【正文】 什么含義？什么條件下機(jī)構(gòu)才具有急回特性？答：（1）當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿來回?fù)u動(dòng)的速度不同，返回時(shí)速度較大。（2）總反力與相對運(yùn)動(dòng)方向或相對運(yùn)動(dòng)趨勢的方向成一鈍角，據(jù)此來確定總反力的方向。第4章 平面連桿機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析時(shí)的速度多邊形與加速度多邊形特性是什么？答：同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度和加速度構(gòu)成的多邊形與構(gòu)件原來的形狀相似，且字母順序一致。運(yùn)動(dòng)確定。f) 。運(yùn)動(dòng)確定d) 。 ，并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。b) 處存在局部自由度，必須取消，即把滾子與桿剛化，則代入式（）中可得 此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。②循著運(yùn)動(dòng)傳遞的路線，搞清各構(gòu)件間相對運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的種類。第3章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么?答：機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)時(shí),機(jī)構(gòu)就具有確定的相對運(yùn)動(dòng)。分散潤滑法可以是間斷的或連續(xù)的。當(dāng)載荷大時(shí)，選粘度大的潤滑油，如有較大的沖擊時(shí)選潤滑脂或固體潤滑劑。各階段的特點(diǎn)是:跑合磨損階段磨損速度由快變慢；穩(wěn)定磨損階段磨損緩慢，磨損率穩(wěn)定；劇烈磨損階段，磨損速度及磨損率都急劇增大。液體摩擦的特點(diǎn)是兩摩擦表面不直接接觸，被液體油膜完全隔開，摩擦系數(shù)極小，摩擦是在液體的分子間進(jìn)行的，稱為液體潤滑。根據(jù)不同的失效原因建立起來的工作能力判定條件。 制造出樣機(jī)、試用、修改、鑒定。第1章 機(jī)械設(shè)計(jì)概述 機(jī)械設(shè)計(jì)過程通常分為哪幾個(gè)階段？各階段的主要內(nèi)容是什么？ 答：機(jī)械設(shè)計(jì)過程通?？煞譃橐韵聨讉€(gè)階段：　主要工作是提出設(shè)計(jì)任務(wù)和明確設(shè)計(jì)要求。 常見的失效形式有哪幾種？答：斷裂，過量變形，表面失效，破壞正常工作條件引起的失效等幾種。 標(biāo)準(zhǔn)化的重要意義是什么？　答：標(biāo)準(zhǔn)化的重要意義可使零件、部件的種類減少，簡化生產(chǎn)管理過程，降低成本，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期。邊界摩擦的特點(diǎn)是兩摩擦表面被吸附在表面的邊界膜隔開，但由于邊界膜較薄，不能完全避免金屬的直接接觸，摩擦系數(shù)較大，仍有局部磨損產(chǎn)生?！“茨p機(jī)理的不同，磨損有哪幾種類型？答：磨損的分類有磨粒磨損、粘著磨損、疲勞磨損點(diǎn)蝕、腐蝕磨損。高速時(shí)選粘度小的潤滑油，高速高溫時(shí)可選氣體潤滑劑；低速時(shí)選粘度小的潤滑油，低速重載時(shí)可選潤滑脂；多塵條件選潤滑脂，多水時(shí)選耐水潤滑脂。間斷潤滑有人工定時(shí)潤滑、手動(dòng)油杯潤滑、油芯油杯潤滑、針閥油杯潤滑、帶油潤滑、油浴及飛濺潤滑、噴油潤滑、油零潤滑等幾種。 在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，要注意哪些事項(xiàng)？答：應(yīng)注意機(jī)構(gòu)中是否包含著復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。③測量出運(yùn)動(dòng)副間的相對位置。c) 代入式（）中可得此機(jī)構(gòu)要具有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有一個(gè)原動(dòng)件。解：a)：。運(yùn)動(dòng)確定。運(yùn)動(dòng)確定。 ？如不合理，請針對錯(cuò)誤提出修改方案。 為什么要研究機(jī)械中的摩擦？機(jī)械中的摩擦是否全是有害的？答：機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其相鄰的兩構(gòu)件間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，就必然產(chǎn)生摩擦力，它一方面會(huì)消耗一部分的輸入功，使機(jī)械發(fā)熱和降低其機(jī)械效率，另一方面又使機(jī)械磨損，影響了機(jī)械零件的強(qiáng)度和壽命，降低了機(jī)械工作的可靠性，因此必須要研究機(jī)械中的摩擦。 何謂摩擦圓？如何確定轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的作用線？答：（1）以轉(zhuǎn)軸的軸心為圓心，以為半徑所作的圓稱為摩擦圓。機(jī)構(gòu)的這種性質(zhì)，稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。（2）曲柄不一定為最短桿，如雙曲柄機(jī)構(gòu)中，機(jī)架為最短桿。如采用機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)一個(gè)機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，可借助另一個(gè)機(jī)構(gòu)來越過死點(diǎn)；飛機(jī)起落架是利用死點(diǎn)工作的，當(dāng)起落架放下時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置，使降落可靠。①，方向垂直于AB，指向與的轉(zhuǎn)向一致。④求。由已知條件可知：，方向?yàn)锽A；。③求。 ，已知，構(gòu)件1以等角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。（1）求構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)E及E點(diǎn)的加速度。大小 ？ ？方向 水平 取。又因 則 ，方向?yàn)槟鏁r(shí)針。④求。（3）求構(gòu)件2的角加速度。（1） 速度分析。因B點(diǎn)與A點(diǎn)同為構(gòu)件2上的點(diǎn)，故有：大小 ？ ？方向 取速度比例尺，由圖可知：③求。由已知條件可知：，方向。根據(jù)影像原理可得出：，可得出代表。解：（1）當(dāng)時(shí)，取,畫出機(jī)構(gòu)的位置圖，（一）a所示。 ……（2）大小 ？ ？方向 式中取，（一）c所示，由圖可知：代表，將移至B點(diǎn)，得：方向?yàn)槟鏁r(shí)針轉(zhuǎn)。由圖可知：代表，則。（3）當(dāng)時(shí)，取，畫出機(jī)構(gòu)的位置圖，（三）所示。②求。解：取，畫出機(jī)構(gòu)的位置圖。（2）加速度分析（求）。解：作用于導(dǎo)軌上壓力為、。忽略各構(gòu)件的重量和慣性力，桿2為二力桿，作用在桿2上的兩個(gè)力和應(yīng)等值、共線、反向。因而應(yīng)切于摩擦圓上方。（2）求。取滑塊1為單元體，其上作用力為、且三力匯交于一點(diǎn)，與的夾角大于。（3） 若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求的取值范圍。②當(dāng)AB不是最長時(shí)，由于，可得出要滿足上述二種情況，的最小值應(yīng)為450mm。 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（）各構(gòu)件的長度，試問：（1） 這是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本形式中的何種機(jī)構(gòu)？（2） 若以AB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)有無急回特性？為什么？（3） 當(dāng)以AB為原動(dòng)件時(shí)，此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)何位置（在圖上標(biāo)出）？答：（1）因?yàn)?，且又以最短桿AB的鄰邊為機(jī)架，則此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 ，已知行程速度變化系數(shù)K=，滑塊行程h=50mm，偏距e=20mm，試用圖解法求：（1） 曲柄長度和連桿長度.（2） 曲柄為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最大傳動(dòng)角。又代入、值后，聯(lián)立求得：。 設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)（），已知機(jī)架長要求兩連架桿的三組對應(yīng)位置為：和、和、和，連架桿AB的長度，連架桿CD上的標(biāo)線DE的長度可取為，試設(shè)計(jì)此四桿機(jī)構(gòu)。（4）：。又在此四桿機(jī)構(gòu)ABCD中構(gòu)件AB為手柄，當(dāng)手柄垂直向上位于位置時(shí)，拔叉處于位置，當(dāng)手柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)過處于水平位置AB2時(shí)，拔叉處于位置。 平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角等于多大？設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，對壓力角有什么要求？答：（1）等于零。 工程上設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，其基圓半徑一般如何選??？答：先根據(jù)結(jié)構(gòu)條件初定基圓半徑。（2）在O、b、c、e、處有剛性沖擊；在a、d處有柔性沖擊。解：取。（4）過各分點(diǎn)作徑向線，并從基圓上的點(diǎn)、……。 。（1） 。當(dāng)增大時(shí)，點(diǎn)上移至使得角減?。划?dāng)e增大時(shí)，增大，增大； 當(dāng)OA增大時(shí)，不變。 選取凸輪轉(zhuǎn)軸中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，OX通過從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)起始點(diǎn)，則理論輪廊上某點(diǎn)的極坐標(biāo)方程為 因該凸輪機(jī)構(gòu)為對心直動(dòng)從動(dòng)件，故、可求得當(dāng)時(shí)： 當(dāng)時(shí)： 當(dāng)時(shí)： （2）用極坐標(biāo)方法出實(shí)際輪廓上對應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)值。第七章 螺紋連接與螺旋傳動(dòng)？各用于什么場合？答：常用螺紋的種類有普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋，前兩種主要用于聯(lián)接，后三種主要用于傳動(dòng)。 根據(jù)牙型的不同，螺紋可分為哪幾種？各有哪些特點(diǎn)？常用的連接和傳動(dòng)螺紋都有哪些牙型？答：根據(jù)牙型的不同，螺紋可分為普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。常用的連接螺紋的牙型是三角形牙型。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是被連接件的孔中不切制螺紋，裝拆方便，結(jié)構(gòu)簡單，適用于經(jīng)常拆卸、受力較大的場合。(3) 螺釘連接。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是緊定螺釘旋入一零件的螺紋孔中，螺釘端部頂住另一零件，以固定兩零件的相對位置。因此，設(shè)計(jì)螺紋連接，必須考慮防松問題。，螺栓是否一定受到剪切力？答：被連接件受橫向載荷時(shí)，螺栓不一定全受到剪切力。 松螺栓連接的強(qiáng)度按拉伸強(qiáng)度條件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。，為什么要將螺栓拉力增加30%？答：當(dāng)螺栓擰緊后，其螺紋部分不僅受因預(yù)緊力Fo的作用而產(chǎn)生的拉伸正應(yīng)力σ，還受因螺紋摩擦力矩下T1的作用而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力τ，使螺栓螺紋部分處于拉伸與扭轉(zhuǎn)的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)。（3）受拉螺栓連接只能承受軸向載荷。緊螺栓連接中，螺栓所受拉力會(huì)產(chǎn)生拉伸正應(yīng)力，考慮螺紋摩擦力矩的作用而產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，螺栓螺紋部分產(chǎn)生接伸與扭轉(zhuǎn)的組合變形，其強(qiáng)度條件根據(jù)強(qiáng)度理論建立的。，有哪五項(xiàng)假說？答：進(jìn)行螺栓組連接的受力分析時(shí)，有五項(xiàng)假說：（1）螺栓組內(nèi)各螺栓的材料、結(jié)構(gòu)、尺寸和所受的預(yù)緊力均相同；（2）螺栓組的對稱中心與連接結(jié)合面的形心重合；（3）受載后，連接結(jié)合面仍保持為平面；（4）被連接件為剛體；（5）螺栓的變形在彈性范圍內(nèi)等。每個(gè)螺栓所受的預(yù)緊力。 ②鉸制孔螺栓連接。已知作用在螺栓上的工作載荷FQ=50kN，螺栓材料為Q235，試確定螺栓的直徑。由式（）得 查手冊，得螺栓大徑為d=24mm，其標(biāo)記為螺栓GB/T5780 M24長度。解：（1）計(jì)算兩螺栓所受的力。根據(jù)平衡條件可求出：，則螺栓承受的橫向載荷 FRA=FA,FRB=FB。，采用2個(gè)M10的螺栓，螺栓的許用應(yīng)力，被連接合面間的摩擦系數(shù)f=，若取摩擦傳力可靠性系數(shù)Kf=，試計(jì)算該連接允許傳遞的最大靜載荷KR。根據(jù)螺栓的強(qiáng)度條件和承受橫向外載荷不產(chǎn)生滑移條件可得根據(jù)螺栓M10，查手冊得d1=。為保證緊密性要求，螺栓間距不得大于80mm，試設(shè)計(jì)此氣缸蓋的螺栓組連接。（３）計(jì)算單個(gè)螺栓所受的總拉力。此氣缸蓋螺栓為螺栓M16ⅹL GB578286。（1） 螺栓受力分析。選擇螺栓材料為Q235，=205MPa ，s=。 故連接接合面下端不能被壓潰。答：按傳動(dòng)原理的不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦型帶傳動(dòng)和嚙型帶傳動(dòng)。 當(dāng)傳動(dòng)帶傳動(dòng)時(shí)，帶兩邊的拉力不再相等。由于大帶輪的包角大于小帶輪的包角，打滑首先發(fā)在小帶輪，因此，只要考慮小帶輪的包角值。最大應(yīng)力發(fā)生在帶左緊邊進(jìn)入小帶輪處。 一般來說，帶傳動(dòng)的打滑多發(fā)生在大帶輪上還是小帶輪上，為什么？答：因?yàn)椋蚀蚧偸窍劝l(fā)生在小輪上。另外單位時(shí)間內(nèi)帶繞過帶輪的次數(shù)也增加，降低傳動(dòng)帶的工作壽命 。？張緊輪應(yīng)安放在松邊還是緊邊上？內(nèi)張緊輪應(yīng)靠近大帶輪還是小帶輪？外張緊輪又該怎樣？并分析說明兩種張緊方式的利弊。 窄V帶強(qiáng)度比普通V帶高，這是為什么？窄V帶與普通V帶高度相同時(shí)，哪種傳動(dòng)能力大，為什么？答：。答；工作時(shí)，帶內(nèi)環(huán)表面上的凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合而進(jìn)行傳動(dòng)。答；由學(xué)生觀察3～5種機(jī)器上的普通V帶傳動(dòng)，測量出、確定帶型、計(jì)算出，取標(biāo)準(zhǔn)。（3）（）得 ，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，小帶輪基準(zhǔn)直徑，大帶輪基準(zhǔn)直徑，中心距，用2根A型V帶傳動(dòng)，載荷平穩(wěn)，兩班制工作，試求此傳動(dòng)所能傳遞的最大功率。（4）傳遞的最大功率。由式（）得得。（2） 選擇普通V帶型號。大帶輪基準(zhǔn)直徑=250mm。初定中心距ao=1000mm實(shí)際中心距（6）校驗(yàn)小帶輪包角（7） 確定V帶根數(shù)。=。根據(jù)式（）得單根V帶的初拉力為由式（）得作用在軸上的壓力為（9） 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（略）（10） 設(shè)計(jì)結(jié)果。解：（1）確定計(jì)算功率Pc。=250mm，大輪基準(zhǔn)直徑為=280mm,實(shí)際傳動(dòng)比從動(dòng)輪實(shí)際轉(zhuǎn)速（4）驗(yàn)算帶速。由式（）得（7）確定V帶根數(shù)z。（8）求初拉力及帶輪軸上的壓力FQ。已知電動(dòng)機(jī)的功率，轉(zhuǎn)速，從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，兩班制工作，根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)，要求兩帶輪的中心距在950mm左右。（3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑dddd2。（5）確定的帶的基準(zhǔn)長度和實(shí)際中心距a。根據(jù)i=，=。=，根據(jù)式（）得由式()可得作用在帶輪軸上的壓力（９）設(shè)計(jì)結(jié)果。因?yàn)殒渹鲃?dòng)的運(yùn)動(dòng)情況和繞在多邊形輪子上的帶傳動(dòng)很相似，邊長相當(dāng)于鏈節(jié)距p，邊數(shù)相當(dāng)于鏈輪齒數(shù)z，由于鏈速（即鏈銷軸圓周速度的水平分速度,其速度隨角而變化）由小變大，又由大變小，而且每轉(zhuǎn)過一鏈節(jié)要重復(fù)上述的變化一次，故鏈速作周期性的變化，而使鏈傳動(dòng)帶來了速度的不均勻性，鏈節(jié)距愈大和鏈輪齒數(shù)愈少，鏈速不均勻性也愈增加，使鏈節(jié)作忽上忽下、忽快忽慢的變化，故使其瞬時(shí)傳動(dòng)比發(fā)生變化。 設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)，為減少速度不均勻性應(yīng)從哪幾方面考慮？如何合理選擇參數(shù)？答：設(shè)計(jì)鏈傳動(dòng)時(shí)，為減少速度不均勻性應(yīng)合理選擇參數(shù)：小鏈輪齒數(shù)不宜過少，一般，以減小速度波動(dòng)的幅度。 鏈傳動(dòng)的合理布置有哪些要求？ 答：鏈傳動(dòng)的布置應(yīng)注意使兩軸線應(yīng)平行布置，兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一平面內(nèi)。如傾斜布置，其與水平面的夾角應(yīng)小于；若垂直布置時(shí)，需加張緊輪，以免下鏈輪嚙合不良。 如何確定鏈傳動(dòng)的潤滑方式？常用的潤滑裝置和潤滑油有哪些？答：鏈傳動(dòng)的潤滑方法有4種。 試設(shè)計(jì)一鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)中的鏈傳動(dòng)。初定中心距。，選取鏈條號為24A，節(jié)距p=(4)驗(yàn)算鏈速（5）計(jì)算實(shí)際中心距。(8) 鏈接設(shè)計(jì)（略）。由已知中等沖擊、電動(dòng)機(jī),得。由，得。 鏈輪的極限轉(zhuǎn)速為什么比帶傳動(dòng)??？答：鏈輪的極限轉(zhuǎn)速一般為15m/s，而帶傳動(dòng)的極限速度一般最高為25m/s，這是由于鏈傳動(dòng)具有多邊形效應(yīng)，即鏈速的不均勻性。第十章 齒輪傳動(dòng)？答：（1）發(fā)生線在基圓上滾過的長度等于基圓上被滾過的弧長，即。（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小。？何謂節(jié)圓？二者的直徑是否一定相等或一定不相等？答：分度圓為人為定的一個(gè)圓。對于變位齒輪傳動(dòng)，雖然齒輪的分度圓是不變的，但與節(jié)圓是否重合，應(yīng)根據(jù)具體的傳動(dòng)情況所決定。（3）用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)?？墒箓鲃?dòng)機(jī)構(gòu)更加緊湊，提高抗彎強(qiáng)度和齒面接觸強(qiáng)度，提高耐磨性，但互換性變差，齒頂變尖，重合度下降也較多。（2），z=26，m=3mm，求其齒廓曲線在分度圓及齒頂圓上的曲率半徑及齒頂圓壓力角。解：