【正文】 ，2 5004 Y向選用.. GGB20AB2P，2 11004圖.. 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌8畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定.. 5 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定 步進(jìn)電機(jī)的選用 脈沖當(dāng)量和步距角已知脈沖當(dāng)量為.. 1μm/STEP，而步距角越小，則加工精度越高。m M2為內(nèi)部預(yù)緊所產(chǎn)生的摩擦扭矩，有：.. M2 = K ′ Fao ′Ph /2p 式（）式中: K—預(yù)緊時(shí)的摩擦系數(shù)，— Ph—導(dǎo)程，4cmFao——預(yù)緊力，有：Fao=Fao 1+Fao2取.. Fao 1=Ca= 1600=640N Fao2為軸承的預(yù)緊力，軸承型號(hào)為.. 6004輕系列，預(yù)緊力為.. Fao 2＝130N。則步進(jìn)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩.. TJM=Tq/= N②模數(shù)選擇：本工作臺(tái)負(fù)載相當(dāng)輕.. ,參考同類型的機(jī)床后,選擇.. m＝1齒輪傳動(dòng)側(cè)隙的消除。10畢業(yè)設(shè)計(jì) 5 步進(jìn)電機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定.. 由資料知，激光切割機(jī)的負(fù)載可以認(rèn)為是慣性負(fù)載。慣性負(fù)載可由以下公式進(jìn)行計(jì)算：.. D=01 1223 4 m wD ) ′mn 式（）J J +J +(Z/Z)(J+J)+ J (V/ 2 式中：J D為整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)折算到電機(jī)軸上的慣性負(fù)載。④軸承和軸承座的變形。由于齒輪在制造中總是存在著一定的誤差，不可能達(dá)到理想齒面的要求，因此一對(duì)嚙合的齒輪，總應(yīng)有一定的齒側(cè)間隙才能正常地工作。數(shù)控機(jī)床上常用的調(diào)整齒側(cè)間隙的方法針對(duì)不同類型的齒輪傳動(dòng)副有不同的方法。圖 錐度齒輪調(diào)整法圖 ，兩片薄齒輪 1和 2套裝一起，每片齒輪各開有兩條周向通槽，在齒輪的端面上裝有短柱 3，用來安裝彈簧 4。第三種方案相比較而言在數(shù)控切割機(jī)上適用，而且不需要人為經(jīng)常調(diào)整，很適合數(shù)控機(jī)床的需要。該形式夾緊一對(duì)圓錐滾子軸承的外圈而預(yù)緊，提高軸承的旋轉(zhuǎn)精度，增加軸承裝置的剛性，減小機(jī)器工作時(shí)軸承的振動(dòng)。另外，居然要控制，就得有輸入和輸出設(shè)備才能對(duì)相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。.. ②PSEN——外部程序存儲(chǔ)器選通端,以區(qū)別讀外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。光電隔離功率放大Z向絲杠.. 18畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. ⑤89C51中.. I/O口的介紹.. P0口——外接存儲(chǔ)器時(shí)，此口為擴(kuò)展電路低八位地址和數(shù)據(jù)總線復(fù)用口；.. Pl口——用戶使用的.. I/O口；.. P2口——外接存儲(chǔ)器時(shí),作擴(kuò)展電路高八位的地址總線；.. P3口——雙重功能口；.. P0—P3口均為八位雙向口。數(shù)據(jù)總線.. DB——數(shù)據(jù)總線為.. 8位，自.. P 0口直接提供。以便于更換各功能模塊程序和零件加工程序時(shí)，只需更換各自芯片即可，方便升級(jí)。19畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. RAM的選用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器.. RAM通常采用.. MOS型，MOS型.. RAM分靜態(tài)、動(dòng)態(tài)兩種。②寫方式——.. CE為低電平，.. WE亦為低電平時(shí),允許數(shù)據(jù)輸入。8155可編程并行.. I/O接口具有功能強(qiáng)，價(jià)格便宜，且具有與.. MCS51單片機(jī)配置簡單、方便等優(yōu)點(diǎn)。存儲(chǔ)器.. 2766264存儲(chǔ)量均為.. 8K，需.. 13位地址進(jìn)行存儲(chǔ)單元選擇，將.. A 0—A7腳與地址鎖存器八位地址輸出對(duì)應(yīng)聯(lián)接，將.. A 8－A 13腳與.. 89C51的.. P 2口.. ，其余地址線經(jīng).. P —。(2)8155許多信號(hào)與.. 89C51兼容，可直接聯(lián)接，因.. 8155內(nèi)部已有鎖存器，因此.. 8155數(shù)據(jù)地址復(fù)合線.. AD 0一AD 7與89C51P 0口直接相聯(lián)。20畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. 圖.. 8155引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8155工作方式查詢8155I/O工作方式選擇通過對(duì).. 8155內(nèi)部命令寄存器（命令口）設(shè)定命令控制字實(shí)現(xiàn)。BINTR：B口中斷，請(qǐng)求輸入信號(hào)，高電平有效。ALT2：A口，B口為基本輸入/輸出，C口為輸出方式。PC0為.. AINTR，PC1為.. ABF，PC2為.. ASTB，PC3為.. BINTR，PC4為.. BBF，PC5為.. BSTB。 8155定時(shí)功能8155芯片內(nèi)有一個(gè).. 14位減法計(jì)數(shù)器，可對(duì)輸入脈沖進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。由上圖可見，定時(shí)器的低.. 8位和高.. 6位計(jì)數(shù)器定時(shí)是出方式由04H、05H寄存器確定。但何時(shí)讀都可以置定時(shí)器的長度和工作方式，然后必須將起動(dòng)命令寫入命令寄存器。其中.. 8個(gè)鍵有雙重功能，由.. SHIFT鍵轉(zhuǎn)換，按下.. SHIFT鍵，上檔鍵有效。用.. M00實(shí)行軟件暫停時(shí)，恢復(fù)運(yùn)行也需要按該鍵。編輯鍵三個(gè)：.. DEL/INS—?jiǎng)h除.. /插入程序段鍵，.. DISP/ZOOM—DISP顯示程序全段內(nèi)容，.. ZOOM使加工圖形按比例縮放，預(yù)置為.. 1，COPY—程序段復(fù)制，.. IDX—可設(shè)定某一程序段為起割點(diǎn)，單步—步進(jìn)電機(jī)走一拍就停止工作，回零—鉬絲重新置于起點(diǎn)，運(yùn)行—加工開始確認(rèn)。常用鍵識(shí)別方法有掃描法和線翻轉(zhuǎn)法。鍵號(hào)鍵功能對(duì)應(yīng)表.. 表.. 鍵號(hào)鍵功能對(duì)應(yīng)鍵號(hào).. 00H－09H 0AH 0BH 0CH 0DH 0EH 0FH 10H 11H 12H 1E功能.. 0－9 —.. LF % N G M F S X Y Z 鍵號(hào).. 13H 14H 15H 16H 17H 18H 19H 1AH 1BH 1CH 1DH 1F功能.. I . J . DEL COPY ZOOM DISP IDX紙帶穿孔單步回零運(yùn)行.. SHIFT W 全1（.. 3FH）送.. C口關(guān)顯示返回監(jiān)視行值左移一位掃完一遍列值列值 竄鍵（）.. ≠01加1竄鍵標(biāo)志加1 被按鍵列值.. ≠3在本行對(duì)口行掃描延時(shí).. 20抖動(dòng)竄鍵標(biāo)志送 有鍵按下（列值＝3）圖.. 25畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. 求鍵值子程序查到關(guān)鍵字行序號(hào)加.. 1鍵值計(jì)數(shù)器加.. 1送行序號(hào)初值.. 0送行值右移一位行值行序號(hào)左移四位行列值低四位相加得 關(guān)鍵字鍵值送圖.. 求鍵值子程序鍵盤掃描子程序 ORG 0500H SCAN:MOV A,00H MOV DPTR, E101H MOVX DPTR, A MOV A 3FH MOV DDPTR, E103H MOVX DPTR, A MOV DPTR, E102H MOVX A, DPTR ANL A, 1FH CJNE3 A, 1FH, NEXT1 SJMP NEXT4 26畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. NEXT1: ACALL DS20ms CLR C MOV R2, 00H MOV R1, 01H LOOP: INC DPTR MOV A,R1 MOVX DPTR, A MOV DPTR, 8002H MOVX A, DPTR ANL A, 1FH CJNE A, 1FH, NEXT2 SJMP NEXT3 NEXT2: INC R2 CJNE R2, 01H, NEXT4 MOV R4, A MOV A,R1 MOV R3,A NEXT3: MOV A,R1 RLC A MOV R1,A CJNE A,40H, LOOP AJMP KCODE NEXT4:CLR A RET END求鍵值子程序.. ORG 0560HKCODE：.. MOV R 1，.. 00HMOV A， R 3 CLR CLOOP： RRC A JZ NEXT1 INC R1 SJMP LOOP 27 畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).. NEXT1：MOV A， R 1 SWAP A MOV R1，AMOV A， R 4ANL A， 0FHORL A， R 1MOV B， AMOV DPTR， KTAB MOV R0， 00H CLR AREPE：MOVC A，A+DPTR CJNE A, B,NEXT2 SJMP RESV NEXT2:INC R0 MOV A, R0 SJMP REPE RESV: MOV A, R0 RET KTAB:DB 0FH,1FH,17H,1BH,2FH,27H DB 2BH,3FH,37H,3BH,3DH,2DH DEB1DH,0DH,0BH,07H,03H,1EH DB 23H,3EH,4FH,47H,4BH,4DH DB 5FH,57H,5BH,5DH END 顯示器設(shè)計(jì)程序輸入時(shí)，涉及數(shù)字鍵及.. N、G、M等功能鍵。以減少.. LED數(shù)量。 顯示器接口 為實(shí)現(xiàn)顯示器動(dòng)態(tài)掃描，對(duì)顯示器提供字形代碼輸入及顯示位控制，因此顯示器接口需有字形和字位控制。常用的方法有逐點(diǎn)比較法、積分法。一個(gè)插補(bǔ)由四個(gè)節(jié)拍組成，即偏差判別，進(jìn)給，偏差計(jì)算，終點(diǎn)計(jì)算。故在系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該注意輸入信號(hào)電路與單片機(jī)連接時(shí)的隔離。光藕電路原理圖.. 。并發(fā)出紅燈報(bào)警