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某電梯起升機構(gòu)工作原理及其機構(gòu)設(shè)計本科畢業(yè)設(shè)計論文-預(yù)覽頁

2025-07-16 22:40 上一頁面

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【正文】 3的鋼絲繩。因此在強度、撓性及耐磨性方面,均有很高要求。 圓形股電梯用鋼絲繩 (a)1—繩股;2—鋼絲;3—繩芯  (b)圓股等鉸距619(9/9/1)電梯鋼絲繩 (b)(c)圖一鋼絲繩截面放大    (c)圓股等鉸距819(9/9/1)電梯鋼絲繩鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成,鋼絲是鋼絲繩的基本強度單元;繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩,股數(shù)多,疲勞強度就高。W:對重裝置的總重量;G:轎廂自重860Kg;K:電梯平衡系數(shù),,;Q:額定載重量800Kg曳引鋼絲繩一般為圓形股狀結(jié)構(gòu),主要由鋼絲、繩股和繩芯組成,如圖3—10所示。則:FYJ200曳引機最大扭矩為 式中:為轎廂載重量, 為鋼絲繩倍率,即曳引比,為平衡系數(shù),為曳引輪直徑,為盤車輪直徑,為減速箱速比,為曳引機總效率,(曳引機廠提供)。式中:為轎廂自重,為轎廂載重量,為鋼絲繩根數(shù),為鋼絲繩單位長度重量,為平衡鏈根數(shù),為平衡鏈單位長度重量,為鋼絲繩倍率,即曳引比,為平衡系數(shù),為曳引機包角,為提升高度。這樣,電動機轉(zhuǎn)動帶動曳引輪轉(zhuǎn)動,驅(qū)動鋼絲繩,拖動轎廂和對重作相對運動。安裝在機房的電動機與減速箱、制動器等組成曳引機,是曳引驅(qū)動的動力。:包括導(dǎo)軌、對重裝置、緩沖器、限速器、鋼絲繩張緊裝置、隨行電纜等。上梁用型鋼組合而成;拉條設(shè)置是為了增強轎廂架的剛度,防止轎底在偏心后地板傾斜。轎廂架是轎廂的主要承載部件,它由立柱、上梁、下梁和拉條組成,其作用是固定和懸吊轎廂:在上下梁兩端固定有導(dǎo)靴。電梯門一般選擇滑動門,其開門方式采用中分式,門扇為兩扇,門由中間分開,開門時左右門扇以相同的速度向兩側(cè)滑動;關(guān)門時,則以相同的速度向中間合攏。底坑等。若發(fā)生危險情況,則通過系統(tǒng)的傳感器首先切斷電源,制動器將制動輪抱緊,進(jìn)行制動達(dá)以保證乘客安全。綜上所述選擇曳引式驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)點更多,因此選擇曳引式驅(qū)動系統(tǒng)。強制驅(qū)動電梯主要的缺點是:提升高度低、額定載重少、電梯行程不同,必須配用不同的卷筒、導(dǎo)軌承受的側(cè)向力大、鋼絲繩有過繞和反繞的危險、能耗大等。第二章 電梯起升機構(gòu)方案論證及設(shè)計參數(shù)電梯是以運送乘客為主,兼運重量和體積合適的日用物件為目的,使用與高層住宅、辦公大樓、賓館或飯店等人員流動量較大的公共場合;以設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、工藝簡單、成本低、安裝維修方便的原則進(jìn)行設(shè)計。綠色電梯要求電梯生產(chǎn)廠商不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計、生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無漏油、無漏水、無電磁干擾、無井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。同時這也為將來通過網(wǎng)絡(luò)檢查電梯狀態(tài)成為可能,特別是電梯事先維修可以做到更好更全面。安裝過電梯的人都知道放線、對線是費時、費力、極容易錯的工作。隨著智能建筑的發(fā)展,電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。因此安全的提高電梯運行速度,以減少人們所受到的壓抑,這使超高速電梯繼續(xù)成為研究得主要方向。質(zhì)量水平已基本與世界接軌。十一屆三中全會后,借著改革開放的東風(fēng),我國電梯業(yè)進(jìn)入了高速發(fā)展的時期。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程監(jiān)控、主機節(jié)能、控制柜低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保,都集納了人類在機械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競相問世。1889年12月,美國奧的斯電梯公司制造出了真正的電梯,它采用直流電動機為動力,通過蝸輪減速器帶動卷筒上纏繞的繩索,懸掛并升降轎廂。它被裝設(shè)在紐約德瑪利斯大廈。威廉他們發(fā)現(xiàn),這樣操作既省力,又省時間,就這樣,這種起重機便在那里發(fā)展起來。此次設(shè)計是以800Kg乘客電梯為基礎(chǔ),聯(lián)系所學(xué)過的電梯知識,通過方案論證、設(shè)計選擇曳引機、鋼絲繩的設(shè)計然后進(jìn)行具體的計算,確定各部分機構(gòu)的參數(shù)尺寸,最后用AUTO CAD畫出電梯起升機構(gòu)中的關(guān)鍵部分,如曳引機、限速器、緩沖器、制動器等以及電梯起升機構(gòu)整體圖紙。電梯是集機械原理應(yīng)用、電氣控制技術(shù)、微處理技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)于一體的機電設(shè)備,它是建筑中的永久垂直交通工具。早在公元前2600年,埃及人在建造金字塔時,利用簡易起重機搬運石塊兒。英國科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機后,起重機裝置開始采用蒸汽為動力。1887年,美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯,這是一臺以直流電動機為動力的電梯。然而,一個關(guān)鍵的問題始終沒有解決,那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時,負(fù)載平臺就一定會發(fā)生墜毀事故。150年來,電梯的材質(zhì)由黑白到彩色,樣式由直式到斜式,在操縱控制方面更是步步攀高手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機對話等等,多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制,智能群控;雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間,提升運輸能力的優(yōu)勢;變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間;不同外形扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。1951年,黨中央提出要在天安門安裝一臺由我國自行制造的電梯,天津從慶生電機廠榮接此任,四個月后不辱使命,順利地完成了任務(wù)。為了進(jìn)一步推動電梯工業(yè)的發(fā)展,我國又新頒布一批具有國際水平的電梯技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場,我國現(xiàn)在電梯產(chǎn)品的技術(shù)。展望電梯的未來,電梯的應(yīng)用前景極為廣闊,發(fā)展方向主要有以下幾方面:(1)超高速電梯:21世紀(jì)將會發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑,根據(jù)心理學(xué)家測試,站在封閉的轎廂里面的人,50秒將感到壓抑與煩躁。(2)電梯智能群控系統(tǒng):電梯智能群控系統(tǒng)將基于強大的計算機軟硬件資源,能適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。(3)藍(lán)牙技術(shù)在電梯上的應(yīng)用:藍(lán)牙技術(shù)在電梯安裝過程的應(yīng)用。使用藍(lán)牙技術(shù)一定會使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機,這將會進(jìn)一步提高電梯整機可靠性,故障率大大降低,控制精度也進(jìn)一步提高,帶來的結(jié)果是電梯更加舒適,平層更加準(zhǔn)確。 (4)綠色電梯:從減少環(huán)境污染的角度講,“綠色”新概念將成為21世紀(jì)的主流色調(diào),一個全球性的綠色市場為企業(yè)的世紀(jì)誰先推出綠色產(chǎn)品,搶發(fā)展提供了廣闊的空間,占綠色營銷市場,誰就能掌握競爭的主動權(quán)。甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機房利用太陽能作為電梯驅(qū)動補充能源。電梯的驅(qū)動系統(tǒng)有強制驅(qū)動(卷筒驅(qū)動)、液壓驅(qū)動、曳引驅(qū)動等三種不同的驅(qū)動方式。與液壓式相比可以提高電梯的提升速度和載重量,并且安全可靠。曳引機由電動機、制動器、曳引輪等組成,它是曳引驅(qū)動的動力源,為電梯的運行提供動力;導(dǎo)向輪安裝在曳引機機架上,將曳引繩引向?qū)χ睾娃I廂的鋼絲繩輪;反繩輪是設(shè)置在轎廂架和對重框架上部的動滑輪,根據(jù)需要曳引繩繞過反繩輪可以構(gòu)成不同的曳引比;曳引鋼絲繩懸掛在曳引輪上,當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動時靠鋼絲繩與繩輪之間的摩擦帶動轎廂及對重上下運動。為確保電梯正常運行,其設(shè)置應(yīng)與建筑設(shè)施相配合,即包括機房、井道。繞繩方式采用單繞,倍率i=1的繞繩方式;曳引機采用永磁同步無齒曳引機,它具有傳動效率高、噪聲小、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。采用自動開門機開門,可以減少乘客的操作勞動,提高開關(guān)門的速度,縮短開關(guān)門時間,提高電梯的運行效率。為了減輕自重,立柱用鋼板折彎成型鋼形狀,下梁采用鋼板折彎件組合,中間橫梁與立柱連接是主要的承載部件;轎底通過減震橡膠支承在框架上。電梯主要分為以下四部分::包括曳引機、限速器、極限開關(guān)、控制柜與信號柜、機械選層器以及電源接線板等設(shè)備。電梯整體構(gòu)造圖如下:第三章 電梯起升機構(gòu)設(shè)計。轎廂與對重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪槽內(nèi)產(chǎn)生摩擦力。 電梯曳引傳動系統(tǒng)式中: 為轎廂載重量,為平衡系數(shù),為電梯機械傳動系數(shù)總效率,(曳引機廠家提供) 則:= 查看《電梯機構(gòu)及工作原理》,選擇FYJ200曳引機 而FYJ200曳引機功率為15kw,故符合要求。 式中: 為轎廂載重量, 為鋼絲繩倍率,即曳引比,,,為平衡系數(shù), ,為曳引輪直徑。則:=(m/s),故符合要求。鋼絲繩中的鋼絲的材料由含碳量為0.4%~1%的優(yōu)質(zhì)鋼制成,為了防止脆性,材料中的硫、磷等雜質(zhì)的含量不應(yīng)大于0.035%電梯在運行時,曳引繩與繩槽之間由于曳引繩在工作中受反復(fù)的彎曲,且在繩槽中承受很高的比壓,并頻繁承受電梯起、制動時的沖擊。根據(jù)GB7588規(guī)定,曳引輪滑輪的節(jié)園直徑與鋼絲繩公稱直徑之比不應(yīng)小于40。當(dāng)電梯在頂層時,鋼絲繩就在對重側(cè),對重側(cè)就多了鋼絲繩的重量。鏈環(huán)間隙被消除,無噪聲、生產(chǎn)成本低,克服了套塑型補償鏈易撕裂的缺點。按空轎廂在頂層平衡系數(shù)為最大值時工況計算即可,~,且轎頂曳引繩與對重底部平衡鏈質(zhì)量可忽略不計;滑動輪慣量折算值與導(dǎo)軌磨擦力因數(shù)值不可忽略不計。則:,滿足曳引條件。對于本電梯上梁視為[18a槽鋼.,將上梁簡化為下圖形式,由材料力學(xué)可知最大應(yīng)力及最大撓度均發(fā)生在上梁中央剖面上。 下梁受力示意圖L—下梁長度,下梁的許用撓度—單根槽鋼對X—X軸抗彎矩(亦稱載面系數(shù)):下梁視為[16a槽鋼,均布載荷最大彎矩最大應(yīng)力最大撓度 ,故下梁強度和剛度符合要求。電梯的安全,首先是對人員的保護(hù),同時也要,在設(shè)計時設(shè)置了多種機械、電氣安全裝置:超速保護(hù)裝置——限速器、安全鉗;超越行程的保護(hù)裝置——強迫減速開關(guān)、終端限位開關(guān)。所以必須了解掌握電梯的工作原理,能及時發(fā)現(xiàn)隱患并正確合理地使用電梯。目前廣泛使用的是電氣開關(guān)或極限開關(guān)。當(dāng)轎廂的打板撞動碰輪時,由鋼絲繩傳動將刀閘斷開。強迫換速開關(guān)是防止越程的第一道關(guān),一般設(shè)在端站正常換速開關(guān)之后。但此時僅僅是防止向危險方向運行,電梯仍能向安全方向運行。極限開關(guān)安裝的位置應(yīng)盡量接近端站,但必須確保與限位開關(guān)不聯(lián)動,而且必須在對重(或轎廂)接觸緩沖之前動作,并在緩沖器被壓縮期間保持極限開關(guān)的保護(hù)作用。 限速器和安全鉗正常運行的轎廂,一般發(fā)生墜落事故的可能性極少,但也不能完全排除這種可能性。在電梯的安全保護(hù)系統(tǒng)中,綜合安全保障是限速器、安全鉗和緩沖器。當(dāng)轎廂運行速度達(dá)到限定值時(一般為額定速度的115%以上),能發(fā)出電信號并產(chǎn)生機械動作,以引起安全鉗工作的安全裝置。限速器通常安裝在電梯機房或隔音層的地面,它的平面位置一般在轎廂的左后角或右前角處,限速器繩的張緊輪安裝在井道底坑。 限速器裝置的 1—限速器輪;2—凸輪;3—棘輪;4—限速器拉簧調(diào)節(jié)螺栓;5—制動輪軸;6—拉簧;7—限速器支架;8—膠輪;9—棘齒;10—挺桿根據(jù)電梯安全規(guī)程的規(guī)定,任何曳引電梯的轎廂都必須設(shè)有安全鉗裝置,并且規(guī)定此安全鉗裝置必須由限速器來操縱,禁止使用由電氣、液壓或氣壓裝置來操作安全鉗。,限速繩兩端的繩頭與安全鉗杠桿的驅(qū)動連桿相連接。安全鉗動作時,限速器的安全開關(guān)或安全鉗提拉桿操縱的安全開關(guān),都會斷開控制電路,迫使制動器失電制動。如果電梯仍然無法制動則安裝在轎廂底部的安全鉗動作將轎廂強制制停。轉(zhuǎn)動速度大,擺錘的擺動幅度也大。安全鉗裝置包括安全鉗本體、安全鉗提拉聯(lián)動機構(gòu)和電氣安全觸點。安全鉗按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為瞬時式安全鉗和漸進(jìn)式安全鉗,本課題選用漸進(jìn)式安全鉗。是其結(jié)構(gòu)示意圖。3.當(dāng)轎廂不在層站時,在站層門外不能將層門打開?!办o磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達(dá)50mm)相對運動時,由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息,直接產(chǎn)生高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。轎門、層門必須按規(guī)定裝設(shè)驗證門緊閉狀態(tài)的電氣安全觸點并保持有效。電氣安全觸點必須符合安全規(guī)范要求,絕不能使用普通電氣開關(guān)。GB7588規(guī)定只有在進(jìn)行平層和再平層及采取特殊措施的貨梯在進(jìn)行對接操作時,轎廂可在不關(guān)門的情況下短距離移動,其它情況,包括檢修運行均不能開門運行。前者主要以彈簧和聚氨酯材料等為緩沖元件,后者主要是油壓緩沖器。蓄能式緩沖器的總行程應(yīng)至少等于相當(dāng)于115%額定速度的重力制停距離的兩倍, v 2 X 2= v2(m),無論如何,此行程不得小于65mm。2.緩沖器的安裝緩沖器一般安裝在底坑的緩沖器座上。停止開關(guān)應(yīng)符合電氣安全觸點的要求,應(yīng)是雙穩(wěn)態(tài)非自動復(fù)位的、誤動作不能使其釋放。當(dāng)?shù)卓虞^深時可以在下底坑時梯子旁和底坑下部各設(shè)一個串聯(lián)的停止開關(guān)。2.檢修運行是為便于檢修和維護(hù)而設(shè)置的運行狀態(tài),由安裝在轎頂或其它地方的檢修運行裝置進(jìn)行控制。檢修運行裝置包括一個運行狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)、操縱運行的方向按鈕和停止開關(guān)。檢修運行的方向按鈕應(yīng)有防誤動作的保護(hù),并標(biāo)明方向。機械安全保護(hù)裝置主要有限速器和安全鉗、緩沖器、制動器、層門門鎖、轎門安全觸板等。2.門保護(hù)裝置乘客進(jìn)入層門后就立即經(jīng)過轎廂門而進(jìn)入轎廂,門指的是接近轎廂門,但由于乘客進(jìn)出轎廂的速度不同,有時會發(fā)生人被轎門夾住,電梯上設(shè)置的門保護(hù)裝置就是為了防止轎廂在關(guān)門過程中夾傷乘客或夾住物品的現(xiàn)象。4.超速保護(hù)開關(guān)在速度大于1m/s的電梯限速器上都設(shè)有超速保護(hù)開關(guān),在限速器的機械動作之前,此開關(guān)就得動作,切斷控制回路,使電梯停止運行。為了防止電動機過載后被燒毀而設(shè)置了熱繼電器過載保護(hù)裝置。6.主電路方向接觸器聯(lián)鎖裝置(1)電氣聯(lián)鎖裝置:交流雙速及交調(diào)電梯運行方向的改變是通過主電路中的兩只方向接觸器,改變供電相序來實現(xiàn)的。只有下方向接觸器處于失電狀態(tài)時,上方向接觸器才能吸合,而下方向接觸的吸合必須是上方向接觸器處于失電狀態(tài)。當(dāng)下方向接觸器吸合時,上方向接觸器接點也不能閉合,從而達(dá)到機械聯(lián)鎖的目的。急停開關(guān)應(yīng)有明顯的標(biāo)志,按鈕應(yīng)為紅色,旁邊標(biāo)以“通”、“斷”或“停止”字樣,扳動開關(guān),向上為接通,向下為斷開,旁邊也應(yīng)用紅色標(biāo)明“停止”位置。通過對電梯機械機構(gòu)的設(shè)計,可以對我在大學(xué)四年學(xué)習(xí)的《機械制造工藝》,《機械設(shè)計基礎(chǔ)》,《材料力學(xué)》,《機械制圖》等許多課程進(jìn)行復(fù)習(xí)和提高。了解到了當(dāng)今電梯的發(fā)展?fàn)顩r以及發(fā)展前景。改進(jìn)制造方法,節(jié)省材料。戴老師一絲不茍的作風(fēng),嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度,踏踏實實的精神,不僅授我以文,而且教我
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