理論力學(xué)課程教學(xué)大綱-預(yù)覽頁
【正文】 171。 目標及要求：1) 能正確地將力沿坐標軸分解和求力在坐標軸上的投影，對合力投影定理及力對點之矩應(yīng)有清晰的理解，并能熟練地計算。5) 能熟練地計算在平面任意力系作用下物體和物體系統(tǒng)的平衡問題。 重點及難點：171。單個物體及物體系統(tǒng)的受力分析。2) 熟練掌握力對點之矩與力對軸之矩的計算。6) 會應(yīng)用各種形式的空間力系平衡方程求解簡單空間平衡問題。力在空間直角坐標軸上的兩種投影法；171。.重心的坐標公式。3) 了解全反力、摩擦角、自鎖等概念，了解滾動摩擦現(xiàn)象。考慮滑動摩擦?xí)r物體的平衡問題的求解方法。2) 能熟練地應(yīng)用直角坐標法建立點的運動方程，求點的軌跡、速度和加速度。的曲線運動的直角坐標法，點的運動方程，點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影；171。 目標及要求：1) 明確剛體平行移動（平動）和剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的特征，能正確地判斷作平動的剛體和定軸轉(zhuǎn)動的剛體。5) 對角速度矢、角加速度矢以及用矢積表示定軸轉(zhuǎn)動剛體上任一點的速度和加速度有初步了解。剛體的定軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方程，角速度與角加速度；171。 目標及要求：1) 深刻理解三種運動、三種速度和三種加速度的定義、運動的合成與分解以及運動相對性的概念。 216。速度合成定理和加速度合成定理的應(yīng)用和計算。2) 能熟練地應(yīng)用各種方法——基點法、瞬心法和速度投影定理求平面圖形上任一點的速度。 重點及難點：171。、第九章 質(zhì)點動力學(xué)的基本方程 216。對運動的初始條件的力學(xué)意義及其在確定質(zhì)點運動中的作用有清晰的認識，并會根據(jù)題目的已知條件正確提出運動的初始條件。求解質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題。2) 對質(zhì)點系（剛體、剛體系）的質(zhì)心、動量、動量矩，質(zhì)點系（剛體、剛體系）對某軸的轉(zhuǎn)動慣量等概念有清晰的理解，能熟練地計算質(zhì)點系（剛體、剛體系）的動量，熟練地計算質(zhì)點系對某定點（軸）的動量矩，根據(jù)剛體（系）的運動計算剛體（系）對某點（軸）和質(zhì)心的動量矩，會用定義、平行移軸定理和組合法（分割法）計算剛體對某軸的轉(zhuǎn)動慣量。?質(zhì)點系（剛體、剛體系）對某定點（軸）動量矩的概念及計算方法。3) 會應(yīng)用相對質(zhì)心的動量矩定理和剛體平面運動微分方程求解動力學(xué)問題。 ?相對質(zhì)心的動量矩定理、剛體平面運動微分方程的應(yīng)用。3) 熟知何種約束反力的功為零，何種內(nèi)力的功之和為零。 重點及難點：171。 ?綜合應(yīng)用動力學(xué)基本定理求解動力學(xué)問題，運動學(xué)補充條件（方程）的提出。3) 能熟練地應(yīng)用達朗伯原理求解動力學(xué)問題。平動、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動剛體慣性力系的簡化及簡化結(jié)果；171。 目標及要求：1) 對約束方程、理想約束和虛位移有清晰的認識，并會利用幾何法、解讀法和虛速度法找系統(tǒng)內(nèi)各點虛位移之間的關(guān)系。 216。質(zhì)點系自由度數(shù)的判斷及廣義力的計算 ?找虛位移之間的關(guān)系。 d 掌握描述點的運動的方法，熟煉掌握速度分成定理，用基點法和瞬點法求平面圖形上各點的速度、約束力。平面任意力系的簡化 第章167。－167。－167。－167。 科氏加速度 第章剛體的平面運動167?；c法求加速度 167。－167。 剛體平面運動微分方程 第章動能定理167。 機械能守恒定律,167。在教案方法的實際執(zhí)行過程中，每個教案環(huán)節(jié)都應(yīng)具有明確
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