理論力學(xué)課程教學(xué)大綱-預(yù)覽頁
【正文】 171。 目標(biāo)及要求：1) 能正確地將力沿坐標(biāo)軸分解和求力在坐標(biāo)軸上的投影，對(duì)合力投影定理及力對(duì)點(diǎn)之矩應(yīng)有清晰的理解，并能熟練地計(jì)算。5) 能熟練地計(jì)算在平面任意力系作用下物體和物體系統(tǒng)的平衡問題。 重點(diǎn)及難點(diǎn)：171。單個(gè)物體及物體系統(tǒng)的受力分析。2) 熟練掌握力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩的計(jì)算。6) 會(huì)應(yīng)用各種形式的空間力系平衡方程求解簡(jiǎn)單空間平衡問題。力在空間直角坐標(biāo)軸上的兩種投影法；171。.重心的坐標(biāo)公式。3) 了解全反力、摩擦角、自鎖等概念，了解滾動(dòng)摩擦現(xiàn)象?？紤]滑動(dòng)摩擦?xí)r物體的平衡問題的求解方法。2) 能熟練地應(yīng)用直角坐標(biāo)法建立點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，求點(diǎn)的軌跡、速度和加速度。的曲線運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法，點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程，點(diǎn)的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影；171。 目標(biāo)及要求：1) 明確剛體平行移動(dòng)（平動(dòng)）和剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特征，能正確地判斷作平動(dòng)的剛體和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的剛體。5) 對(duì)角速度矢、角加速度矢以及用矢積表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上任一點(diǎn)的速度和加速度有初步了解。剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方程，角速度與角加速度；171。 目標(biāo)及要求：1) 深刻理解三種運(yùn)動(dòng)、三種速度和三種加速度的定義、運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及運(yùn)動(dòng)相對(duì)性的概念。 216。速度合成定理和加速度合成定理的應(yīng)用和計(jì)算。2) 能熟練地應(yīng)用各種方法——基點(diǎn)法、瞬心法和速度投影定理求平面圖形上任一點(diǎn)的速度。 重點(diǎn)及難點(diǎn)：171。、第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程 216。對(duì)運(yùn)動(dòng)的初始條件的力學(xué)意義及其在確定質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)中的作用有清晰的認(rèn)識(shí)，并會(huì)根據(jù)題目的已知條件正確提出運(yùn)動(dòng)的初始條件。求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題。2) 對(duì)質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）的質(zhì)心、動(dòng)量、動(dòng)量矩，質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等概念有清晰的理解，能熟練地計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）的動(dòng)量，熟練地計(jì)算質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某定點(diǎn)（軸）的動(dòng)量矩，根據(jù)剛體（系）的運(yùn)動(dòng)計(jì)算剛體（系）對(duì)某點(diǎn)（軸）和質(zhì)心的動(dòng)量矩，會(huì)用定義、平行移軸定理和組合法（分割法）計(jì)算剛體對(duì)某軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。?質(zhì)點(diǎn)系（剛體、剛體系）對(duì)某定點(diǎn)（軸）動(dòng)量矩的概念及計(jì)算方法。3) 會(huì)應(yīng)用相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理和剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程求解動(dòng)力學(xué)問題。 ?相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理、剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程的應(yīng)用。3) 熟知何種約束反力的功為零，何種內(nèi)力的功之和為零。 重點(diǎn)及難點(diǎn)：171。 ?綜合應(yīng)用動(dòng)力學(xué)基本定理求解動(dòng)力學(xué)問題，運(yùn)動(dòng)學(xué)補(bǔ)充條件（方程）的提出。3) 能熟練地應(yīng)用達(dá)朗伯原理求解動(dòng)力學(xué)問題。平動(dòng)、定軸轉(zhuǎn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng)剛體慣性力系的簡(jiǎn)化及簡(jiǎn)化結(jié)果；171。 目標(biāo)及要求：1) 對(duì)約束方程、理想約束和虛位移有清晰的認(rèn)識(shí)，并會(huì)利用幾何法、解讀法和虛速度法找系統(tǒng)內(nèi)各點(diǎn)虛位移之間的關(guān)系。 216。質(zhì)點(diǎn)系自由度數(shù)的判斷及廣義力的計(jì)算 ?找虛位移之間的關(guān)系。 d 掌握描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的方法，熟煉掌握速度分成定理，用基點(diǎn)法和瞬點(diǎn)法求平面圖形上各點(diǎn)的速度、約束力。平面任意力系的簡(jiǎn)化 第章167。－167。－167。－167。 科氏加速度 第章剛體的平面運(yùn)動(dòng)167?；c(diǎn)法求加速度 167。－167。 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程 第章動(dòng)能定理167。 機(jī)械能守恒定律,167。在教案方法的實(shí)際執(zhí)行過程中，每個(gè)教案環(huán)節(jié)都應(yīng)具有明確
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