基于多攝像頭的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)設(shè)計(jì)分析畢業(yè)論文-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 。例如A．Wilkowski通過(guò)以手部圖像的外包矩形的邊為坐標(biāo)軸進(jìn)行投影計(jì)算得到輪廓的直方圖作為手的輪廓的特征，如圖51所示。假設(shè)二值化之后的圖像為I(x，Y)，質(zhì)心(Xc，Yc)的計(jì)算公式如下： 51 52 53, 54于指特征的提取是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)。假設(shè)手的運(yùn)動(dòng)前后位置為()和()，則可以計(jì)算出運(yùn)動(dòng)方向的角度，最后把進(jìn)行量化得到對(duì)應(yīng)的方向編碼。6 手勢(shì)識(shí)別 靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別靜態(tài)手勢(shì)識(shí)別的方法有很多，例如基于規(guī)則的方法、模板匹配的方法、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的方法等?；谝?guī)則的方法效率很高，缺點(diǎn)是這些規(guī)則需要預(yù)先硬編碼在規(guī)則庫(kù)中。在基于模板的識(shí)別方法中比較重要的是定義特征的距離函數(shù)。其中表示元素a和b的距離。 動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別動(dòng)態(tài)手勢(shì)是具有時(shí)間和空間變化，手勢(shì)特征量化編碼之后成為時(shí)間上的符號(hào)序列。雖然它丟失了序列的時(shí)間特征，但是在一些手勢(shì)種類少而且運(yùn)動(dòng)軌跡區(qū)別明顯的手勢(shì)識(shí)別應(yīng)用，不失為一種好選擇，它的識(shí)別處理效率很高。手勢(shì)識(shí)別與語(yǔ)音識(shí)別有許多相似之處，也可以使用DTW算法進(jìn)行動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別。例如P．Y Hong與M．Turk利用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)瞳引。HMM是一種概率統(tǒng)計(jì)模型，對(duì)序列的長(zhǎng)短變化適應(yīng)性比較好，適用于動(dòng)態(tài)時(shí)間序列數(shù)據(jù)的識(shí)別。左右型與全連接形的區(qū)別是它在轉(zhuǎn)移概率矩陣增加了一個(gè)約束，每個(gè)狀態(tài)只能轉(zhuǎn)移到自己或者它后面的狀態(tài)。(1)狀態(tài)的集合S={．．，)，其中N為狀態(tài)數(shù)，用仍表示t時(shí)刻的狀態(tài)。(3)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率分布矩陣A=，其中，表示從轉(zhuǎn)移到的概率。一個(gè)具有N個(gè)狀態(tài)數(shù)的HMM在一共有種不同的長(zhǎng)度為T狀態(tài)轉(zhuǎn)移序列，它的狀態(tài)空間很大的。然后是介紹一種基于采樣的膚色模型參數(shù)初始化方法，通過(guò)對(duì)采集于部圖像樣本，自動(dòng)初始化手部膚色模型、手部面積和臉部面積參數(shù)。本文手勢(shì)識(shí)別的整體流程圖如圖71所示。譬如有些需要的是二維平面的手勢(shì)動(dòng)作，有些需要的是三維空間中的于勢(shì)動(dòng)作(如三維虛擬現(xiàn)實(shí)、三維動(dòng)作游戲等)。本文的基于兩個(gè)應(yīng)用情景來(lái)研究手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)，分別是照片瀏覽與拳擊小游戲。 GSense應(yīng)用背景下的手勢(shì)設(shè)計(jì)本文研究的手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)有兩個(gè)功能模式，一個(gè)定位模式，另一個(gè)是命令控制模式。圖72 4種手的靜態(tài)模式 動(dòng)態(tài)手勢(shì)的定義表71 動(dòng)態(tài)手勢(shì)的定義8 Sense手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于特定的應(yīng)用背景，本文為了驗(yàn)證提出的手勢(shì)識(shí)別方法的有效性，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)手勢(shì)識(shí)別系統(tǒng)GSense。它的系統(tǒng)框架圖如圖所示。GSense系統(tǒng)使用兩個(gè)普通的攝像頭，型號(hào)為Unify(環(huán)宇飛揚(yáng))3900+。由于硬件設(shè)備的限制，處理難度會(huì)增加。用戶站立在屏幕前方，正對(duì)前置攝像頭與底置攝像頭，與前置攝像頭距離大約1．5米。DirectShow是微軟DirectX開(kāi)發(fā)工具中的一部分，合適于視頻編程處理。實(shí)時(shí)視頻處理為了進(jìn)行實(shí)時(shí)的視頻捕獲，在編程實(shí)現(xiàn)中不能使用MFC中的OnTimer事件進(jìn)行處理，因?yàn)樗挠?jì)時(shí)精度是有幾十毫秒。因?yàn)槿绻诨卣{(diào)函數(shù)中直接處理，如果在系統(tǒng)繁忙的時(shí)候，會(huì)有大量的函數(shù)調(diào)用無(wú)法及時(shí)完成而導(dǎo)致棧溢出。采樣過(guò)程的設(shè)計(jì)如下：系統(tǒng)會(huì)在相應(yīng)的攝像頭畫面中顯示一個(gè)矩形框，用戶只需要把手移動(dòng)到該矩形框，使它完全位于手掌的范圍內(nèi)。在得到采樣圖像之后，對(duì)圖像進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，自動(dòng)設(shè)置膚色模型的參數(shù)。這樣，當(dāng)我們給某個(gè)view設(shè) 置了事件Listener，并實(shí)現(xiàn)了其中的抽象方法以后，程序便可以在特定的事件被dispatch到該view的時(shí)候，通過(guò)callbakc函數(shù)給予適 當(dāng)?shù)捻憫?yīng)。06.setContentView()。12.// show some text13.()。20.}我們給TextView的實(shí)例tv設(shè)定了一個(gè)onTouchListener，因?yàn)镚estureTest類實(shí)現(xiàn)了OnTouchListener 接口，所以簡(jiǎn)單的給一個(gè)this作為參數(shù)即可。借助對(duì)于用戶不同操作的判斷，結(jié)合getRawX()、getRawY()、getX()和getY()等方法來(lái)獲取坐標(biāo)后，我們可以實(shí)現(xiàn)諸如拖動(dòng)某一個(gè)按鈕，拖動(dòng)滾動(dòng)條等功能。1.Override2.public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {3.// OnGestureListener will analyzes the given motion event4.return (event)。06.return false。21.}22.36.}37.01.Override boolean onFling(MotionEvent e1, MotionEvent e2, float velocityX,03.float velocityY) {04.// 參數(shù)解釋：05.// e1：第1個(gè)ACTION_DOWN MotionEvent06.// e2：最后一個(gè)ACTION_MOVE MotionEvent07.// velocityX：X軸上的移動(dòng)速度，像素/秒08.// velocityY：Y軸上的移動(dòng)速度，像素/秒09. (velocityX) FLING_MIN_VELOCITY) {15.// Fling left16.(this, Fling Left, ).show()。21.}22.之后添加如下一句代碼。：基于視覺(jué)的手勢(shì)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)研究與應(yīng)用，手勢(shì)遙控小車演示以上是我挑選的能較好的詮釋我們技術(shù)的視頻，希望查看更多的手勢(shì)識(shí)別視頻，請(qǐng)點(diǎn)擊鏈接3 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)手勢(shì)識(shí)別軟件的廠家全球首款手勢(shì)控制電腦亮相美國(guó)CES2012：24 頁(yè) 共 24
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