【正文】 第2章 SF6004型攤鋪機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理分析 SF6004型攤鋪機(jī)的基本結(jié)構(gòu)美國CMI公司所生產(chǎn)的SF6004型攤鋪機(jī)主要由發(fā)動機(jī)、液壓動力、主機(jī)架、驅(qū)動履帶、螺旋布料器、虛方控制板、液壓振搗器、搗實(shí)板、成形模板、邊模、路拱系統(tǒng)、浮動抹光板、液壓控制系統(tǒng)及操作儀表等部分組成。如圖22所示：圖22 六步連續(xù)鋪路法示意圖1螺旋攤鋪器；2刮平板；3內(nèi)部振搗器；4外振搗器；5進(jìn)料控制板、成型盤和側(cè)板；6定型盤和側(cè)板螺旋分料器將其前方的水泥混凝土均勻地分布在滑模攤鋪機(jī)的前面，攤鋪機(jī)以設(shè)定的工作速度前進(jìn)，計(jì)量門控制進(jìn)入振動倉的水泥混凝土的數(shù)量。中間拉桿插入裝置和側(cè)拉桿插入裝置根據(jù)需要在成形模板的前部和側(cè)部插入拉桿；最后，由抹光器對已成型的路面進(jìn)行搓揉，以消除表面氣泡和少量麻面等缺陷。連接全部由螺栓連接。螺旋布料器通過無級變速分別控制左右攤鋪螺旋進(jìn)行正、反向，同向和相向，因此可以實(shí)現(xiàn)從中間向兩邊分料，也可以從兩面向中間集料，以及從一邊向另一邊移料。箱型梁主要是給計(jì)量門板提供支撐。1）結(jié)構(gòu)組成振搗棒系統(tǒng)由伸縮油缸、連接板、安裝梁、振搗棒等組成，結(jié)構(gòu)如圖33所示：圖33 振搗棒系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖1伸縮油缸；2連接板；3安裝架；4振搗棒2）工作原理SF6004水泥攤鋪機(jī)采用液壓驅(qū)動振搗棒。1）結(jié)構(gòu)組成振搗梁由驅(qū)動馬達(dá)、偏心輪、連桿機(jī)構(gòu)、工作裝置等機(jī)構(gòu)組成。如果在干硬的混凝土料上使用時(shí)，會增加阻力，造成機(jī)構(gòu)的破壞。成型盤的前部有10度的傾角可以增加進(jìn)入底板的混凝土料，更好地增加底板的擠壓力。1）結(jié)構(gòu)組成超級抹光器主要由抹光板、連桿、擺臂、擺臂連桿、滑架、液壓馬達(dá)等組成。工作時(shí)，在剛成型的水泥混凝土路面上作左右、前后的往復(fù)運(yùn)動，依靠自重懸浮在水泥混凝土路的表面，通過抹光水泥混凝土攤鋪層上的水泥漿，對路面表層進(jìn)行最后的加工、修整，進(jìn)一步提高路面的外觀質(zhì)量。中間的拉桿插入裝置分為前置式和后置式兩種。由于打入阻力較大，拉桿容易產(chǎn)生變形。第4章 SF6004型攤鋪機(jī)工作裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)1）從基礎(chǔ)攤鋪寬度到最大攤鋪寬度范圍內(nèi)，攤鋪寬度可調(diào)；2）螺旋布料器速度可調(diào)，并可雙向均勻布料，且更換方便；3）計(jì)量門控制方便，定位可靠；4）振搗頻率可根據(jù)需要調(diào)整或關(guān)閉；5）縱橫向傳力桿插入機(jī)構(gòu)可自動等距離打入傳力桿；6）抹光器縱、橫向的速度可調(diào)，對面板的壓力可調(diào)。有時(shí)降壓一側(cè)的工作壓力會降得很低，升壓一側(cè)的工作壓力就超過了安全閥的調(diào)定值40MPa，工作不可靠，甚至不能工作。在進(jìn)行這些回路設(shè)計(jì)時(shí)，除了使各執(zhí)行元件完成滿意的設(shè)計(jì)功能外，還應(yīng)考慮系統(tǒng)產(chǎn)生的熱0量問題。因此，還應(yīng)設(shè)計(jì)冷卻回路，甚至設(shè)計(jì)雙冷卻分級控溫冷卻回路，以對系統(tǒng)散熱，降低液壓油溫度，使液壓泵、液壓馬達(dá)在高容積效率區(qū)段工作，使職能元件工作速度穩(wěn)定。供給泵經(jīng)吸油濾清器從油箱中吸油，當(dāng)控制板上的螺旋布料器控制手柄打到中位時(shí)，液壓油不經(jīng)過電位移控制器5而頂開單向閥7給主泵的低壓仍供油，但這時(shí)由于沒有油流到控制泵斜盤的伺服機(jī)構(gòu)，斜盤傾角為零，泵空轉(zhuǎn)沒有輸出。當(dāng)布料器控制手柄打向右方時(shí)，電位控制器5在下位工作，主泵斜盤為負(fù)，布料器電動機(jī)反轉(zhuǎn)。每一個(gè)泵都含有兩個(gè)溢流閥和兩個(gè)單向閥連接在主回路上。操作臺上的壓力儀表與泵之間有梭閥連接。圖42振動棒液壓系統(tǒng)圖1流量控制閥；2振動壓力歧管；3振動開關(guān)控制器；4卸荷閥；5振動泵；6回油濾清器；7油箱；9單向閥；10振動增壓泵；11減壓串聯(lián)泵；12回油冷卻歧管；13回油冷卻器；14旁通單向閥；15噴水電磁閥；16機(jī)架伸縮電磁閥振動增壓泵10從油箱7中吸油，經(jīng)過泵體輸送液壓油到回油冷卻歧管12，然后經(jīng)回油冷卻器13或旁通單向閥14流入振動回油濾清器6。這時(shí)液壓油就不貴流入振動壓力歧管2。振動泵的壓力補(bǔ)償機(jī)構(gòu)可以提供一個(gè)恒定的液壓油壓力，把一定量的液壓油送到需要的振動棒中。從搗實(shí)電動機(jī)和振動器返回的液壓油也流經(jīng)冷卻器回路。液壓油在進(jìn)入振動器回油濾清器前必須先通過回油冷卻器。通常泵在輸出時(shí)是處在這個(gè)位置。搗實(shí)系統(tǒng)液壓系統(tǒng)如圖43所示，搗實(shí)泵1經(jīng)單向閥4從液壓油箱5中吸油，經(jīng)過泵體將油送入流量控制閥3。從搗實(shí)電動機(jī)返回的液壓油流入回油冷卻歧管2，它的作用和振動系統(tǒng)中相同，從冷卻器8或旁通單向閥9流出的油流到回油濾清器13，由此流回油箱或再循環(huán)進(jìn)入搗實(shí)泵。其主要作用是調(diào)節(jié)升降油缸的伸縮，從而保持機(jī)架平面和設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)一致。3）輸料泵的選擇輸料馬達(dá)流量： 式() ==發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速nv=2300rpm分動箱輸出端轉(zhuǎn)速： 式()==2300rpm輸出泵排量： 式()==根據(jù)馬達(dá)常用壓差100bar，靠標(biāo)準(zhǔn)序列，選用：A10VG28FED/31LPPA12N00變量泵即滿足要求。鏈條選用28B1*48，鏈輪為：Z1=12，Z2=13分料減速機(jī)傳動比： i =30分料馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速： 式()==2990 rpm分料馬達(dá)輸出扭矩： 式()==分料馬達(dá)排量 ： 式()==22 ml/r式中：p—常用工作壓差，取120bar；根據(jù)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，扭矩，排量靠標(biāo)準(zhǔn)序列選用力仕樂公司馬達(dá)為：A2FM32型排量32 ml/r公稱壓力400 bar最高壓力450 bar輸出扭矩470 Nm（壓差為200 bar，轉(zhuǎn)速600 rpm時(shí)）該低速大扭矩馬達(dá)滿足要求。p—混合料密度p= t/m3。L1—須分料的寬度L1=4 m。2）振搗泵的的選擇振搗馬達(dá)流量： 式() = =77L/min發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速nv=2300rpm分動箱輸出端轉(zhuǎn)速： 式() =23001=2300rpm分料泵排量： 式() = =35 ml/r根據(jù)馬達(dá)常用工作壓差100bar，按標(biāo)準(zhǔn)序列，選用A10VG40 排量40 ml/r 額定壓力450bar變量泵即滿足要求。σ—液壓缸材料需用應(yīng)力，取110MP； 熨平板的提升與下降液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 液壓缸尺寸計(jì)算：1) 根據(jù)找平油缸的缸的最大外負(fù)載，可以設(shè)計(jì)計(jì)算找平油缸的結(jié)構(gòu)尺寸： 當(dāng)推力驅(qū)動工作負(fù)載時(shí)： 式()式中：F—液壓缸工作過程中的最大負(fù)載，取35000N；D—液壓缸直徑。2)最大工作行程：液壓缸工作行程根據(jù)實(shí)際最大行程來確定，并根據(jù)設(shè)計(jì)手冊規(guī)定的液壓缸行程系列圓整到S=500mm。σ——液壓缸材料需用應(yīng)力，取110MP；、輔助元件的選擇1），所以在系統(tǒng)中沒有相對運(yùn)動的管路中選用無縫鋼管，它能承受高壓，價(jià)格低廉，耐油，抗腐蝕，剛性好，裝拆方便，所以適合用在高壓管道。在橡膠管的接頭處選用扣壓式膠管接頭，安裝方便，與鋼絲編織膠管配套總成，適合在油溫為30—+80攝氏度的環(huán)境工作。且Y型密封圈能隨壓力增高而增大，并能自動補(bǔ)償磨損。這些雜質(zhì)還會使閥芯卡死，小孔或縫隙堵塞，潤滑表面破壞，造成液壓系統(tǒng)故障，膠狀物和淤渣等雜質(zhì)，將會引起元件粘著，酸類還將加速運(yùn)動件的腐 蝕和使油液進(jìn)一步惡化。主要用途： 沖擊和壓力脈動?，F(xiàn)代化的攤鋪機(jī)幾乎所有操作都已采用電控方式控制，而電控系統(tǒng)的品質(zhì)，將直接影響到攤鋪機(jī)的可靠性、攤鋪?zhàn)鳂I(yè)效率以及施工路面的質(zhì)量。未來攤鋪機(jī)控制將朝著系統(tǒng)電控化、硬件標(biāo)準(zhǔn)化、軟件編程化的方向發(fā)展。具體講就是應(yīng)明確攤鋪機(jī)的整機(jī)性能、各系統(tǒng)的設(shè)計(jì)功能、控制方式及液壓元件的電氣特性。4）繪制電器系統(tǒng)圖。左（右）螺旋檔位開關(guān)S6( S7)置于“手動”位時(shí)，左（右）螺旋輸料器以左（右）螺旋轉(zhuǎn)速旋鈕R3（R4）調(diào)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；置于“停止”位時(shí)，左（右）螺旋輸料器不運(yùn)轉(zhuǎn)；置于“自動”位時(shí)，當(dāng)行走操縱手柄推向前進(jìn)位，左（右）螺旋輸料器的轉(zhuǎn)速受左（右）超聲波料位控制器控制。無論左（右）螺旋檔位開關(guān)S6( S7)在“自動”位還是“手動”位，按住左（右）螺旋停止按鈕S8（S9），左（右）螺旋輸料器立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，松開后恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)。左（右）調(diào)平檔位開關(guān)S12(S16)用來選擇左（右）調(diào)平的工作方式，有“手動”、“自動”、和“停止”3個(gè)檔位。無論左（右）調(diào)平檔位開關(guān)S12(S16)置于“手動”、 “自動”、或“停止”位，按住左（右）調(diào)平增厚按鈕S14（S18），攤鋪厚度增厚，松開后停止；按住左（右）調(diào)平減薄按鈕S15（S19），攤鋪厚度減薄，松開后停止。這些液壓閥的不同配置決定了熨平裝置的各種功能，靠電控來實(shí)現(xiàn)。熨平板檔位開關(guān)S20置于“攤鋪”位時(shí)，熨平板狀態(tài)開關(guān)S21的功能減壓，鎖定和浮動3種。熨平板檔位開關(guān)S20置于“升降”位時(shí)，熨平板狀態(tài)開關(guān)S21功能有：提升、鎖定和下降3種。延時(shí)繼電器K5用來進(jìn)行順序控制，當(dāng)行走操縱手柄推向前進(jìn)位開始攤鋪?zhàn)鳂I(yè)時(shí)，8s后熨平裝置自動進(jìn)入浮動攤鋪狀態(tài)或減壓攤鋪狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)延時(shí)功能。2）抗干擾按鈕、繼電器工作時(shí)觸點(diǎn)的接通，電磁鐵線圈的斷開，電源線輸入、輸出信號線與接地之間的電位差等，都會對控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，造成供電質(zhì)量變差，引起PLC控制失靈，出現(xiàn)輸入、輸出控制紊亂，使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大降低，甚至出現(xiàn)故障。因此，電氣系統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)應(yīng)急