【正文】 的上升沿將明顯變壞；當(dāng)傳輸線較長(zhǎng)，而且接受端的阻抗與傳輸線的阻抗不匹配時(shí)，在波形的上升沿和下降沿將產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象；當(dāng)其他脈沖信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線間的分布電容或公共電源線疊加到矩形脈沖信號(hào)時(shí)，信號(hào)上將出現(xiàn)附加的噪聲。該器件采用 ATMEL 高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51 指令集和輸出管腳相兼容。定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)如圖 39 所示： 圖 39 定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)圖AT89S52 單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作由兩個(gè)特殊功能寄存器控制。GATE＝0 時(shí)，以運(yùn)行控制位 TRX(X=0，1)來(lái)啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器運(yùn)行；GATA＝1 時(shí)，要用軟件使 TR0 或 TR1 為 1，同時(shí)外部中斷引腳或也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作；C/T 計(jì)數(shù)器模式和定時(shí)器模式選擇位C/T=1 時(shí)，選擇計(jì)數(shù)器模式，計(jì)數(shù)器對(duì)外部輸入引腳 T0（）或 T1（）的外部脈沖計(jì)數(shù)；C/T=0 時(shí)，選擇定時(shí)器模式。 TCON 的高 4 位用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。T1 工作時(shí)，CPU 可隨時(shí)查詢 TF1 的狀態(tài)。TR1 置 1 時(shí)，T1 開(kāi)始工作；TR1 置 0 時(shí)，T1 停止工作。TR0（）：T0 運(yùn)行控制位，其功能與 TR1 類(lèi)同。有了它可以使程序從指定處開(kāi)始執(zhí)行，即從程序存儲(chǔ)器中的 0000H 地址單元開(kāi)始執(zhí)行程序。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。按下按鈕，則直接把+5V 加到了 RESET 端從而復(fù)位稱(chēng)為手動(dòng)復(fù)位。時(shí)鐘頻率選用 6MHZ 時(shí)， C 取 22uF,Rs 取 200Ω，R K 取1KΩ。比如此系統(tǒng)所用的 12MHz 晶振，單片機(jī)工作速度就是每秒 12M。晶振電路在本系統(tǒng)中是并聯(lián)方式，連接在 AT89c51 的XTAL1 和 XTAL2 引腳。第 2 腳 ： VDD 接 5V 正 電 源 。 當(dāng)RS 和 RW 共 同 為 低 電 平 時(shí) 可 以 寫(xiě) 入 指 令 或 者 顯 示 地 址 ， 當(dāng) RS 為 低 電 平RW 為 高 電 平 時(shí) 可 以 讀 忙 信 號(hào) ， 當(dāng) RS 為 高 電 平 RW 為 低 電 平 時(shí) 可 以 寫(xiě) 入 數(shù)據(jù) 。第 16 腳：背光電源接地。指 令 3： 光 標(biāo) 和 顯 示 模 式 設(shè) 置 I/D： 光 標(biāo) 移 動(dòng) 方 向 ， 高 電 平 右 移 ， 低 電 平 左移 S:屏 幕 上 所 有 文 字 是 否 左 移 或 者 右 移 。指 令 5： 光 標(biāo) 或 顯 示 移 位 S/C： 高 電 平 時(shí) 移 動(dòng) 顯 示 的 文 字 ， 低 電 平 時(shí) 移 動(dòng) 光標(biāo) 。指 令 9： 讀 忙 信 號(hào) 和 光 標(biāo) 地 址 BF： 為 忙 標(biāo) 志 位 ， 高 電 平 表 示 忙 ， 此 時(shí) 模 塊 不能 接 收 命 令 或 者 數(shù) 據(jù) ， 如 果 為 低 電 平 表 示 不 忙 。而且具有低功耗，容易控制，占用 CPU 資源少這些優(yōu)點(diǎn)，從而成為一些顯示器的首選。? 以下是 1602 的 16 進(jìn)制 ASCII 碼表地址：? ? 讀的時(shí)候，先讀左邊那列，再讀上面那行，如：感嘆號(hào)！的 ASCII 為 0x21，字母 B 的 ASCII 為 0x42（前面加 0x 表示十六進(jìn)制）。光標(biāo)減 1)，? S=1 且 N=1 (當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后，整屏顯示左移)? S=0 當(dāng)寫(xiě)一個(gè)字符后，整屏顯示不移動(dòng)? 數(shù)據(jù)指針設(shè)置：? 數(shù)據(jù)首地址為 80H，所以數(shù)據(jù)地址為 80H+地址碼(027H，4067H)? 其他設(shè)置：? 01H(顯示清屏，數(shù)據(jù)指針=0 ，所有顯示=0)；02H(顯示回車(chē)，數(shù)據(jù)指針=0)。每一個(gè)獨(dú)立式按鍵單獨(dú)占用一根 I/O 口線。按鍵未按時(shí)有上拉電阻保證此時(shí)輸入為高電平。我們可從硬件的轉(zhuǎn)盤(pán)上知道兩個(gè)過(guò)孔之間在圓周上的距離。 （此時(shí)假設(shè)在這個(gè) 兩秒內(nèi)車(chē)子是勻速前進(jìn)的） ，距離 S 除以 2 秒的時(shí)間，就可以大概的算出這 2 秒內(nèi)鋁盤(pán)的線速度。當(dāng)自行車(chē) 行駛時(shí),單片機(jī)開(kāi)機(jī)經(jīng)過(guò)初始化后讀取并且顯示出來(lái),這樣以來(lái)用戶可以清楚的知道自己的車(chē)子已經(jīng)運(yùn)行了多少公里了。脈沖測(cè)速最典型的方法有測(cè)頻率(M 法)和測(cè)周期(T 法)。T 法是測(cè)量?jī)蓚€(gè)脈沖之間的時(shí)間換算成周期，從而得到頻率。設(shè)計(jì)中綜合考慮測(cè)速精度和系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間，本設(shè)計(jì)用測(cè)量脈沖頻率來(lái)計(jì)算歷程，因而具有較高的測(cè)距精度。首先我們把槽型光電傳感器 ST1101 放在自行車(chē)的轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)自行車(chē)啟動(dòng)時(shí)，接通電源后，光電二極管發(fā)光，通過(guò)和不通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)孔時(shí)，使三極管導(dǎo)通或截止，這種變化將會(huì)光電傳感器產(chǎn)生脈沖電壓。由于每一圈光電傳感器將輸出 8 個(gè)脈沖，當(dāng)自行車(chē)行駛 1KM 時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng) 667 次，這樣每 1 千米將會(huì)產(chǎn)生 5336 個(gè)脈沖，單片機(jī)對(duì)這 5336 個(gè)脈沖計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到這個(gè)數(shù)時(shí)單片機(jī)將會(huì)產(chǎn)生中斷。 中斷子程序的設(shè)計(jì)定時(shí)中斷是為滿足定時(shí)或計(jì)數(shù)的需要而設(shè)置的。定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器 TCON 是 8 位寄存器，地址為 88H， 。 中 中中 中 中中 中 中 中中 中 中中 中 中中 中 中 中中 中 中 中中 中 中 中圖 41 中斷子程序流程圖 數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計(jì)待測(cè)信號(hào)經(jīng)預(yù)處理電路后加至單片機(jī)的 P3. 2( INT0) 引腳可為單片機(jī)測(cè)量信號(hào)周期提供有效的輸入信號(hào)。然后再判斷 P3. 2 引腳是否還為低電平，如為低電平則等待,直到出現(xiàn)高電平再開(kāi)始判斷 P3. 2 引腳是否為低電平，當(dāng)其不是低電平時(shí)再等待。速度是用車(chē)輪的周長(zhǎng)除以脈沖周期得到的。其中階段里程為本次行駛所走過(guò)的里程，總里程為自行車(chē)從開(kāi)始使用當(dāng)前行駛的總路程，兩者處理程序大致相同，總里程為階段里程的累加。定時(shí)器計(jì)出每轉(zhuǎn)一圈所用的時(shí)間，用自行車(chē)車(chē)輪的周長(zhǎng)除以時(shí)間就得出自行車(chē)的瞬時(shí)速度。接著進(jìn)入自行車(chē)輪胎半徑設(shè)置畫(huà)面：　　　　　　　Set Bike Tire L= 55cm按 SS2 調(diào)整輪胎直徑后，按 S4 確認(rèn)，里程表開(kāi)始工作。本設(shè)計(jì)主要分為硬件部分和軟件部分，硬件部分著重考慮硬件電路的簡(jiǎn)單性，故盡可能簡(jiǎn)化硬件電路，節(jié)省線路板的空間，達(dá)到硬件電路最優(yōu)化設(shè)計(jì)。但也有一些不足存在，當(dāng)顯示速度時(shí)，若自行車(chē)轉(zhuǎn)動(dòng)太快，顯示器會(huì)顯示過(guò)快，應(yīng)該將速度定時(shí)顯示，使人們能夠清楚地看出速度。（3）實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘的定時(shí)與當(dāng)前時(shí)間的顯示，使設(shè)計(jì)更合理。( 2 ) 開(kāi)關(guān)按鍵和指示燈設(shè)計(jì)，使方案更便于實(shí)踐，設(shè)計(jì)更合理。 結(jié)論及不足本設(shè)計(jì)以 AT89C2051 為核心，通過(guò)光電傳感器來(lái)檢測(cè)自行車(chē)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)自行車(chē)的速度，里程的計(jì)算及里程的累計(jì)，最后用液晶顯示器直觀地將速度與里程顯示給用戶，并且在速度高于一定的值時(shí)可自動(dòng)向用戶報(bào)警，從而達(dá)到智能速度里程表。如此可計(jì)算( 轉(zhuǎn)盤(pán)齒數(shù)為 10)，系統(tǒng)能測(cè)量的轉(zhuǎn)速需低于：V max=60s/(3us*10)=6000000r/min。致謝在本次畢業(yè)設(shè) 學(xué)生簽名： 日 期： 參考文獻(xiàn)[1]王福瑞．單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全[M]．北京航空航天大學(xué)出版社，1999:49[2]邵群濤，徐余法．電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2022:250269[3]馬西秦．自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2022:210230[4]徐麗萍．自行車(chē)測(cè)速儀[J]．南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2022[5]余永權(quán)，汪明慧，黃英．單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[M]．電子工業(yè)出版社，2022[6] 新型 AT89S52 系列單片機(jī)及其應(yīng)用[M].清華大學(xué)出版社，2022:1020[7] 李剛，林凌 . 新概念單片機(jī)教程[M].天津大學(xué)出版社，2022[8][M].高等教育出版社，2022:120124[9]（第 2 版）[M].中國(guó)計(jì)量出版社，2022:254259[10]郭培源，付揚(yáng) .光電檢測(cè)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京航空航天大學(xué)出版，2022:221224[11]W Q Yang. 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