【正文】 ，已知為驅(qū)動力，為工作阻力，轉(zhuǎn)動副A、B的軸頸半徑為r，當量摩擦系數(shù)為，滑動摩擦系數(shù)為，忽略各構(gòu)件的重力和慣性力。當考慮摩擦后，該二力不通過鉸鏈中心，而與摩擦圓相切。同時，滑塊1左移，角減小，為順時針方向，所以對軸心產(chǎn)生的摩擦力為逆時針方向。取滑塊3為單元體，其上作用力為、且三力匯交于一點。 一鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知，AD為機架。解：。（3）若為雙搖桿機構(gòu)，則只能是不滿足桿長之和的條件，即為最短桿與最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和。（2） 有。（3） 滑塊為原動件時機構(gòu)的死點位置。（說明：設(shè)。解：（1）取，按給定條件作出AB、DE的三組位置，并連接和。桿、CD的長度、為 ，用拔叉DE操縱雙聯(lián)齒輪移動。試設(shè)計此四桿機構(gòu)。（2）從傳力合理，提高傳動效率來看，壓力角越小越好。若出現(xiàn)，則需增大基圓半徑，再重新進行設(shè)計。 試作圖法法設(shè)計一個對心直動從動件盤形凸輪。（1）繪制曲線，并將推程、回程各分為6等份。開始向外量取相應(yīng)的位移量得、……，即……得到反轉(zhuǎn)后滾子中心的位置。（）。（2） 如分別增大半徑、偏距e、圓心與轉(zhuǎn)軸中心間的距離OA（三個數(shù)值每次只改變一個），試問從動件的上升距離和壓力角有無變化？為什么？解：（1）因二者接觸點的法線OB與方向一致，故。從動件的上升距離是不變化的。極坐標方程為式中：根據(jù)題意可得出當時： 當時：當時：式中：Δ當時：Δ當時：Δ 當時：Δ因此可得出當時：當時：當時：第6章 間歇運動機構(gòu) 某牛頭刨床工作臺橫向進給絲桿的導(dǎo)程為5 mm，與絲桿聯(lián)動的棘輪齒數(shù)為40，求此牛頭刨床的最小橫向進給量是多少？，則棘輪每次能轉(zhuǎn)過的角設(shè)應(yīng)為多少？答：牛頭刨床的橫向進給量最小為，則棘輪每次轉(zhuǎn)過的角度應(yīng)為 某外嚙合槽輪機構(gòu)中槽輪的槽數(shù)z=6，圓銷的數(shù)目k=1，若槽輪的靜止時間，試求主動撥盤的轉(zhuǎn)速。？怎樣計算？答：螺紋的主要參數(shù)有：（1）大徑d；（2）小徑d1；（3）中徑d2；（4）螺距P；（5）導(dǎo)程S；（6）升角λ；；（7）牙型角α、牙型斜角β。各種螺紋特點：普通螺紋的當量摩擦系數(shù)較大，自鎖性能好，強度高，廣泛應(yīng)用于各種緊固連接；管螺紋分圓柱管螺紋和圓錐管螺紋。常用的傳動螺紋的牙型是矩形、梯形和鋸齒形牙型。(2) 雙頭螺栓連接。其結(jié)構(gòu)特點是螺釘直接旋入被連接件的螺紋孔中，結(jié)構(gòu)簡單。適用于傳遞不大的力或轉(zhuǎn)矩的場合。 常用的防柱方法有摩擦防松、機械防松、永入防松和化學(xué)防松四大類。只有受橫向外載荷的鉸制孔螺栓連接，螺栓才受剪切力。 緊螺栓連接中，螺紋部分受軸向力作用產(chǎn)生拉伸正應(yīng)力σ，因螺紋摩擦力矩的作用產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τ，螺栓螺紋部分產(chǎn)生拉伸與扭轉(zhuǎn)的組合變形，根據(jù)強度理論建立強度條件進行強度計算。根據(jù)第四強度理論，可求出螺栓螺紋部分危險截面的當量應(yīng)力，則強度條件為因拉伸正應(yīng)力則強度條件為可見，緊螺栓連接的強度計算可按純拉伸強度計算，考慮螺紋摩擦力矩T1的影響，需將螺栓拉力增加30%。答：（1）的說法不對。（3）的說法錯誤。②鉸制孔螺栓連接。距離被連接件旋轉(zhuǎn)中心最遠處的螺栓所受的最大工作剪力為 (3) 受軸向載荷的螺栓組連接。 解：（1）確定螺栓的許用應(yīng)力。此連接為承受橫向外載荷的緊螺栓連接。②計算螺栓承受橫向載向載荷所需的預(yù)緊力。解：（1）求滿足螺栓螺紋部分強度條件的預(yù)緊力F。則。解：（１）確定螺栓數(shù)目z。（4）確定螺栓的對稱直徑d。 ，機座用4個螺栓固定在混凝土壁面上。① 在工作載荷F作用下，螺栓組連接承受以下各力和傾覆力矩的作用：軸向力橫向力傾翻力矩 ② 在軸向力F1作用下，各螺栓所受工作拉力③在傾覆力矩M的作用下，上兩個螺栓受到加載作用下兩個螺栓受到減載作用。螺栓材料的許用應(yīng)力由式()計算螺栓的小徑d1查閱螺紋標準，選用粗牙普通螺紋，公稱直徑d=88mm。② 連接接合面上端不出現(xiàn)間隙，即故連接接合面上端不能出現(xiàn)間隙。前者是依靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動；后者是依靠帶內(nèi)側(cè)凸點與帶輪外像上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳功。緊邊拉力為，松邊拉力為。 帶傳動工作時，帶截面上產(chǎn)生哪些應(yīng)力？應(yīng)力沿帶全長是如何分布的？最大應(yīng)力在何處？答：帶傳動時，帶中的應(yīng)力有三個：（1）由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng)力，帶全長上分布的，緊邊上為、松邊上為、 。 帶傳動的彈性滑動和打滑是怎樣產(chǎn)生的？它們對傳動有何影響？是否可以避免？答：彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。因為小帶輪的接觸弧上產(chǎn)生的摩擦力小于大帶輪。若帶速太低，則當傳遞功率一定時，使傳遞的圓周力增大，帶的根數(shù)增多。答：帶傳動工作一段時間后就會由于傳動帶的塑性變形而使帶松馳，帶內(nèi)的初拉力減小，傳動能力下降，這時必須要重新使帶張緊。且其頂寬約為同高度普通V帶的3/4；頂面呈拱形，受載后抗拉層仍處于同一平面內(nèi)，受力均勻；兩側(cè)面略呈內(nèi)凹，使其在帶輪上彎曲變形時能與槽很好地貼合，增大摩擦力，從而提高承載能力。由于帶與帶輪間沒有相對滑動，保證了同步傳動。，已知,中心距., ,求帶速v、包角和有效拉力F。解（1）確定帶的基準長度。根據(jù),，用內(nèi)插法得。8．16設(shè)計攪拌機的普通V帶傳動。根據(jù)Pc=、n1=1440r/min。實際傳動比從動輪實際轉(zhuǎn)速（4） 驗算帶速。由式（）得根據(jù)dd1=100mm,n1=1440r/min，=。由式（）得功率增量為,則取z=3根。選用3根A型V帶，中心距a=，帶輪直徑dd1=100mm,dd2=250mm，軸上壓力FQ=。=，由式（）得(2)選擇普通V帶型號。帶速在5～25m/s范圍內(nèi)。根據(jù)，=。由表查得C型普通V帶q=，根據(jù)式（）得單根V帶的初拉力為 由式（8. 20）得作用在軸上的壓力為（9）設(shè)計結(jié)果。解：（1）確定計算功率Pc。=100mm。由式（）得 =2240mm，由式（）得實際中心距a為(6) 校驗小帶輪包角。由式()得功率增量為=。選用4根Ａ型普通Ｖ帶，dd1=100mm，dd2=212mm，a=，＝第9章　鏈傳動 鏈傳動和帶傳動相比有哪些優(yōu)缺點？答：鏈傳動與帶傳動相比的優(yōu)點是鏈傳動能保證定傳動比傳動，張緊力小，對軸的壓力小，可在高溫、油污、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。？答：鏈節(jié)距越大，鏈條各零件的尺寸越大，由于鏈傳動中鏈速有變化，若鏈節(jié)距越大，產(chǎn)生的動載荷也越大。另外，鏈節(jié)距盡量選小，以減小鏈輪的直徑，減少鏈接。應(yīng)使主動邊在上，從動邊在下，即緊邊在上，松邊在下。 鏈傳動為何在適當張緊？常用的張緊方法有哪些？ 答：鏈傳動需要適當?shù)膹埦o，因為鏈傳動鏈條的重量比較大，由于自重會產(chǎn)生下垂，若垂度過大會引起嚙合不良。潤滑油應(yīng)加于松邊。已知傳遞功率，主動輪的轉(zhuǎn)速，傳動比為,電動機驅(qū)動，三班制，有中等沖擊，按推薦方式潤滑。取。(7)計算對鏈輪軸的壓力。解：由已知、得，鏈節(jié)距。由,，得。因為鏈傳動中速度不均勻，若鏈速過高會使動載荷變大，布置在低速級可減小鏈速的不均勻性帶來的影響。鏈傳動張緊是為了改善輪齒和鏈的嚙合情況，以利于傳動。離基圓越近，曲率半徑越少。（5）基圓內(nèi)無漸開線。標準齒輪采用標準安裝時，節(jié)圓與分度圓是相重合的；而采用非標準安裝，則節(jié)圓與分度圓是不重合的。（2）用變位修正的直齒輪傳動。（2）采用變位齒輪傳動，因，所以應(yīng)采用正傳動。解：（1）因，可得出，則因為曲率半徑即為發(fā)生線NK的長度，則。 ，已知z1=19，z2=68，m=2mm，計算小齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、基圓直徑、齒距以及齒厚和齒槽寬。 （2）當中心距a增大1mm，即因，則 因，則 ，測得跨兩個齒的公法線長度，跨三個齒的公法線長度，求該齒輪的模數(shù)。解：剛好連續(xù)傳動，則，且，即得出兩分度圓之間距離為、為，已知，中心距。，根據(jù)齒厚公式，可知得出：，，因，所以。由 可推出。取，則小齒輪： 大齒輪： 齒輪的失效形式有哪些？采取什么措施可減緩失效發(fā)生？答：齒輪的失效形式有五種：（1）輪齒折斷。（3）齒面磨損。（5）塑性變形。若為硬齒面（）主要失效形式為斷齒，應(yīng)按彎曲強度確定主要參數(shù)，然后按接觸強度校核齒面接觸強度。 常用齒輪材料有鍛鋼，分軟齒面和硬齒面。 齒面接觸疲勞強度與哪些參數(shù)有關(guān)？若接觸強度不夠時，采取什么措施提高接觸強度？答：齒面接觸疲勞強度與（或）有關(guān)，即與有關(guān)。 齒根彎曲疲勞強度與哪些參數(shù)有關(guān)？若彎曲強度不夠時，可采取什么措施提高彎曲強度？答；齒根彎曲疲勞強度與模數(shù)有關(guān)，若彎曲強度不夠時，可采取增大模數(shù)題高彎曲強度。 設(shè)計直齒圓柱齒輪傳動時，其許用接觸應(yīng)力如何確定？設(shè)計中如何選擇合適的許用接觸應(yīng)力值代公式計算？答：設(shè)計直齒圓柱齒輪傳動時，許用接觸應(yīng)力由公式計算。 軟齒輪為何應(yīng)使小齒輪的硬比大齒輪高（30~50）HBS？硬齒面齒輪是否也需要有硬度差？答：因為軟齒面齒輪嚙合傳動時，小齒輪受應(yīng)力循環(huán)次數(shù)多，z值小，為了使兩齒輪等強度，應(yīng)使小齒輪比大齒輪硬（30~50）HBS。 按彎曲強度設(shè)計齒輪時，若齒輪經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，應(yīng)如何確定其許用彎曲應(yīng)力？答：若按彎曲強度設(shè)計齒輪時，若齒輪經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)，則齒根所受彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)，應(yīng)使許用彎曲應(yīng)力減小20%~30%。齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)是按斜齒輪的當量齒數(shù)查得的。？答：圓錐齒輪的背錐的形成，過圓錐齒輪的大端的分度圓錐作一切線與圓錐齒輪的軸線相交，以軸線為軸，以切線為母線繞軸線轉(zhuǎn)一圈，形成的圓錐為背錐。（2）圓錐齒輪不論主動、從動軸向力均指向大端。對于閉式齒輪傳動，一般根椐圓周速度選擇潤滑方式。對于小圓錐齒輪，當齒根圓至鍵槽底部的尺寸小于（~2）時，應(yīng)制成錐齒輪軸。試問這對齒輪傳動能否滿足強度要求而安全工作。： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) , 計算轉(zhuǎn)矩；取載荷系數(shù)K=，齒寬b=70mm。，得齒形系數(shù)。小齒輪材料為45鋼調(diào)質(zhì)，大齒輪為45鋼正火。（1）確定許用接觸應(yīng)力。 已知一對斜齒圓柱齒輪傳動。小齒輪選用45號鋼，調(diào)質(zhì)大齒輪選用45號鋼，正火。取小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)。=④許用接觸應(yīng)力。②齒寬。④許用彎曲應(yīng)力。（5）計算齒輪的圓周速度。試計算其中心距應(yīng)為多少？如果除角外各參數(shù)均不變，現(xiàn)需將中心距圓整為以0或5結(jié)尾的整數(shù)，則應(yīng)如何改變角的大??？其中心距為多少？為多少？解：若將圓整為115mm，則不合適。①由及旋向（左旋）確定向上；②2輪必為右旋，與相反，與相反；③為使中間軸軸向力較小，應(yīng)向上，與相反。當為時，才能使中間軸上兩齒輪產(chǎn)生的軸向力互相抵消。（10）齒頂圓錐角（按等頂隙收縮齒計算）。一般在傳遞動力時，；分度傳動時只傳遞運動，可達1 000；傳動平穩(wěn)，無噪聲；傳動效率低；蝸輪一般用青銅制造，造價高；蝸桿傳動可實現(xiàn)自鎖。 與齒輪傳動相比較，蝸桿傳動的失效形式有何特點？為什么？ 答：蝸桿傳動的失效形式與齒輪傳動類似，有點蝕、彎曲折斷、磨損及膠合。在開式傳動及潤滑油不清潔的閉式傳動中，輪齒磨損較快。 試述蝸桿直徑系數(shù)的意義，為何要引入蝸桿直徑系數(shù)?答：蝸桿直徑系數(shù)的意義是：蝸桿的分度圓直徑與模數(shù)的比值，即。相對滑動速度對蝸桿傳動有較大的不利影響，滑動速度的大小對齒面的潤滑情況、齒面失效形式、發(fā)熱以及傳動效率都有很大影響。當q一定時，越大，越大，效率越高。所以，對連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動進行熱平衡計算是為了使產(chǎn)生的熱量及時散出去，不發(fā)生膠合失效。以上的強度計算為條件性計算。蝸輪多數(shù)用青銅制造，視滑動速度大小選不同含錫量的銅合金?！≡O(shè)計運輸機的閉式蝸桿傳動。蝸輪選用鋁鐵青銅：。（4）確定許用應(yīng)力。蝸桿分度圓直徑： 蝸輪分度圓直徑：中心距：（6）計算蝸桿螺旋線升角λ。故彎曲疲勞強度合格。箱體散熱面積取室溫，散熱系數(shù),則 結(jié)論：合格。（2） 確定許用應(yīng)力。（7）驗算齒根彎曲強度。（9）因起重設(shè)備工作不連續(xù)，可不作散熱計算。 擺線針輪行星傳動中，針輪與擺線輪的齒差為多少？答：齒數(shù)差為1。iH2—波發(fā)生器與柔輪的傳動比。解：（1）總傳動比(2)軸I的功率η滾=轉(zhuǎn)速=960r/min轉(zhuǎn)矩軸II： η齒η滾=軸III：PIII=PIIη齒η滾= ，已知各齒輪齒數(shù)（括號內(nèi)為齒數(shù)），為單頭右旋蝸桿，求傳動比。試計算i19，并說明雙向離合器的作用。解上式得其結(jié)果為正值，表明H的轉(zhuǎn)向與輪1的轉(zhuǎn)向相同。第13章 機械傳動設(shè)計 簡述機械傳動裝置的功用?！　。?）把原動機輸出的等速旋轉(zhuǎn)運動，轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C的轉(zhuǎn)速或其它類型的運動。（3） 實現(xiàn)運動的合成與分解。 簡述機械傳動裝置設(shè)計的主要內(nèi)容和一般步驟。（4）計算機械傳動裝置的性能參