【正文】 軸，可將編碼器通過一對傳動比為的同步齒形帶與主軸連接起來。（3） 拆除溜板箱總成與快走刀的齒輪齒條，在縱溜板的下面安裝縱向滾珠絲杠的的螺母座與螺母座托架。（7） 拆去三桿（絲桿、光桿與操縱桿），更換絲桿的右支承。（1）縱向切削力算設工件為碳素結構鋼，；選用刀具材料為硬質合金YT15；刀具幾何參數(shù)為：主偏角，前角，刃傾角；切削用量為：背吃刀量，進給量，切削速度。（2）橫向切削力計算橫向主切削力為縱向的一半，所以橫向主切削力由經(jīng)驗公式,求得橫向進給切削力，背向力。取滾珠絲杠的使用壽命，代入,得絲杠壽命系數(shù)。(4) 傳動效率的計算將公稱直徑，基本導程，代入，得絲杠螺旋升角。絲杠加上兩端接桿后，左、右支承的中心距離約為；鋼的彈性模量；查表得滾珠直徑，算得絲杠底徑公稱直徑滾珠直徑。則由式,求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量。(6) 壓桿穩(wěn)定性校核根據(jù)式計算失穩(wěn)時的臨界載荷。為了滿足脈沖當量的設計要求和增大轉矩，同時也為了使傳動系統(tǒng)的負載慣量盡可能地減小，傳動鏈中常采用減速傳動。初選電動機型號為130BYG5501,五相混合式，最大靜轉矩，十拍驅動時步距角為。取，,代入式，得出.（4） 選擇帶型和節(jié)距 根據(jù)帶的設計功率和主動輪最高轉速，選取同步帶的型號為L型節(jié)距。（7） 初選中心距、帶的節(jié)線長度、帶的齒數(shù) 初選中心距，圓整后取。（9） 校驗帶與小帶輪的的嚙合齒數(shù) ，嚙合齒數(shù)比6大，滿足要求。由上式算得，再根據(jù)表選取標準帶寬。（1） 計算加在步進電動機轉軸上的總轉動慣量已知：滾珠絲杠的公稱直徑，總長（帶接桿），導程，材料密度；縱向移動部件總重量；同步帶減速箱大帶輪寬度，節(jié)徑，孔徑，輪轂外徑，寬度；小帶輪寬度，節(jié)徑，孔徑，輪轂外徑，寬度；傳動比。（2） 計算加在步進電動機轉軸上的等效負載轉矩分快速空載起動和承受最大工作負載兩種情況進行計算。其中： （43） 式中 表示縱向空載最快移動速度，任務書指定為；表示縱向步進電動機步距角。則由式（44）得：，最后由式（41），求得快速空載起動時電動機轉軸所承受的負載轉矩為： (45)2） 最大工作負載狀態(tài)下電動機轉軸所承受的負載轉矩由式可知，包括三部分：折算到電動機轉軸上的最大工作負載轉矩、移動部件運動時折算到電動機轉軸上的摩擦轉矩、滾珠絲杠預緊后折算到電動機轉軸上的附加摩擦轉矩。本例中取安全系數(shù)，則步進電動機的最大靜轉矩應滿足： （48）對于前面預選的130BYG5501型步進電動機，查表可知，其最大靜轉矩，可見完全滿足式（48）要求。查表得，此頻率下，電動機的輸出轉矩，大于快速空載起動時負載轉矩，滿足要求。由式，可以求出步進電動機克服慣性負載的起動頻率為：，上式說明，要想保證步進電動機起動時不失步，任何時候的起動頻率都必須小于。（1） 快速空載起動 電動機從靜止到加速至，由式（45）可知，同步帶傳遞的負載轉矩，傳遞的功率為。因此，選擇的同步帶功率合格。（2） 根據(jù)載荷特點和支承形式確定絲杠兩端支承軸承的型號，軸承座的結構以及軸承預緊和調節(jié)方式，確定齒輪軸支承軸承的型號。（5） 在進行各零部件結構設計時，應注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證安裝、調試和拆卸的方便。與PC機的串行通信經(jīng)過MAX233芯片。兩種電動機除了外形尺寸、步距角和輸出轉矩不同外，電氣參數(shù)基本相同，均為5相混合式，5線輸出，電動機供電電壓，電流5安。需要進行數(shù)控改造的設備一般包括傳統(tǒng)機床及近期從國外引進，因存在問題而不能投產(chǎn)的機床設備和生產(chǎn)線。一、數(shù)控改造的內容機床與生產(chǎn)線的數(shù)控改造主要內容有：(1)恢復原功能，對機床、生產(chǎn)線存在的故障部分進行診斷并恢復；(2) NC化，在普通機床上加數(shù)顯裝置或加數(shù)控系統(tǒng)；(3)翻新，為提高精度、效率和自動化程度，對機械、電氣部分進行翻新，對機械部分重新裝配加工，恢復原精度；對其不能滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進行更新；(4)技術更新或技術創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或為了使用新工藝、新技術，在原有基礎上進行較大規(guī)模的技術更新或技術創(chuàng)新。2．向高速化和高精度化發(fā)展三、數(shù)控系統(tǒng)的選擇1．開環(huán)系統(tǒng)該系統(tǒng)的伺服驅動裝置是步進電機、功率步進電機、電液脈沖馬達等。此系統(tǒng)復雜、成本高、對環(huán)境溫度要求嚴。它只能補償系統(tǒng)環(huán)路內的部分元件的誤差，因此，其精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是其結構與調試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡單。一般來說，需進行電氣改造的機床，都需進行機械修理。確定改造步驟時，應把整個電氣部分改造分成若干個子系統(tǒng)進行，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。電氣系統(tǒng)選擇時還必須考慮成熟產(chǎn)品，它們性能應合理實用、有備件可提供維修支持、功能可滿足當前和今后若干年內的發(fā)展要求等。為配合電氣改造的機械大修工作應先期完成。根據(jù)每臺設備改造范圍不同，需事先設計接口部分轉換，若全部改造的，應設計機電轉換接口、操作面板控制與配置、互聯(lián)部分接點、參數(shù)測量點、維修位置等。原機床經(jīng)長期使用后，需要進行全面保養(yǎng)。若對電氣系統(tǒng)作局部改造，則應對保留電氣部分進行保養(yǎng)和最佳化調整，如強電部分的零件更換、電機的保養(yǎng)、變壓器的烘干絕緣、污染的清潔、通風冷卻裝置的清洗、伺服驅動裝置的最佳化調整、老化電線電纜的更新、連接件的緊固等。在拆的過程中也會發(fā)現(xiàn)一些新系統(tǒng)設計中的欠缺之處，應及時補充與修正。機床的各項機械性能應達到要求，幾何精度應在規(guī)定的范圍內。同時還應與改造前機床的各項功能和精度作出對比，獲得量化的指標差。六、數(shù)控改造中的問題和建議1．數(shù)控改造中的問題通過幾臺機床的數(shù)控改造工作后，發(fā)現(xiàn)工作中也存在許多問題，主要表現(xiàn)在：(1)各部門、開發(fā)人員職責不明朗、組織混亂，嚴重影響了改造進度；(2)制定的工作進程和計劃大多只是憑經(jīng)驗制定，不太合理；(3)相關人員的培訓工作沒有到位，導致機床改造后出現(xiàn)工藝人員不會編程、操作人員對機床操作不熟練等問題。幾年間，你們給了我很多支持、幫助、理解、寬容和關心。但就請大家理解我這感激