【正文】 Oy、Oz三個坐標軸轉(zhuǎn)動，稱為轉(zhuǎn)動自由度。因此，定位實質(zhì)上就是限制工件的自由度。在夾具的實際結(jié)構(gòu)中，定位支承點是通過具體的定位元件體現(xiàn)的，即支承點不一定用點或銷的頂端，而常用面或線來代替。（3）分析定位支承點的定位作用時，不考慮力的影響。當工件在x、y、z三個坐標方向均有尺寸要求或位置精度要求時，一般采用這種定位方式。由此可知，工作在定位時應(yīng)該限制的自由度數(shù)目應(yīng)由工序的加工要求而定，不影響加工精度的自由度可以不加限制。如不設(shè)端面支承，則在一批工件上半封閉槽的長度就無法保證；若缺少側(cè)面兩個支承點時，則工件上的部分尺寸和槽與工件側(cè)面的平行度則很難保證。定位基準就是在加工中用作定位的基準。例如用兩頂尖裝夾車軸時，軸的兩中心孔就是定位基面。（2）導(dǎo)向定位基準面：平面設(shè)置兩個個支承點，限制了工件的兩個自由度，這樣的平面或圓柱面稱為主要定位基面。（5）止推定位基準面：限制工件一個移動自由度的表面，稱為止推定位基準面。如軸的通槽側(cè)面設(shè)置一個防轉(zhuǎn)銷，它限制了工件沿y軸的轉(zhuǎn)動，減小了工件的角度定位誤差。1．對定位元件的基本要求（1）限位基面應(yīng)有足夠的精度。（3）支承元件應(yīng)有足夠的強度和剛度。（5）定位元件應(yīng)便于清除切屑。（3）用于孔定位的定位元件 包括定位銷（圓柱定位銷和圓錐定位銷），圓柱心軸和小錐度心軸。3）以毛坯面，階梯平面和環(huán)形平面作基準平面定位時，選用自位支承作定位元件。（2）工件以外圓柱定位 1）當工件的對稱度要求較高時，可選用V形塊定位。三種，其中應(yīng)用最多的是90176。V形塊結(jié)構(gòu)有多種形式，有的V形塊適用于較長的加工過的圓柱面定位；有的V形塊適于較長的粗糙的圓柱面定位；有的V形塊適用于尺寸較大的圓柱面定位，這種V形塊底座采用鑄件，V形面采用淬火鋼件，V形塊是由兩者鑲合而成。當工件圓柱孔用孔端邊緣定位時，需選用圓錐定位銷。 工件的組合定位工件常以平面、外圓柱面、內(nèi)圓柱面、圓錐面等的各種組合，工件組合定位時，應(yīng)注意的幾個關(guān)鍵性問題。 4．從多種定位方案中選擇定位元件時，應(yīng)特別注意定位元件所限制的自由度與加工精度關(guān)系，以滿足加工要求。當無基準位移誤差時，ΔY=0；當定位基準與工序基準重合時，ΔB=0；若兩項誤差都沒有，則ΔD=0。生產(chǎn)中最常用的就是“一面兩孔”定位，如加工箱體、杠桿、蓋板支架類零件。當兩孔的定位方式都選用短圓柱銷時，支承板限制工件三個自由度；兩短圓柱銷分別限制工件的兩個自由度；有一個自由度被兩短圓柱銷重復(fù)限制，產(chǎn)生過定位現(xiàn)象，嚴重時會發(fā)生工件不能安裝的現(xiàn)象。表： 菱形銷的尺寸d3～6 6～88～2020～2424～3030～4040～50Bd1d2d3d4d5d6b11233345b2345568六點定位原則解決了消除工件自由度的問題，即解決了工件在夾具中位置“定與不定”的問題。 在工件的加工過程中，產(chǎn)生誤差的因素很多，定位誤差僅是加工誤差的一部分，為了保證加工精度，一般限定定位誤差不超過工件加工公差T的1/5～1/3，即： ΔD≤(1/5～1/3)T 式中 ΔD──定位誤差，單位為mm； T ──工件的加工誤差，單位為mm。如果工件內(nèi)孔直徑與心軸外圓直徑做成完全一致，作無間隙配合，即孔的中心線與軸的中心線位置重合，則不存在因定位引起的誤差。 δD ──工件孔的最大直徑公差，單位為mm； δd──圓柱心軸和圓柱定位銷的直徑公差，單位為mm。這種由于工序基準與定位基準不重合所導(dǎo)致的工序基準在加工尺寸方向上的最大位置變動量，稱為基準不重合誤差，用ΔB表示。 當工件用長定位心軸定位時，需考慮平行度要求 計算式：ΔY＝Xmax=（δD+δd+Xmin）L1／L2 L1 加工面長度L2 定位孔長度2）定位套定位 計算式：ΔY＝Xmax=δD0+δd+Xmin δD0 定位套的孔徑公差 δd 工件定位外圓的直徑公差注意：基準位移誤差的方向是任意的。V形體ΔY＝ 3．定位誤差的合成定位誤差是兩誤差的合成即：ΔD=ΔB+ΔY在圓柱間隙配合定位和V形塊中心定位中，當基準不重合誤差和位移誤差都存在時，定位誤差的合成需判斷“＋”、“－”號。 圖21 撥叉零件圖當工件在不受任何條件約束時，其位置是任意的不確定的。定位的任務(wù)，就是要限制工件的自由度。在滿足加工要求的條件下，少于六個支撐點的定位稱為部分定位。I、一般情況下，應(yīng)該避免使用過定位。工件本身剛性和支承剛性的加強，是提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)率的有效措施，生產(chǎn)中常有應(yīng)用。由于工件的支撐剛性得以加強，尾架的扶持有助于實現(xiàn)穩(wěn)定，可靠的定位，所以工件安裝方便，加工質(zhì)量和效率也大為提高。方案II：工件以Ф27H7孔作為主要定位基面，用長銷3和支承釘4限制工件五個自由度，另設(shè)置一防轉(zhuǎn)擋銷實現(xiàn)六點定位。 圖22銑床定位方案1 支撐板2短銷3長銷4支撐釘5長條支撐板比較以上三種方案，方案I中工件繞x軸轉(zhuǎn)動的自由度由E面限制，定位基準與設(shè)計基準不重合，不利于保證槽的中心平面與Ф27H7孔軸線的垂直度。在對工件施加夾緊力P時，工件的變形也很小，且定位基準與設(shè)計基準重合。擋銷放在位置2時，雖然距Ф27H7孔軸線較遠，但由于工件定位是毛面，因而定位精度也較低。（1）加工尺寸13177。（2）槽的中心平面與Ф27H7孔軸線垂直度的定位誤差 長銷與工件的配合去Ф25H7 g6，則 Ф27g6= （mm）Ф27H7=Ф27+ 0（mm）由于定位基準與設(shè)計基準重合，故基準不重合誤差為零。根據(jù)工件夾緊的原則，除在圖22（c）中施加夾緊力外，還應(yīng)在靠近加工面處增加一夾緊力，如圖25所示，用螺母與開口墊圈夾壓在工件圓柱的左端面，而對著支撐板的夾緊機構(gòu)可采用鉤形壓板，使結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。177。本例中，塞尺厚度為2h8mm，所以對刀塊水平方向的位置尺寸為a=132=11（mm） （基本尺寸）對刀塊垂直方向的位置尺寸為b=25102=13（mm）（基本尺寸）對刀塊位置尺寸的公差取工件相應(yīng)尺寸公差的2/1～1/5。 夾具體與定位鍵為保證工件在工作臺上安裝穩(wěn)定，并在兩端設(shè)置耳座，以便固定。同時通過夾具精度分析與計算，還可以發(fā)現(xiàn)所設(shè)計方案中的薄弱環(huán)節(jié)，以便進一步修改方案和采取相應(yīng)的改進措施。（2h8mm）?！鱀=△B+△y=、另外，塞尺尺寸（2h8mm）及對刀塊水平面到定位銷的尺寸（13177。綜上所述，該銑槽夾具能滿足銑槽工序要求，可行。 再次由衷感謝答辯組的各位老師對學生的指導(dǎo)和教誨，我也在努力的積蓄著力量，盡自己的微薄之力回報母校的培育之情，爭取使自己的人生對社會產(chǎn)生些許積極的價值！參考文獻[1]：上海科學技術(shù)出版社，1988年[2]，1994年[3]，2002年[4]，1995年[5]，1989年[6]：機械工業(yè)出版社，1996年[7]，：黑龍江出版社，2000年[8]王季琨,沈中偉，：天津大學出版社，1998年[9]：機械工業(yè)出版社，2001年30 / 30