【正文】 絲杠副驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件。(2)交/直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，光柵測(cè)量反饋的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。但是可以獲得比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)更高的精度，更快的速度，更大的驅(qū)動(dòng)功率。SINUMERIK 802S base line是專(zhuān)門(mén)為中國(guó)數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)而開(kāi)發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。并具有簡(jiǎn)單而友好的編程界面，保證了生產(chǎn)的快速進(jìn)行，優(yōu)化了機(jī)床的使用。為了方便安裝，輸入輸出采用可移動(dòng)的螺絲夾緊端子，該端子可用普通的螺絲刀來(lái)緊固；SINUMERIK 8025 base line可控制三個(gè)進(jìn)給軸和一個(gè)伺服主軸或變頻器。系統(tǒng)不再需要電池，免維護(hù)設(shè)計(jì)。在每一個(gè)工具盒中都包含有車(chē)床和銑床的PLC程序示例，以便用戶能很快地調(diào)試完畢。直流電源的質(zhì)量是系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵，所以在選擇電源時(shí)，其輸出波形應(yīng)如圖33所示。所有輸入信號(hào)必須為電平信號(hào)，即“0”電平和“l(fā)” [11V30VDC]電平。在系統(tǒng)一側(cè)，電纜內(nèi)屏蔽層須與插頭中的金屬殼相連，為了使模擬量的指令值信號(hào)免受低頻信號(hào)的干擾，動(dòng)一側(cè)的屏蔽不能接地。 D157字段LED顯示當(dāng)前系統(tǒng)的工作狀態(tài)。表41 輸入輸出接口定義類(lèi)別接口名稱(chēng)說(shuō)明輸入信號(hào)X100硬限位X+硬限位Z+X向參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)Z向參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)硬限位X硬限位Z過(guò)載急停按鈕X101刀架信號(hào)T1刀架信號(hào)T2刀架信號(hào)T3刀架信號(hào)T4 未定義就緒信號(hào)X102X105未定義輸出信號(hào)X200主軸正轉(zhuǎn)CW主軸反轉(zhuǎn)CW冷卻控制輸出未定義刀架正轉(zhuǎn)CW刀架反轉(zhuǎn)CCW，未定義X201 未定義主軸制動(dòng) 未定義電源端子的連接(Xl)系統(tǒng)工作電源為直流24V電源，接到接線端子X(jué)l上。圖43通訊接口RS232與PC的連接信號(hào)說(shuō)明:RxD—數(shù)據(jù)接收；TxD—數(shù)據(jù)發(fā)送；RTS—發(fā)送請(qǐng)求；CTS—發(fā)送使能；DTR—備用輸出；DSR—備用輸入；M—接地。連接示意如圖36所示。由于數(shù)控車(chē)床只有x和z兩軸，所以需要兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)。SQSQSQSQ8和SBI均采用常閉邏輯。圖46 X100接線圖X101的接線如圖47所示。其它三個(gè)刀位由于不在工作位置其輸出電平處于懸空狀態(tài)，由于上拉電阻的接入，三個(gè)刀位的輸出信號(hào)至PLC的輸入端實(shí)際上接入了高電平，同樣由于輸入點(diǎn)定義為常閉連接，是斷開(kāi)時(shí)有效，所以另外三個(gè)刀位的PLC輸入點(diǎn)沒(méi)有被激活有效。對(duì)于使用步進(jìn)電機(jī)的進(jìn)給軸，盡管沒(méi)有測(cè)量系統(tǒng)，但也必須有回參考點(diǎn)過(guò)程。該方式可高速尋找減速開(kāi)關(guān)，然后低速尋找接近開(kāi)關(guān)。在采樣到下降沿后計(jì)算兩沿的中點(diǎn)，以此作為坐標(biāo)的參考點(diǎn)，如b)所示。圖412驅(qū)動(dòng)電流設(shè)定方法首先要選擇變頻器的控制方式。但在低速切削時(shí)，需要預(yù)置較大的U/f，在負(fù)載較輕的情況下，電動(dòng)機(jī)的磁路常處于飽和狀態(tài)，勵(lì)磁電流較大。所以，除非對(duì)加工精度有特殊要求，一般沒(méi)有必要選擇此種控制方式。數(shù)控車(chē)床屬于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需的變頻器容量(kvA)計(jì)算式如下: （31） （32） （33）式中 Pm—負(fù)載所要求的電動(dòng)機(jī)的軸輸出功率；η—電動(dòng)機(jī)的效率()；cosΦ滬—電動(dòng)機(jī)的功率因素()；Um—電動(dòng)機(jī)的電壓，380V；Im—電動(dòng)機(jī)工頻電源時(shí)的電流，；k—電流波形的修正系數(shù)()；P—變頻器的額定容量kVA；Im—變頻器的額定電流,A；由式（31）由式（32）由式（33）選擇變頻器時(shí)應(yīng)同時(shí)滿足以上三個(gè)等式的關(guān)系。其主要特點(diǎn)如下:1. 采用先進(jìn)磁通矢量控制方式，調(diào)速比可達(dá)1:120()。4. 內(nèi)置RS485通信口，可插擴(kuò)展卡符合全世界主要通信標(biāo)準(zhǔn),PID等多種功能適合各種應(yīng)用場(chǎng)合。FRI為熱繼電器，對(duì)主軸電機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，RCI為三相滅弧器，構(gòu)成三相負(fù)載的阻容吸收回路，能夠抑制接觸器吸合釋放時(shí)的干擾噪聲。MZ是刀架電機(jī)，KMZ吸合時(shí)，刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)，KM3吸合時(shí)，刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)。接下來(lái)設(shè)計(jì)了數(shù)控系統(tǒng)PLCI/O口接線圖，F(xiàn)O口接線圖中的I/O口定義與廠家提供的PLC實(shí)例程序“”中的接口定義保持一致，其目的是為了利用廠家提供的PLC實(shí)例程序，這樣就無(wú)需自編PLC程序，所要做的工作只是設(shè)定一下PLC機(jī)床參數(shù)。對(duì)于企業(yè)而言，單純依靠購(gòu)買(mǎi)全新數(shù)控機(jī)床，所需一次性投資較大，而且替換下來(lái)的機(jī)床閑置起來(lái)又會(huì)造成浪費(fèi)，要解決這些問(wèn)題，應(yīng)走普通機(jī)床的數(shù)控化改造之路。實(shí)踐證明，經(jīng)過(guò)改造后的車(chē)床，擁有較完備的數(shù)控功能和較高的加工精度，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性明顯提高，能適應(yīng)更廣泛地加工要求，與購(gòu)買(mǎi)同檔次的全新數(shù)控車(chē)床相比，節(jié)約資金約50%。由于導(dǎo)軌表面有明顯的劃痕，摩擦系數(shù)變大，會(huì)產(chǎn)生進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的失動(dòng)。在機(jī)械改造方面，繪制了改造后車(chē)床總體裝配圖，并對(duì)縱橫向伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)，特別是滾珠絲杠作了詳細(xì)設(shè)計(jì)研究。參考文獻(xiàn)[1] 全國(guó)數(shù)控培訓(xùn)網(wǎng)絡(luò)天津分中心組編．?dāng)?shù)控原理(第2版)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006，7．[2] 肖巍．?dāng)?shù)控機(jī)床狀態(tài)評(píng)估與改造技術(shù)研究[M]．哈爾濱上程大學(xué)碩士學(xué)位論文，2006，2．[3] 滕士波．?dāng)?shù)控機(jī)床的改造及應(yīng)用[D]．哈爾濱工程大學(xué)碩十學(xué)位論文，2006，2．[4] 吳中，席俊杰．機(jī)床數(shù)控化改造[J]．新技術(shù)新工藝，2002，(09)：6～8．[5] 呂一中．我國(guó)數(shù)控機(jī)床及機(jī)床數(shù)控化改造研究[J]．北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2005，4(03)：1～3．[6] 丁明軍，宋丹．C6132普通車(chē)床的數(shù)控化改造[J].機(jī)電一體化，2003，(04)：106～108．[7] 席俊杰．?dāng)?shù)控技術(shù)和機(jī)床數(shù)控化改造[l]．機(jī)械工程師，2002，(08)：6～7．[8] 陳永貴．臥式車(chē)床數(shù)控化改造進(jìn)給機(jī)構(gòu)[J]．裝備維修技術(shù)，2004，(04)：25～27．[9] 張立新，王衛(wèi)兵，吳杰．CK6130小型數(shù)控車(chē)床的研制[J]．制造技術(shù)與機(jī)床，2001，(03)：1718．[10] 胡鳳英．用微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)改造CA6140車(chē)床[J]．機(jī)電新產(chǎn)品導(dǎo)報(bào)，2005，(06)：67～69．[11] 王宗明．論機(jī)床數(shù)控化改造在提升制造業(yè)信息化水平中的重要性[J]．四川兵上學(xué)報(bào)，2005，26(3)：25～26．[12] 李玉蘭，孫建東．液壓和變頻調(diào)速技術(shù)在車(chē)床數(shù)控化改造中的應(yīng)用[J]．新技術(shù)新土藝，2002，(08)：18～19．[13] 余英良．機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例[J]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，．[14] 胡光耀．普通臥式車(chē)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造[J]．貴州農(nóng)機(jī)化，2001，(05)：42～43．[15] 趙美林．CA6140車(chē)床的數(shù)控改造[J]．機(jī)床與液壓，2006，(04)：208～211．[16] 陳艷紅，韓洪濤．CA6140型車(chē)床的數(shù)控改造與實(shí)踐[J]．機(jī)床與液壓，2002，(05)：211～212．[17] 張建鋼，胡大澤．?dāng)?shù)控技術(shù)[M]．武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000，8．[18] 李盛宇．普通車(chē)床的數(shù)控化改造[J]．機(jī)械制造與自動(dòng)化，2005，34(03)：121～123．[19] 陳繼振．CA6140車(chē)床數(shù)控改造的安裝及調(diào)試(上)[J]．機(jī)械冷加上，2006，(04)：60～63．[20] 宋建武，侯f弓林．楊麗． CA6140普通車(chē)床數(shù)控化改造[J].煤礦機(jī)械，2006，27(07)：55～5