基于單片機(jī)的盲人蔽障器畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁
【正文】 確度高的系統(tǒng)。但往往很多情況下手持導(dǎo)盲仗特別不方便。之前的盲人避障器采用的是紅外線探測障礙物是否存在。避障裝置使用的技術(shù)是一種非接觸式的檢測技術(shù)。激光檢測具有自己獨(dú)特的特性，它的方向性強(qiáng)，只有一種顏色，亮度非常高，而且雷達(dá)檢測的速度是相當(dāng)?shù)乜?。超聲波檢測能夠直接去測量近距離的物體，它的縱向分辨率非常高，超聲波檢測使用的范圍很廣，方向性也很強(qiáng)?，F(xiàn)在，超聲波換能器材料，如壓電陶瓷和陶瓷的電致伸縮?；夭ㄐ盘?hào)處理技術(shù)的日益完善能夠有利于選擇更加合理的超聲波發(fā)射脈沖。主要設(shè)計(jì)結(jié)合單片機(jī)技術(shù)的超聲波檢測技術(shù)，可以準(zhǔn)確地識(shí)別從排放源的距離的障礙，可以準(zhǔn)確的判斷，聲音提醒盲人躲避障礙障系統(tǒng)，與其他比較，本次設(shè)計(jì)的盲人避障器的優(yōu)點(diǎn)是更加地輕巧方便攜帶，精確度高，操作簡單性價(jià)比較高，成本低，便于批量生產(chǎn)。所采用的方法為時(shí)間法，就是依據(jù)聲音的傳播速度和時(shí)間的差值來計(jì)算出障礙物的距離。利用單片機(jī)I/O口模擬串行傳輸?shù)穆曇?，合成所需的?shù)據(jù)。軟件要實(shí)現(xiàn)的功能：（1） 能夠利用超聲波預(yù)測前方障礙物的距離實(shí)時(shí)按鍵后語音播報(bào)距離；（2） 當(dāng)障礙物的具體范圍小于10cm時(shí)蜂鳴器報(bào)警；（3） 前方有障礙物快速靠近時(shí)能夠提醒躲避。程序有主程序，超聲波子程序，語音模塊程序。如下圖所示： 系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì) 超聲波測距模塊超聲波的基本工作原理使用I / O端口觸發(fā)距離測量，高電平信號(hào)至少10毫秒。這個(gè)電路圖中把兩個(gè)非門的電路連接到單一的產(chǎn)品有浸漬包,內(nèi)部包括自動(dòng)偏壓控制電路、前置放大器電路、帶通濾波、峰值檢測,集成比較器,施密特塑造輸出電路,與少量的外部組件可以接收和處理信號(hào)38 khz左右?；夭}沖寬度信號(hào)與測量距離成正比。（1）ISD1420簡介本設(shè)計(jì)采用語音芯片ISD1420。并且能夠自動(dòng)增益，還能對濾波器的混淆一定的阻止能力。這個(gè)芯片更多的是采用了多電平的方式來模擬存儲(chǔ)。信息可以被保存100年。 錄音 RECREC低記錄，當(dāng)變量或內(nèi)存滿將停止記錄。錄音指示 /RECLED錄制聲音的時(shí)候，引腳會(huì)出現(xiàn)低的電壓，LED會(huì)被啟動(dòng)。差分方式連話筒可以增強(qiáng)共模抑制比，可以使得聲音更加清晰。釋放時(shí)間是由并聯(lián)對地電容和電阻的常數(shù)模擬輸出 ANA OUT 該放大器的輸出。 喇叭輸出 SP+ SP能夠驅(qū)動(dòng)至少16千歐的喇叭。低電平時(shí)處于省電模式。應(yīng)該使用穩(wěn)定的電源供電。地址在部分引腳會(huì)鎖存起來。如果這個(gè)接口突然間訪問了外在的程序還有一些存儲(chǔ)數(shù)量的儲(chǔ)存器的時(shí)候。它能夠驅(qū)動(dòng)的邏輯電平只能有四個(gè)的。不同的是當(dāng)輸入時(shí)，輸出電流訪問存儲(chǔ)器。如圖所示。效率高但是不便于閱讀也不方便轉(zhuǎn)移。但是效率略差一些。 液晶顯示模塊LCD1602液晶LCD1602電路與單片機(jī)連接如下： 圖314 連接電路圖 這是1602的晶體模型設(shè)計(jì)。BLK接的是電源的負(fù)極，所以還要與地線加以連接。RS是液晶的一個(gè)寄存器的選擇端口。EN只有是低電平的情況下液晶才會(huì)工作。第四章 軟件部分 圖 測量距離的程序編程的過程中應(yīng)該時(shí)刻考慮到硬件是如何連接到一起的。 子程序流程 第五章 總結(jié)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我做的是一個(gè)有助于盲人的器件。比如走路的時(shí)候他們只能靠著盲人仗和感覺來探測前方是不是存在危險(xiǎn)。加以通過語音模塊來播報(bào)出危險(xiǎn)物的距離。所以我做的實(shí)物圖中顯示的距離都是在有溫度影響的基礎(chǔ)上測試出來的，這樣的結(jié)果也更加地準(zhǔn)確。當(dāng)然我在制作的時(shí)候還加了語音播報(bào)的功能。單片機(jī)那么小的一個(gè)芯片，只要加以適當(dāng)?shù)某绦蚝鸵欢ǖ倪B接電路，就能達(dá)到預(yù)想結(jié)果，這個(gè)世界是屬于科技的，正是因?yàn)檫@些發(fā)明創(chuàng)造才有了我們今天如此便捷的生活?，F(xiàn)在市面上對盲人避障的裝置銷售的還不多，我就希望有一天科技可以發(fā)達(dá)到降低這些高科技產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，使更多的人有機(jī)會(huì)得到應(yīng)有的幫助。一開始我確定的題目是“萬年歷”交給導(dǎo)師趙波老師的時(shí)候被駁回了，老師說這個(gè)課題太老了，往屆太多人制作，如果堅(jiān)持做這個(gè)課題的話很容易難以過關(guān)。因?yàn)檫@個(gè)課題的使用性比較好，老師支持了我制作這個(gè)課題。真心很感謝他們。每個(gè)畢業(yè)班的同學(xué)到這個(gè)時(shí)候都是非常繁忙的，但是他們能這樣幫助我，真的不知道該感謝他們。最后我還要感謝我們的學(xué)校江蘇師范大學(xué)。感謝學(xué)校，感謝導(dǎo)師，也要感謝幫助過我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的那些可愛朋
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