【正文】 （）式中——最大粒度，mm。2）對機(jī)長大于80m的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡便的方式進(jìn)行計(jì)算，不會出現(xiàn)嚴(yán)重錯誤。——輸送機(jī)長度（頭尾滾筒中心距），m；——重力加速度；初步選定托輥為DTⅡ6204/C4，查表27，上托輥間距＝，下托輥間距 ＝３m，上托輥槽角35176。取=?！嚯姍C(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取，單驅(qū)動時。 輸送帶不打滑條件校核 圓周驅(qū)動力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖33）圖33作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動滾簡松邊的最小張力應(yīng)滿足式(28)的要求?！獋鲃訚L筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表37表37 傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥～環(huán)境潮濕～～潮濕粘污取=，由式 =14425=21638N對常用C==該設(shè)計(jì)取=；=470。圖34 張力分布點(diǎn)圖(1)運(yùn)行阻力的計(jì)算有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為…，一直到相遇點(diǎn)10點(diǎn)，如圖24所示。由表145選摩擦系數(shù)=。頭部180改向滾筒的合張力:==20878+21921=42799N 尾部180改向滾筒的合張力:==9790+10280=20070N 傳動滾筒合張力計(jì)算根據(jù)各特性點(diǎn)的張力計(jì)算傳動滾筒的合張力:動滾筒合張力:=21926+7526=29452N 傳動滾筒最大扭矩計(jì)算單驅(qū)動時,傳動滾筒的最大扭矩按式（）計(jì)算： （）式中D——傳動滾筒的直徑（mm）。運(yùn)行條件好，傾角好，強(qiáng)度低取小值；反之，取大值。驅(qū)動裝置是整個皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器 、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。傳動滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》，它的主要性能參數(shù)如下表：表41 YB2200JDSB－４型電動機(jī)主要性能參數(shù)電動機(jī)型號額定功率kw滿載轉(zhuǎn)速r/min電流A效率％功率因數(shù)YB2200L４301470起動電流/額定電流起動轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩重量kg320 減速器的選用 傳動裝置的總傳動比已知輸送帶寬為800，查《運(yùn)輸機(jī)械選用設(shè)計(jì)手冊》表2－77選取傳動滾筒的直徑D為500，則工作轉(zhuǎn)速為：，已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為＝1470 r/min ，則電機(jī)與滾筒之間的總傳動比為：本次設(shè)計(jì)選用 ,傳動比為25，可傳遞30KW功率。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。撓性聯(lián)軸器又可按是否具有彈性元件分為無彈性元件的撓性聯(lián)軸器和有彈性元件的撓性聯(lián)軸器兩個類別。由于凸緣聯(lián)軸器屬于剛性聯(lián)軸器，對所聯(lián)兩軸的相對位移缺乏補(bǔ)償能力，故對兩軸對中性的要求很高。但因無彈性元件，故不能緩沖減振。為了減少摩擦及磨損，使用時應(yīng)從中間盤的油孔中注油進(jìn)行潤滑。器這種聯(lián)軸器一般用于轉(zhuǎn)速,軸的剛度較大，且無劇烈沖擊處。中間滑塊也可用尼龍6制成，并在配制時加入少量的石墨或二硫化鉬，以便在使用時可以自行潤滑。為了改善這種情況，常將十字軸式萬向聯(lián)軸器成隊(duì)使用。5）滾子鏈聯(lián)軸器滾子鏈聯(lián)軸器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，質(zhì)量小，裝拆方便，維修容易、價廉并具有一定的補(bǔ)償性能和緩沖性能，但因鏈條的套筒與其相配件間存在間隙，不宜用于逆向傳動、起動頻繁或立軸傳動。1）彈性套柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器的構(gòu)造與凸緣聯(lián)軸器相似，只是套有彈性套的柱銷代替了聯(lián)接螺栓。2）彈性柱銷聯(lián)軸器這種聯(lián)軸器與彈性套柱銷聯(lián)軸器很相似，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力很大，結(jié)構(gòu)更為簡單，安裝、制造方便，耐久性好，也有一定的緩沖和吸振能力，允許被聯(lián)接兩軸有一定的軸向位移以及少量的徑向位移和角位移，適用于軸向竄動較大、正反轉(zhuǎn)變化較多和起動頻繁的場合。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。 輸送帶的分類：按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類。鋼絲繩芯輸送帶的縱向拉伸強(qiáng)度高，抗彎曲性能好；伸長率小，需要拉緊行程小。(2)繩芯與橡膠應(yīng)具有較高的黏著力。輸送帶的中間用合成橡膠與天然膠的混合物。因此拉緊裝置縱向彈性高。近年來鋼繩芯輸送帶輸送機(jī)的槽角多數(shù)為35186。(4)破損后容易修補(bǔ)，鋼繩芯輸送帶一旦出現(xiàn)破損，破傷幾乎不再擴(kuò)大，修補(bǔ)也很容易。這種輸送帶由于采用硫化膠接，接頭壽命很長，經(jīng)驗(yàn)表明有的接頭使用十余年尚未損壞。(2)由于輸送帶內(nèi)無橫向鋼繩芯及帆布層，抗縱向撕裂的能力要避免縱向撕裂。 輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長度一般制成100—200米，因此使用時必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。(1)機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它具有承受拉力大，使用壽命長，對滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)60%—95%的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。 傳動滾筒 傳動滾筒的作用及類型傳動滾筒是傳動動力的主要部件。如雙滾筒傳動仍不需要牽引力需要，可采用多點(diǎn)驅(qū)動方式。傳動滾筒根據(jù)承載能力分為輕型、中型和重型三種。單向出軸。軸與輪轂為脹套聯(lián)接，筒體為鑄焊結(jié)構(gòu)。人字形溝槽鑄（包）膠滾筒是為了增大摩擦系數(shù)，在鋼制光面滾筒表面上，加一層帶人字溝槽的橡膠層面，這種滾筒有方向性，不得反向運(yùn)轉(zhuǎn)。 傳動滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖52所示：傳動滾筒長度的確定. 查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2－39得：其主要性能參數(shù)如表51所示：表51傳動滾筒參數(shù)表mm許用扭矩許用合力80040500軸承型號軸承座型號轉(zhuǎn)動慣量重量3520ⅡZ1210432再查表《運(yùn)輸設(shè)計(jì)選用手冊》2－40可得出滾筒長度為950。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。一臺輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。（二）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖53 槽形托輥槽形托輥(圖53)用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖54 平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。這種方法簡單，但會使阻力增大約10％。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。托輥的轉(zhuǎn)動阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤滑脂的選擇也有很大關(guān)系。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300～600mm，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取2500～3000mm，或取為上托輥間距的兩倍。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔6~10組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。當(dāng)膠帶位于正中央時，膠帶兩側(cè)受力平衡。當(dāng)膠帶跑偏時，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時膠帶受到一個與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機(jī)中心線移動，從而糾正跑偏現(xiàn)象。（1）帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。因此，解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。前傾托輥組糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個向心的糾偏力。一般情況下。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。試驗(yàn)證明，每8～1O個托輥組增加一個調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的優(yōu)點(diǎn)：一是更換托輥時不停機(jī)。三是噪音低。該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個棍子組成的槽形托輥。表52 托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑mm托輥軸徑mm軸承型號托輥長度mm托輥軸外伸長mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輥質(zhì)量kg89204G20420014250315465600750254G20595017108254G2054 G20531538046560070095011501400133254G30538011501594651400托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定,見表53:表53 常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土室外工作,有大量磨損性塵土近年來,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動阻力.托輥的轉(zhuǎn)動阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,.實(shí)驗(yàn)表明,轉(zhuǎn)動阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低. 托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡圖如下：圖57 槽形托輥結(jié)構(gòu)簡圖（1）承載分支的校核 查表274得，上托輥直徑為89mm，長度為315mm，軸承型號為4G204，承載能力為4400N，大于所計(jì)算的，故滿足要求。制動器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停止的裝置，有時也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡單、造價便宜。這種制動器制動迅速，平穩(wěn)可靠，并且已系列化生產(chǎn)，可參考DTⅡ型系列標(biāo)準(zhǔn)，按減速器選配。利用液壓油通過油缸推動閘瓦沿軸向壓向制動盤，使其產(chǎn)生磨擦而制動。 制動裝置的選型制動器的選型要考慮以下幾點(diǎn)：①.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲備。向下運(yùn)輸時，在停車時需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時稱為制動。 改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動方向。本次設(shè)計(jì)采用4個直徑315mm的改向滾筒,改向180176。⑵.布置輸送機(jī)在啟動和停機(jī)時，輸送帶在驅(qū)動滾筒的分離點(diǎn)具有一定恒張力，～（可以通過設(shè)計(jì)計(jì)算不小于啟動系數(shù)進(jìn)行確定）。⑸.為輸送帶接頭提供必要的張緊行程。拉緊裝置的運(yùn)動，在很大程度上與輸送機(jī)質(zhì)量對驅(qū)動裝置拆算質(zhì)量的比值有關(guān)。（4）對于大功率輸送機(jī)，應(yīng)延長啟動過程，以便降低動載荷并改善拉緊裝置的工況（減少行程及其電動機(jī)功率）。④.拉緊裝置的布置位置還要考慮輸送機(jī)的具體安裝布置形式，使拉緊裝置便于安裝、維護(hù)。一般用于機(jī)長小于100m，功率較小的輸送機(jī)上，可按機(jī)長的選取拉緊行程。圖511小車重錘式張緊裝置1重錘 2小車 3滑輪組 4絞車⑶ 直式拉緊裝置垂直式拉緊裝置是利用重錘重力，使拉緊滾筒沿垂直導(dǎo)軌移動產(chǎn)生拉緊力。一般絞筒都是經(jīng)過蝸輪減速器來帶動。并能與漏斗配套使用。c．03機(jī)架：用于傾角的頭部探頭滾筒或頭部卸料傳動滾筒，圍包角小于或等于。e．01，02機(jī)架適于帶寬500~1400mm；03，04機(jī)架適于帶寬800~1400mm。標(biāo)準(zhǔn)長度為6000mm，非標(biāo)準(zhǔn)長度為3000~6000mm及凸凹弧段中間架；支腿有I型(無斜撐)、H型(有斜撐)兩種。圖62 中間架槽形托輥軸的兩端加工成矩形，這樣就可以把單個滾筒放進(jìn)機(jī)架中，即可以定位又可以起到固定軸的作用。輸送機(jī)的機(jī)架隨輸送機(jī)類型的不同而不同，有落地式和吊掛式，而落地式又有鋼架落地式和繩架落地式，吊掛式有鋼架調(diào)掛式和繩架吊掛式等種類。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上（長度在260m以內(nèi)），輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的結(jié)構(gòu)是否合理。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。 裝料段攔板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗達(dá)到帶速之前，必須用攔板使其保持在輸送帶上。為了防止塊狀物料堵塞在攔板之間，通常將兩塊攔板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。為了防止粉礦從攔板下緣與運(yùn)動輸送帶的縫隙滑出，需在攔板外側(cè)鑲一條厚8mm～16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時達(dá)。當(dāng)輸送流動性好的物料時，最好將攔板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動載荷的一種有效方法。同時托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度（3cm～5cm）。 卸料裝置帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個滾筒和兩個跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。圖63 卸料小車1車架 3導(dǎo)向滾筒 4導(dǎo)料漏斗輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不可避免的有部分顆粒和粉料粘在輸送帶表面，通過卸料裝置后不