【正文】 ，石英晶體震蕩器是用來產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率的。電路中的電容C1和C2的典型值通常選擇為30PF左右，該電容的大小會(huì)影響振蕩電路頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性。晶體和電容應(yīng)該盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證振蕩器穩(wěn)定、可靠地工作。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)程序運(yùn)行錯(cuò)誤（如程序跑飛）或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài)時(shí)，也需要復(fù)位鍵使RST腳為高電平，使89C51擺脫“跑飛”或“死鎖”狀態(tài)而重新啟動(dòng)。使用DS12887時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：Vcc正常情況下為5V，所有的輸入被忽略，輸出為高阻狀態(tài)，Vcc降至3V時(shí)，外部電源被關(guān)斷，內(nèi)部鋰電池為實(shí)時(shí)時(shí)鐘和RAM供電，在斷電情況下，時(shí)鐘繼續(xù)運(yùn)行，其中的數(shù)據(jù)可保存十年以上不會(huì)丟失。DS12887有一個(gè)可編程輸出方波引腳SQW，從該引腳可以輸出頻率為2Hz256Hz的方波，在系統(tǒng)中正是利用此引腳輸出周期為125MS的方波，作為MCU外部中斷/INT0的中斷源實(shí)現(xiàn)周期性中斷，每當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)，MCU讀一二次輸入口，檢查電表是否轉(zhuǎn)過一圈，在整點(diǎn)時(shí)還要采一次三相電流和電壓。 鍵盤電路 鍵盤在由單片機(jī)控制的窗簾自動(dòng)控制系統(tǒng)中的主要作用是通過按鍵向單片機(jī)輸入指令，其中主要包括設(shè)定時(shí)間，控制窗簾的開關(guān)等等功能，是人工控制單片機(jī)的主要手段。 鍵盤接口電路 顯示電路顯示電路主要是用于顯示時(shí)間。 數(shù)碼管有共陰極和共陽極兩種類型，其公共端主要進(jìn)行位控制，筆畫端則是進(jìn)行字符控制，數(shù)碼管有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種方法，說明如下：（1）靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)： 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。 （2）動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng)：數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a,b,c,d,e,f,g,dp 的同名端連在一起，另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM增加位元選通控制電路，位元選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對位元選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開，該位元就顯示出字形，沒有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。驅(qū)動(dòng)器采用74LS164。ADC0809是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的CMOS工藝8通道，8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。 　?。?）轉(zhuǎn)換時(shí)間為100μs(時(shí)鐘為640kHz時(shí))，130μs（時(shí)鐘為500kHz時(shí)）　 　　　?。?）模擬輸入電壓范圍0～＋5V，不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。對應(yīng)ALE上跳沿，A、B、C地址狀態(tài)送入地址鎖存器中。 CLK：時(shí)鐘信號(hào)。EOC=0，正在進(jìn)行轉(zhuǎn)換；EOC=1，轉(zhuǎn)換結(jié)束。D0為最低位，D7為最高。 Vcc：+5V電源。地址鎖存與譯碼電路完成對A、B、C 3個(gè)地址位進(jìn)行鎖存和譯碼，其譯碼輸出用于通道選擇，其轉(zhuǎn)換結(jié)果通過三態(tài)輸出鎖存器存放、輸出，因此可以直接與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連。光敏電阻又稱光導(dǎo)管，常用的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。光敏控制電路是由運(yùn)算放大器組成比較電路，在運(yùn)算放大器同相輸入端用兩個(gè)電阻分壓，得到的電壓值作為基準(zhǔn)電壓，在反相輸入端則用光敏電阻對光進(jìn)行采集，由于光敏電阻具有根據(jù)光照強(qiáng)度阻值變化的特點(diǎn)，可以得到反向輸入端的電壓值。 光敏傳感器 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機(jī)電元件?？刂浦噶蠲}沖控制單元反饋與保護(hù)功率驅(qū)動(dòng)電路單元步進(jìn)電機(jī) 在步進(jìn)電機(jī)控制電路中，步進(jìn)控制器的作用是把輸入脈沖轉(zhuǎn)換成環(huán)型脈沖，以控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向。 步進(jìn)電機(jī)電路與單片機(jī)的連接自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器可以選用大功率復(fù)合管，也可以是專門的驅(qū)動(dòng)器，比如光電隔離器，采用光電隔離器一是可以抗干擾，二是起到電隔離的作用。 信號(hào)校正電路在模擬信號(hào)采集過程中，難免會(huì)碰到采集信號(hào)過于微弱，難以接收到，此時(shí)必須采用一個(gè)信號(hào)放大電路對信號(hào)進(jìn)行一定倍數(shù)的放大才能滿足A/D轉(zhuǎn)換器對輸入信號(hào)電平的要求，并且放大器還不能產(chǎn)生干擾信號(hào)，因此必須選擇一種符合要求的放大器。本設(shè)計(jì)中的微動(dòng)開關(guān)通過電容、電阻組成的復(fù)位電路與單片機(jī)的復(fù)位引腳相連，微動(dòng)開關(guān)安裝在窗簾滑桿上，當(dāng)窗簾移動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，使單片機(jī)復(fù)位，此時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，窗簾停到指定位置。7%(20℃) :≥500Hz :≥800Hz (200Hz):≥ :≥ 本設(shè)計(jì)采用的是12V電源來作為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，計(jì)算轉(zhuǎn)數(shù)與扭矩如下：按上表參數(shù)計(jì)算電機(jī)在9V下的扭矩，N=最大空載轉(zhuǎn)數(shù)（運(yùn)行電壓247。12)=在9V的狀態(tài)下。主程序的作用主要是先初始化寄存器以及顯示內(nèi)容；然后查詢按鍵操作，并且對按鍵進(jìn)行分析以及處理，通過分析處理，對于設(shè)定鍵，則設(shè)定時(shí)間，到了設(shè)定的時(shí)間后步進(jìn)電機(jī)工作。解決這個(gè)問題的簡單方法是利用軟件延時(shí)。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線與4根行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。在確定某根行線位置為低電平后，再逐行檢測各列線的電平狀態(tài)。4根行線和4根列線形成16個(gè)相交點(diǎn)，這些交點(diǎn)即為鍵盤按鍵。 首先要判斷有沒有鍵值，若有鍵值，再判斷是否為首次按下： （1）若首次按下：判斷是否與上次按下的鍵值相同 ：是否已經(jīng)按下了300ms？ 1).若已經(jīng)按下300ms則將此鍵做為連鍵處理。 如果無鍵值，則判斷是否有鍵值已被確認(rèn) （1）若有鍵已被確認(rèn)：判斷按鍵是否首次抬起 ：判斷抬起延時(shí)時(shí)間（20ms）是否到達(dá) 1.若延時(shí)到則將標(biāo)志處理結(jié)束處理。 定時(shí)程序設(shè)計(jì)定時(shí)程序的主要作用是在用戶設(shè)定的時(shí)間后能夠使單片機(jī)收到一個(gè)中斷信號(hào)，從而發(fā)出相應(yīng)的指令，控制窗簾的開關(guān)。 步進(jìn)電機(jī)程序流程圖 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：（1）判斷旋轉(zhuǎn)方向；（2）按順序傳送控制脈沖；（3）判斷所要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。在總體方案設(shè)計(jì)中以光敏電阻作為傳送信號(hào)的傳感器，用步進(jìn)電機(jī)作為信號(hào)輸出的執(zhí)行元件，89C51單片機(jī)作為主要的控制元器件，并且應(yīng)用了按鍵以及和顯示電路。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)研究與設(shè)計(jì)過程包括選題、設(shè)計(jì)以及完善等。雖然設(shè)計(jì)內(nèi)容完成了基本的功能，但是其中還是存在一定欠缺，比如在設(shè)計(jì)中沒有考慮到窗簾工作方式的顯示以及沒有添加類似紅外遙控的設(shè)計(jì)等。在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，由于經(jīng)驗(yàn)的缺乏以及知識(shí)的局限性，難免有許多考慮不周全的地方，在選題，設(shè)計(jì)等方面，如果沒有龍老師的督促指導(dǎo)，沒有同學(xué)們的支持和幫助，單獨(dú)完成這個(gè)設(shè)計(jì)，其中還是有一定難度的。最后我還要向所有關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的朋友和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝你們對我的關(guān)心、關(guān)注和支持。HL存放小時(shí)的個(gè)位數(shù)HH EQU 35H 。顯示次數(shù)計(jì)數(shù)器 LPLMOD BIT 39H 。時(shí)間計(jì)數(shù)器ADDRES EQU 3DH 。發(fā)光管狀態(tài)位BELL BIT WITCH BIT FKEY BIT 。關(guān)中斷MOV SP,57H 。判斷上電復(fù)位標(biāo)志，無標(biāo)志轉(zhuǎn)冷啟動(dòng)MOV A,57HCJNE A,55H,CSTART 。計(jì)時(shí)停止MOV TL0,0B0H 。R4為工作模式選擇寄存器MOV ML,00H MOV MH,00H 。顯示指針指向顯存單元MOV L0,0AH 。允許顯示CLR WORKIN 。清中斷優(yōu)先控制寄存器SETB FKEY 。開中斷MAINl: ACALL DISPLAY 。無鍵按下判斷是否到點(diǎn)CLR ET0 。置工作標(biāo)志位，開始工作SETB ET0 。根據(jù)模式轉(zhuǎn)到相應(yīng)程序段MTAB: AJMP WORKlAJMP WORK2AJMP WORK3AJMP WORK4NOPNOPWORKl: WORK2: CLR WITCH 。判斷是否在定時(shí)之中JNZ MAINlMOV A,ML 。停止計(jì)時(shí)CLR TR0 ACALL KEYI 。反向，轉(zhuǎn) LOOP2LOOP1: MOV P2,03H 。B組線圈工作 ACALL DELAY 。延時(shí)DEC A 。A≠0，轉(zhuǎn)LOOP1 JNZ LOOP1AJMP DONE 。A＝0，轉(zhuǎn)DONJZ DONEMOV P2,06H 。C組線圈工作ACALL DELAY 。A≠0，轉(zhuǎn)LOOP2 JZ DONEJNZ LOOP2DONE: RET DISPLAY:MOV A , 03H 。形成查表的偏移地址MOVC A , A+PCDIR: MOVX DPTR , AACALL DELAY 。有鍵閉合，跳LK1NI: ACALL DIR 。經(jīng)去抖，判鍵確實(shí)閉合，跳LK2處理ACALL DIR 。R4為列號(hào)計(jì)數(shù)器LK4: MOV DPTR,7F01H 。0行線為高，無鍵閉合，跳LONE，轉(zhuǎn)判1行MOV A,00H 。1行有鍵閉合,首鍵號(hào)8→AAJMP LKP LTW0: JB ,LTHR 。3行線為高，跳NEXT，準(zhǔn)備下一列掃描MOV A,18H 。調(diào)用顯示子程序，延時(shí)6msACALL KS1 。列計(jì)數(shù)器加1，為下一列掃描作準(zhǔn)備MOV A,R2 。位選碼→R2AJMP LK4 KND: AJMP KEYI KS1: MOV DPTR ,7F01H 。指針增1，指向PC口MOVX A,DPTR 。屏蔽無用的高4位RETEND主程序: ML EQU 32H 。HH存放小時(shí)的十位數(shù)L0 EQU 36H 。低兩位顯示方式 HPLMOD BIT 3AH 。加l子程序參數(shù)MAX EQU 3EH 。功能鍵(S1) MKEY BIT 。設(shè)置堆棧指針MOV PSW,00H 。無標(biāo)志轉(zhuǎn)冷啟動(dòng)AJMP HSTART 。賦中斷T0初值MOV TH0,3CHMOV TCOUNT,0AH 。分MOV HL,00H MOV HH,00H 。送顯示數(shù)據(jù)“一”MOV L1, 0AHMOV L2,0AHMOV L3,04HSETB LED4 。清工作標(biāo)志，待命AJMP SETUP 。重設(shè)按鍵SETB MKEYSETB EA 。調(diào)用顯示JB FKEY,JUDGE 。功能鍵被按下CLR TR0 。開中斷SETB TR0 。工作方式1和2：開繼電器AJMP MAIN2NOPNOP WORK3: WORK4: SETB WITCH 。判斷分是否為零JNZ MAINlMOV A,HH 。調(diào)用到點(diǎn)工作子程序AJMP MAIN 。正向，A組線圈工作 ACALL DELAY 。延時(shí)DEC A 。A＝0，轉(zhuǎn)DONE JZ DONEMOV P2,09H 。A＝0，轉(zhuǎn)DONELOOP2: MOV P2,0CH 。B組線圈工作 ACALL DELAY 。延時(shí)DEC A MOV P2,09H 。初始化MOV DPTR , 7F00HMOVX DPTR , AMOV R0 , 60H 。延時(shí)INC R0MOV A , R2