【正文】 按鈕，即可進(jìn)行工程的地址設(shè)置、輸出文件設(shè)置、編 譯選項(xiàng)等。Touch 欄 用于標(biāo) 記 文 件是否 已 編 譯， 若 打 上 “√ ”則 表 明對(duì)應(yīng) 文 件 需要重 新 編 譯 。 點(diǎn)擊菜單 【O ptions】 選擇 【Co nfigure Target…】 ， 即 彈出 Choose Target 窗口 ， 如 圖 所示。 如工程 TEST， 當(dāng)前的生成目標(biāo) Debug， 編譯連接通過(guò)后，則在…\TEST\TEST_Data\Debug 目錄 下生成 文件。 圖 引腳鏈接模塊示意圖 寄存器描述LPC2103具有兩個(gè)PINSEL寄存器，PINSEL0和PINSEL1，它們都是32位寬度的，詳細(xì)。表 引腳功能選擇寄存器 0PINSE0 引腳名稱 00 01 10 11 復(fù)位值1:0 GPIO TxD0(UART0) (定時(shí)器3) 保留 003:2 GPIO RxD0(UART0) (定時(shí)器3) 保留 005:4 GPIO SCL0(I2C0) (定時(shí)器0) 保留 007:6 GPIO SDA0(I2C0) (定時(shí)器0) 保留 009:8 GPIO SCK0(SPI0) (定時(shí)器0) 保留 0011:10 GPIO MISO0(SPI0) (定時(shí)器0) 保留 0013:12 GPIO MOSI0(SPI0) (定時(shí)器0) 保留 0015:14 GPIO SSEL0(SPI0) (定時(shí)器2) 保留 0017:16 GPIO TxD1 (UART1) (定時(shí)器2) 保留 0019:18 GPIO RxD1(UART1) (定時(shí)器2) 保留 0021:20 GPIO RTS1 (UART1) (定時(shí)器1) AIN3 0023:22 GPIO CTS1(UART1) (定時(shí)器1) AIN4 0025:24 GPIO DSR1(UART1) (定時(shí)器1) AIN5 0027:26 GPIO 保留 (定時(shí)器1) DTR1 (UART1)0029:28 GPIO EINT1 SCK1(SSP1) DCD1 (UART1)0031:30 GPIO EINT2 保留 RI1 (UART1)0016 / 46表 引腳功能選擇寄存器 1PINSEL1 引腳名稱 00 01 10 11 復(fù)位值1:0 GPIO EINT0 (定時(shí)器0) 保留 003:2 GPIO SCL1 (I2C1) (定時(shí)器1) 保留 005:4 GPIO SDA1 (I2C1) (定時(shí)器1) 保留 007:6 GPIO MISO1 (SPI1) (定時(shí)器1) 保留 009:8 GPIO MOSI1 (SPI1) (定時(shí)器1) 保留 0011:10 GPIO SSEL1 (SPI1) (定時(shí)器3) 保留 0013:12 GPIO 保留 保留 AIN0 0015:14 GPIO 保留 保留 AIN1 0017:16 GPIO 保留 保留 AIN2 0019:18 GPIO 保留 保留 AIN6 0021:20 GPIO 保留 保留 AIN7 0023:22 GPIO TRST (JTAG) (定時(shí)器2) 保留 0125:24 GPIO TMS (JTAG) (定時(shí)器2) 保留 0127:26 GPIO TCK (JTAG) (定時(shí)器2) 保留 0129:28 GPIO TDI (JTAG) (定時(shí)器3) 保留 0131:30 GPIO TDO (JTAG) 保留 保留 00 GPIO 概述 LPC2103只有1個(gè)32位的通用I/O口P0[31：0]，由于與引腳的其它功能復(fù)用，在使用前要進(jìn)行相關(guān)的引腳設(shè)置，然后才能進(jìn)行操作。P0口作為高速GPIO使用時(shí)，將不能在調(diào)試環(huán)境下觀察GPIO在VPB總線上的寄存器。在使用引腳的GPIO時(shí)，必須選擇GPIO的操作模式。名稱IOPIN GPIO端口管腳值寄存器。寫入0無(wú)效R/W 0 0xE002 8004IO0SETIODIR GPIO端口方向控制寄存器。寫入0無(wú)效WO 0 0xE002 800CIO0CLR18 / 46 向量中斷控制器 概述 向量中斷控制器VIC（Vectored Interrupt Controller）具有32個(gè)中斷請(qǐng)求輸入。當(dāng)只有1個(gè)中斷被分配為FIQ時(shí)，可實(shí)現(xiàn)最短的FIQ等待時(shí)間，因?yàn)镕IQ服務(wù)程序只要簡(jiǎn)單地啟動(dòng)器件的處理即可。32個(gè)請(qǐng)求中的任意一個(gè)都可分配到16個(gè)向量IRQ slot中的任意一個(gè)，其中slot0具有最高優(yōu)先級(jí)，而slot15則為最低優(yōu)先級(jí)。如果有任意一個(gè)向量IRQ發(fā)出請(qǐng)求，VIC則提供最高優(yōu)先級(jí)請(qǐng)求IRQ服務(wù)程序的地址；否則提供所默認(rèn)程序的地址。 VIC控制寄存器名稱 描述 訪問(wèn) 復(fù)位值 地址VICIntSelect 中斷選擇寄存器。當(dāng)發(fā)生一個(gè)IRQ中斷時(shí)，IRQ服務(wù)程序可讀出該寄存器并跳轉(zhuǎn)到讀出的地址R/W 0 0xFFFF F030VICVectAddr015 向量地址015寄存器。一旦發(fā)生向量IRQ中斷，ARM處理器進(jìn)入IRQ模式，PC指向IRQ異常入口0x18，同時(shí)向量IRQ服務(wù)程序的地址從相應(yīng)通道的向量地址寄存器(VICVectAddr015)中復(fù)制到VIC的向量地址寄存器(VICVectAddr)，PC根據(jù)VICVectAddr內(nèi)的地址進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，執(zhí)行相應(yīng)的服務(wù)程序。 定時(shí)器 0 和定時(shí)器 1 概述 LPC2103含有兩個(gè)32位定時(shí)器：定時(shí)器0和定時(shí)器1，這兩個(gè)定時(shí)器除了外設(shè)基地址不同外，其它都相同。 特性 ? ； ? ； ? 、定時(shí)器1有4路捕獲通道。 引腳描述 定時(shí)器/計(jì)數(shù) 。 定時(shí)器0、1定時(shí)器1寄存器映射通用 名稱 描述 訪問(wèn) 復(fù)位值 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器0地址amp。可讀取IR來(lái)識(shí)別哪個(gè)中斷源（8個(gè)可能中斷源中）被掛起R/W 0 0xE0004000 T0IR 0xE0008000 T1IR 22 / 46TCR 定時(shí)器控制寄存器。32位PC是加1到PR內(nèi)的存儲(chǔ)值的計(jì)數(shù)器。MR0可通過(guò)MCR設(shè)定為在每次MR0匹配TC時(shí)復(fù)位TC、停止TC和PC，選擇產(chǎn)生中斷 R/W 0 0xE0004018 T0MR0 0xE0008018 T1MR0 MR1 匹配寄存器1。EMR控制外部匹配管腳....0 注：R/W 0 0xE000403C T0EMR 0xE000803C T1EMR CTCR 計(jì)數(shù)控制寄存器。 (2)匹配控制寄存器(T0MCR：0xE0004014；T1MCR：0xE00080014) 匹配控制寄存器用于控制在發(fā)生匹配時(shí)所執(zhí)行的操作，列。為0時(shí)，該特性被禁止 0 3 中斷（MR1I） 為1時(shí)，MR1與TC值的匹配將產(chǎn)生中斷。為0時(shí)，中斷被禁止 0 7 復(fù)位（MR2R） 為1時(shí)，MR2與TC值的匹配將使TC復(fù)位。為0時(shí)，該特性被禁止 0 11 停止（MR3S） 為1時(shí)，MR3與TC值的匹配將使TC和PC停止，TCR的bit0清零。位EMR[4:5]控制該輸出的功能01 外部匹配1，狀態(tài)。位EMR[8:9]控制該輸出的功能03 外部匹配3，狀態(tài)。 定時(shí)器0、1與VIC的關(guān)系定時(shí)器0和定時(shí)器1分別處于VIC的通道4和通道5，中斷使能寄存器VICIntEnable用來(lái)控制VIC通道的中斷使能。VICIntSelect[4]和VICIntSelect[5]分別用來(lái)控制通道4和通道5，即： [4] = 1時(shí)，定時(shí)器0中斷分配為FIQ中斷； [4] = 0時(shí)，定時(shí)器0中斷分配為IRQ中斷； 26 / 46[5] = 1時(shí)，定時(shí)器1中斷分配為FIQ中斷； [5] = 0時(shí)，定時(shí)器1中斷分配為IRQ中斷。 27 / 465 帶閃爍人行過(guò)馬路交通燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 帶閃爍人行過(guò)馬路交通燈控制的基本規(guī)則在城市里的馬路路口交通燈的控制規(guī)則中，始終都允許車輛靠右行駛。1 時(shí)刻人行過(guò)馬路交通燈控制狀態(tài)如圖 所示：圖 時(shí)刻狀態(tài)圖此時(shí)人行道綠燈亮，車行道紅燈亮，車輛禁止通行，行人過(guò)馬路，時(shí)間設(shè)為 10s. 2 時(shí)刻人行過(guò)馬路交通燈控制狀態(tài)如圖 所示： 28 / 46 圖 時(shí)刻狀態(tài)圖 此時(shí) 4 個(gè)黃燈同時(shí)閃爍，紅綠燈熄滅，行人、車輛禁止通行，車輛等待通行,時(shí)間為 5s.3 時(shí)刻人行過(guò)馬路交通燈控制狀態(tài)如圖 所示： 圖 時(shí)刻狀態(tài)圖此時(shí)人行道紅燈亮，車行道綠燈亮，車輛通行，行人禁止過(guò)馬路，時(shí)間為 10s.29 / 464 時(shí)刻時(shí)人行過(guò)馬路交通燈控制狀態(tài)如圖 所示： 圖 時(shí)刻狀態(tài)圖此時(shí) 4 個(gè)黃燈同時(shí)閃爍，紅綠燈熄滅，行人、車輛禁止通行，行人等待通行,時(shí)間為 5s. 人行過(guò)馬路交通燈點(diǎn)亮與熄滅的原理帶閃爍人行過(guò)馬路交通燈控制系統(tǒng)其外圍電路原理為：LED 紅綠燈的發(fā)光和熄滅的控制，是通過(guò)控制 GPIO 寄存器組來(lái)完成的，需先將引腳 、通過(guò)引腳功能選擇寄存器 PINSEL1 設(shè)置為 GPIO 方式；再設(shè)置 GPIO 方向寄存器0（IO0DIR)，對(duì)應(yīng)的引腳位設(shè)置為輸出方向。它將引腳 ， 通過(guò)引腳功能選擇寄存器 PINSEL0 和 PINSEL1 設(shè)置為定時(shí)器 1 形式來(lái)控制黃燈閃爍的。 人行過(guò)馬路交通燈控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)用 LPC2103 開(kāi)發(fā)塊的引腳接 LED 燈來(lái)控制燈的亮、滅及閃爍，然后把 12 個(gè) LED 燈按人行過(guò)馬路交通道的形式在面包板上排版焊接，再與 LPC2103 開(kāi)發(fā)塊的引腳相連接。 /*設(shè)置定時(shí)器計(jì)數(shù)器 TC 與 MR0 值相等時(shí)產(chǎn)生中斷，TC 與 MR1 值相等時(shí)產(chǎn)生中斷，TC 與 MR2 值相等時(shí)產(chǎn)生中斷，TC 與 MR3 值相等31 / 46時(shí)產(chǎn)生中斷并復(fù)位。 /*給匹配寄存器 MR2 賦值*/ T0MR3=Fpclk*30。33 / 46 /* 設(shè)置 匹配值 */ T1MR0 = Fpclk/4。 /* 匹配翻轉(zhuǎn) MR4 */定時(shí)器 1 初始化流程圖如上圖 所示。其中斷服務(wù)程序流程圖如下圖 所示：34 / 46 開(kāi)始count+1執(zhí)行中斷：所有黃燈閃爍YNYNYNNYcount%4=0 count=1 nt=1count%4=1 count=1 nt=1執(zhí)行中斷：車行道紅燈亮，人行道綠燈亮執(zhí)行中斷：所有黃燈閃爍count%4=2 count=1 nt=1count%4=3 count=1 nt=1執(zhí)行中斷：人行道紅燈亮，車行道綠燈亮開(kāi)始定時(shí)器 0 初始化定時(shí)器 1 初始化IRQ 中斷使能寄存器初始化定時(shí)器 0 分配為 IRQ 中斷定時(shí)器 0 中斷使能無(wú)限循環(huán)等待匹配YN 執(zhí)行中斷函數(shù)圖 圖 ．4 主程序主程序?qū)崿F(xiàn)的是：設(shè)置 以及 引腳設(shè)置為 GPIO 輸出狀態(tài)，選定時(shí)器 0 中斷為向量 IRQ，將中斷向量使能，選擇 4 號(hào)中斷源為向量 0 通道并將中斷服務(wù)程序地址賦給向量 0，并將中斷使能，然后通過(guò)調(diào)用定時(shí)器初始化運(yùn)行程序等待中斷發(fā)生執(zhí)行中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完一次中斷服務(wù)程序后；再返回定時(shí)器初始化程序，等待計(jì)數(shù)匹配產(chǎn)生，發(fā)生中斷。通過(guò)此次設(shè)計(jì)，我從零學(xué)習(xí)理論知識(shí)入手到寫程序再調(diào)試的整個(gè)過(guò)程中都受益很多，整個(gè)過(guò)程下來(lái)，我感覺(jué)學(xué)到了很多知識(shí)。在此次設(shè)計(jì)中，需要你特別的細(xì)心和認(rèn)真以及耐心，特別是在調(diào)試階段，就需要你特別的細(xì)心和認(rèn)真以及耐心，例如：在 LPC2103 的引腳設(shè)置過(guò)程和在調(diào)試時(shí)接插 LED燈得引腳時(shí)就要很細(xì)心，防止插錯(cuò)，造成試驗(yàn)不準(zhǔn)確。在此次的設(shè)計(jì)中，在學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)雖然有看不懂的地方，但是我通過(guò)調(diào)試驗(yàn)證了理論知識(shí)的原理，從而更深刻地理解和掌握所學(xué)的理論知識(shí)。就人行過(guò)馬路交通燈這種小玩意而言，它或者就不再只是指揮車停車走這么簡(jiǎn)單，隨著道路擁堵的加重，堵車現(xiàn)象的越加頻繁，它在堵車的時(shí)候也將能夠展現(xiàn)威力：它或許能夠代替一個(gè)真正的交通警察來(lái)疏導(dǎo)擁堵的車流。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。我由衷地感謝關(guān)懷、教誨、幫助、支持和鼓勵(lì)我完成學(xué)業(yè)的老師、朋友和親人。if ((count%4) == 0) {PINSEL0=PINSEL0 amp。 /* 選擇 輸出 LED2 */ PINSEL1=PINSEL1 amp。 /* 選擇 輸出 LED4 */ /* 1 時(shí)態(tài):所有黃燈亮 */IO0SE = LED5|LED6|LED7|LED8|LED9|LED10|LED11|LED12。 (0x03 2)。(~(0x03 24 ))|