jù)在373中鎖存，同時(shí)信號(hào)加到AT89C51單片機(jī)的中斷請(qǐng)求端，單片機(jī)響應(yīng)中斷，在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行下面程序： MOV DPTR，0BFFFH MOVX A，DPTR 8255A與AT89C51接口電路A1A0操 作001010000111000A口→數(shù)據(jù)總線B口→數(shù)據(jù)總線C口→數(shù)據(jù)總線輸入操作00110101111100000000數(shù)據(jù)總線→A口數(shù)據(jù)總線→B口數(shù)據(jù)總線→C口數(shù)據(jù)總線→控制口輸出操作x1xx1xX01x11100數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài)非法狀態(tài)數(shù)據(jù)總線為高阻態(tài)禁止操作在執(zhí)行上面的第二條指令時(shí)，=0，有效，通過(guò)或門后加到373的端，即373的三態(tài)門控制端，使三態(tài)門暢通，鎖存的數(shù)據(jù)讀入到累加器A中。ROM中的信息一旦寫入之后，就不能隨意更改，特別是不能在程序運(yùn)行的過(guò)程中寫入新的內(nèi)容，故稱之為只讀存儲(chǔ)器。這種芯片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，集成度高，但由于掩膜工藝由于成本較高，因此只適合于大批量生產(chǎn)。在芯片外殼上的中間位置有一個(gè)圓形窗口，通過(guò)這個(gè)窗口照射紫外線射就可擦除原有的信息。常用的E2PROM芯片有2816/1816A，2817/2817A，2864A。讀方式當(dāng)和均為低電平而為高電平時(shí)，內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開(kāi)，數(shù)據(jù)送上總線，此時(shí)，可進(jìn)行讀操作。片內(nèi)還有一個(gè)字節(jié)裝載限時(shí)定時(shí)器，只要時(shí)間未到，資料可以隨機(jī)地寫入頁(yè)緩沖器。在頁(yè)存儲(chǔ)期間，如對(duì)2864A執(zhí)行讀操作，那么讀出的是最后寫入的字節(jié)，若芯片的轉(zhuǎn)儲(chǔ)工作未完成，則讀出數(shù)據(jù)的最高位是原來(lái)寫入字節(jié)最高位的反碼。這8K字節(jié)內(nèi)存可作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用，但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。74LS373是一種帶有三態(tài)門的8D鎖存器，其引腳的功能如下：D7～D0：8位數(shù)據(jù)輸入線。 74LS373引腳圖：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，低電平有效。MAXIM公司推出的MAX813L剛好能滿足這些要求，下面具體介紹該芯片的性能特點(diǎn)及使用方法。(2)看門狗電路輸出。當(dāng)?shù)冖?，第⑤腳輸出一個(gè)低電平信號(hào)。在軟件設(shè)計(jì)中，如果因某種原因單片機(jī)進(jìn)入死循環(huán)。電源故障輸出腳第⑤腳PF0變低，可引起AT89C51中斷，進(jìn)行電源故障處理，或?qū)⒅匾獢?shù)據(jù)保存下來(lái)。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差，對(duì)運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力，利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力，利用放大電路對(duì)壓電組件施加交變電場(chǎng)，靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。在這個(gè)死循環(huán)中，既有機(jī)械能也有電能，叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié)，倘若受到物料阻尼難以振動(dòng)，正回饋的幅值和相位都將明顯的改變，破壞了振蕩條件，就會(huì)停振。在測(cè)量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)功率小，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。音叉由壓晶體管驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)，當(dāng)叉體被液體浸沒(méi)或被物料埋沒(méi)時(shí)振動(dòng)頻率發(fā)生變化。(3)禁用范圍：高溫、高粘度液體。工作溫度：叉體4080℃儀表2045℃。防爆標(biāo)志：本安iaⅡBT4隔爆型dⅡBT4。輸出方式：直流24V供電時(shí)為繼電器輸出(AC 220V 1A)。(AC 220V)。在輸入輸出通道上要加光藕P521。當(dāng)CPU受到干擾后，會(huì)把一些操作數(shù)當(dāng)作指令碼來(lái)執(zhí)行，引起程序混亂。同時(shí)，當(dāng)程序飛到ROM中未使用的非程序區(qū)時(shí)，非程序區(qū)要能捕獲PC指針并強(qiáng)行拉到處理故障程序中。,： 主電路程序設(shè)計(jì)框圖 中斷處理流程圖6 結(jié)論語(yǔ)本設(shè)計(jì)是基于AT89C51的自動(dòng)加料系統(tǒng)沒(méi)有外擴(kuò)ROM和AM，程序直接放在AT89C51內(nèi)部閃存中。還有就是使我在基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際動(dòng)手能力方面都有明顯的進(jìn)步，在學(xué)習(xí)方法和科研方法上有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)，這種科學(xué)認(rèn)識(shí)上的進(jìn)步勢(shì)必影響我以后所有工作和學(xué)習(xí)。我還要感謝給予我?guī)椭膸孜煌瑢W(xué)，他們?cè)谖易顭o(wú)助的時(shí)候?qū)ξ疑斐隽嗽郑o了我極大的幫助。unsigned int higntemp。}temp = ADCL。return(temp)。}unsigned int Aqu_ADC_GetDeciPart(unsigned int temp) //提取結(jié)果的小數(shù)部分{unsigned int deciPart。unsigned char intPart。deciPart = Aqu_ADC_GetDeciPart(Temp)。)。DisplayChar(x,y,48 + ((deciPart%1000)%100)%10)。CLI()。DDRB = 0x03。MCUCR = 0x00。 //初始化1602init_ADC()。while((OuteDisplay(0,1)) 420) //等待加料狀態(tài)超過(guò)閥值{AddMaterielMode()。}/空箱返回/ EmptyMode()。R39。data = data | 0x80。}}else if(direction ==39。if(temp == 0x80){data = data1。return(data)。PORTB |= (1 PB1)。i++){PORTD = shift(PORTD ,39。}PORTB amp。PORTB |= (1 PB0)。i++){PORTD = shift(PORTD ,39。}PORTB amp。i6。PORTB amp。i6。PORTB amp。while(j){。= 0x0F。Delay4_wires1602us(1)。 //數(shù)據(jù)輸出最大延時(shí)小于120N_SET